一种油泵叶片装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种油泵叶片装配设备，涉及油泵生产技术领域，包括上料装置和装配装置，所述上料装置包括一输料管道，所述输料管道用于将叶片输送至所述装配装置，所述装配装置包括叶片推动组件、叶片安装组件和油泵固定组件，所述油泵固定组件用于放置油泵壳体和夹持油泵转子，所述油泵转子安装在所述油泵壳体内，所述输料管道与所述叶片推动组件连接，所述叶片推动组件用于将所述叶片移动至所述油泵壳体上方并掉落至所述油泵壳体上，所述叶片安装组件用于将所述叶片按压进所述油泵壳体内。本发明专利技术设计的油泵叶片装配设备实现了由手工装配到自动装配的蜕变过程，减少了人工成本，加快生产节拍，提高了工作效率，有效的提了高生产质量。

A kind of oil pump blade assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种油泵叶片装配设备
本专利技术涉及油泵生产
，具体而言，涉及一种油泵叶片装配设备。
技术介绍
汽车的变速箱油泵是自动变速箱整个液压系统的动力源，由发动机直接驱动，提供变速箱需要具有一定的流量和压力的液压油。变速箱油泵一般分为齿轮泵和叶片泵，其中叶片和转子是叶片泵里较为重要的组成部分。传统的叶片装配方法是工人通过手工将7个叶片，依次装入转子上的叶片槽内，由于转子上下都有中心环限位，而且工人并不能一次装配成功，7个叶片放置后还需要手工甩动转子，才能使叶片落至底部与上下中心环匹配在一起。整个手工装配过程容易引起叶片掉落，同时由于叶片槽间隙太小，造成叶片插入困难，极大影响装配速度和装配质量。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何提升油泵叶片的装配效率。为解决上述问题，本专利技术提供一种油泵叶片装配设备，包括上料装置和装配装置，所述上料装置包括一输料管道，所述输料管道用于将叶片输送至所述装配装置，所述装配装置包括叶片推动组件、叶片安装组件和油泵固定组件，所述油泵固定组件用于放置油泵壳体和夹持油泵转子，所述油泵转子安装在所述油泵壳体内，所述输料管道与所述叶片推动组件连接，所述叶片推动组件用于将所述叶片移动至所述油泵壳体上方并掉落至所述油泵壳体上，所述叶片安装组件用于将所述叶片按压进所述油泵壳体内。优选地，所述叶片推动组件包括叶片下行通道和第二气缸，所述叶片下行通道沿竖直方向设置，所述叶片下行通道通过上端的所述叶片进入口与所述输料管道连通，所述第二气缸安装在所述叶片下行通道下端侧面，用于将移动至所述叶片下行通道下端的所述叶片推出，并使所述叶片掉落至所述油泵壳体上。优选地，所述叶片推动组件包括叶片进入块和第一气缸，所述叶片进入块安装在所述叶片下行通道和所述输料管道之间，所述叶片进入口设置在所述叶片进入块上，所述第一气缸安装在所述叶片进入块的侧面，用于将所述叶片从所述叶片进入块内推入所述叶片下行通道中，所述输料管包括端部的下料通道，所述下料通道连接至所述叶片进入块，并与所述叶片进入口连通。优选地，所述叶片推动组件还包括叶片推动件，所述叶片推动件包括推动气缸和推动杆，所述推动气缸安装所述叶片下行通道上方，所述推动杆从所述叶片下行通道上端进入，用于沿着所述叶片下行通道的方向从上端移动至下端。优选地，所述叶片安装组件包括第三气缸和压力杆，所述第三气缸与所述压力杆连接，用于推动所述压力杆向下运动以将叶片压入油泵内。优选地，其特征在于，所述装配装置还包括基座和整组下行机构，所述基座用于安装在外部工作台上，所述整组下行机构包括下行气缸和安装板，所述安装板与所述基座通过滑轨连接，所述下行气缸安装在所述基座上，并与安装板连接，用于推动所述安装板的移动，所述安装板用于安装所述叶片推动组件和所述叶片安装组件。优选地，所述油泵固定组件包括安装台、夹紧套筒机构和电机，所述夹紧套筒机构和所述电机安装在所述安装台上，所述电机用于驱动所述夹紧套筒机构进行转动以使所述叶片依次装配进所述油泵壳体中，所述夹紧套筒机构进行转动，所述夹紧套筒机构包括夹紧块，所述夹紧块用于夹持所述油泵转子。优选地，所述夹紧套筒机构还包括套筒，所述套筒套装在所述夹紧块处，所述夹紧块包括多个分割开的夹块，所述夹块用于夹持所述转子，当所述套筒移动至所述夹紧块一端时，所述夹紧块夹紧，当所述套筒移动至所述夹紧块另一端时，所述夹紧块松开。优选地，所述油泵固定组件还包括升降气缸，所述升降气缸与所述套筒连接，用于推动套筒位移以实现所述夹紧块的夹紧和松开。优选地，所述装配装置还包括相机组件和控制器，所述相机组件安装在所述安装台上，所述相机组件用于拍摄所述叶片安装过程，所述控制器用于根据所述相机组件的拍摄信息控制所述电机的转动幅度。本专利技术提供的油泵叶片装配设备通过上料装置的输料管道将叶片输送至装配装置，装配装置通过叶片推动组件将叶片逐渐推动至油泵壳体的上方，并掉落至油泵壳体中，再通过叶片安装组件将叶片压入油泵壳体中，完成一个叶片的安装后，通过油泵固定组件对油泵转子进行转动，从而使得油泵转子上的叶片可以依次进行自动安装。首先减少了人工成本，其次加快生产节拍，可由原来的40秒/件变为28秒/件，提高了工作效率，同时设备稳定可靠，有效地提了高生产质量，也提高了整线的自动化水平。附图说明图1为本专利技术实施例的油泵叶片装配设备的整体结构图；图2为本专利技术实施例的装配装置的局部放大图一；图3为本专利技术实施例的装配装置的局部放大图二；图4为本专利技术实施例的装配装置的局部放大图三；图5为本专利技术实施例的油泵固定组件结构图；图6为本专利技术实施例的油泵固定组件的局部放大图；图7为本专利技术实施例的相机组件安装位置图。附图标记说明：1-上料装置，11-输料管道，111-下料通道，12-物料箱，2-装配装置，21-叶片推动组件，211-第一气缸，212-第二气缸，213-叶片下行通道，214-叶片进入块，215-叶片推动件，22-叶片安装组件，221-第三气缸，222-压力杆，23-油泵固定组件，231-安装台，2311-第一安装板，2312-第二安装板，232-夹紧套筒机构，2321-夹紧块，2322-套筒，2323-压紧件，233-电机，234-升降气缸，24-整组下行机构，241-下行气缸，242-安装板，25-基座，26-相机组件，261-安装架，262-相机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的专利技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术或专利技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。本专利技术用于对一种汽车用油泵叶片进行全自动装配，油泵包括油泵壳体，在油泵壳体内设置有转子槽，在转子槽内装有转子，转子上设置有与叶片相匹配的叶片槽，叶片装入叶片槽中，转子的上下均设置有中心环进行限位，叶片被转子上下的中心环所限位，防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油泵叶片装配设备，其特征在于，包括上料装置（1）和装配装置（2），所述上料装置（1）包括一输料管道（11），所述输料管道（11）用于将叶片输送至所述装配装置（2），所述装配装置（2）包括叶片推动组件（21）、叶片安装组件（22）和油泵固定组件（23），所述油泵固定组件（23）用于放置油泵壳体和夹持油泵转子，所述油泵转子安装在所述油泵壳体内，所述输料管道（11）与所述叶片推动组件（21）连接，所述叶片推动组件（21）用于将所述叶片移动至所述油泵壳体上方并掉落至所述油泵壳体上，所述叶片安装组件（22）用于将所述叶片按压进所述油泵壳体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种油泵叶片装配设备，其特征在于，包括上料装置（1）和装配装置（2），所述上料装置（1）包括一输料管道（11），所述输料管道（11）用于将叶片输送至所述装配装置（2），所述装配装置（2）包括叶片推动组件（21）、叶片安装组件（22）和油泵固定组件（23），所述油泵固定组件（23）用于放置油泵壳体和夹持油泵转子，所述油泵转子安装在所述油泵壳体内，所述输料管道（11）与所述叶片推动组件（21）连接，所述叶片推动组件（21）用于将所述叶片移动至所述油泵壳体上方并掉落至所述油泵壳体上，所述叶片安装组件（22）用于将所述叶片按压进所述油泵壳体内。


2.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于，所述叶片推动组件（21）包括叶片下行通道（213）和第二气缸（212），所述叶片下行通道（213）沿竖直方向设置，所述叶片下行通道（213）通过上端的叶片进入口与所述输料管道（11）连通，所述第二气缸（212）安装在所述叶片下行通道（213）下端侧面，用于将移动至所述叶片下行通道（213）下端的所述叶片推出，并使所述叶片掉落至所述油泵壳体上。


3.根据权利要求2所述的油泵叶片装配设备，其特征在于，所述叶片推动组件（21）还包括叶片进入块（214）和第一气缸（211），所述叶片进入块（214）安装在所述叶片下行通道（213）和所述输料管道（11）之间，所述叶片进入口设置在所述叶片进入块（214）上，所述第一气缸（211）安装在所述叶片进入块（214）的侧面，用于将所述叶片从所述叶片进入块（214）推入所述叶片下行通道（213）中，所述输料管道（11）包括下料通道（111），所述下料通道（111）连接至所述叶片进入块（214）。


4.根据权利要求2所述的油泵叶片装配设备，其特征在于，所述叶片推动组件（21）还包括叶片推动件（215），所述叶片推动件（215）包括推动气缸和推动杆，所述推动气缸安装所述叶片下行通道（213）上方，所述推动杆从所述叶片下行通道（213）上端进入，用于沿着所述叶片下行通道（213）的方向从上端移动至下端。


5.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于，所述叶片安装组件（22）包括第三气缸（221）和压力杆（222），所述第三气缸（221）与所述压力杆（222）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志威，
申请(专利权)人：宁波均普智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33