一种书型盒组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种书型盒组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，在所述工作台上设有一沿X轴延伸的送料通孔；在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构；在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构、压合机构和翻转机构；所述上料机构和所述压合机构分别与所述主驱动装置连接；在所述组装机构中设有一位于所述工作台上的定位机构；所述定位机构包括有可上下翻转的后挡板和可上下移动的前挡板。本实用新型专利技术组装效率高，通过设置定位机构使得在第一物料与第二物料组装前可以对第一物料进行定位，防止第一物料与第二物料的贴合位置不够准确，亦即通过设置定位机构能够使得产品的质量更好。

【技术实现步骤摘要】
一种书型盒组装设备
本技术涉及自动化设备
,具体是涉及一种书型盒组装设备。
技术介绍
科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。因此，自动化越来越广泛应用于生产。目前，传统的书型盒组装一般采用人工折叠组合，在组装时需要在第一块物料上涂上胶水然后再将第二块物料与第一块物料结合，组装效率低。而现在市场上也出现了可以组装书型盒的机械设备，但是，这些设备在进行组装步骤时有时会出现对位不够准确的情况，即第一物料与第二物料不能准确地贴合在预设的位置上，原因是第一物料在运送到组装机构时不能有效地进行定位，从而使得第一物料的位置出现偏差。所以，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
针对以上现有技术的问题，本技术的目的是提供一种书型盒组装设备，其结构简单合理、全自动地采用流水线的方式组装书型盒、加工效率高和加工精度高，且其对第一物料具有定位功能，从而能够让书型盒的组装更精准。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种书型盒组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，在所述工作台上设有一沿X轴延伸的送料通孔；在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构；所述输送机构包括有设置在所述送料通孔中的且可沿X轴前进的输送带、用于驱动所述输送带的间歇分割器和多个间距设置在所述输送带上的推头；所述间歇分割器的输入端与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端与所述输送带传动连接；在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构、压合机构和翻转机构；所述上料机构和所述压合机构分别与所述主驱动装置连接；在所述组装机构中设有一位于所述工作台上的定位机构；所述定位机构包括有可上下翻转的后挡板和可上下移动的前挡板。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：作为一种具体的实施例，所述定位机构还包括有用于驱动所述后挡板上下翻转的且固定在所述机架上的旋转气缸和用于驱动所述前挡板上下移动的且固定在所述机架上的定位气缸。作为一种具体的实施例，所述前挡板和所述后挡板均设有两块；两块所述前挡板分别位于所述输送带的两侧；两块所述后挡板分别位于所述输送带的两侧。作为一种具体的实施例，在所述推头的前侧面上设有缓冲块；所述缓冲块与设置在所述推头内的弹簧连接。作为一种具体的实施例，所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一转杆、第二转杆、第一主滑板和第二主滑板；所述主导杆水平地设置在所述机架内；所述主电机固定在所述机架内且其输出轴通过同步带与所述主导杆传动连接；所述第一主固定块和所述第二主固定块的一端分别固定在所述主导杆的两端上；所述第一转杆的一端与所述第一固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第一主滑板铰接；所述第一主滑板可上下移动地与所述上料机构连接；所述第二转杆的一端与所述第二主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第二主滑板铰接；所述第二主滑板可上下移动地与所述压合机构连接；所述主导杆通过同步带与所述间歇分割器的输入端传动连接。作为一种具体的实施例，所述上料机构包括有固定在所述输送带上方的且用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上的且用于吸取第一物料的第一吸盘，所述主驱动装置驱动所述第一吸盘上下移动。作为一种具体的实施例，所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上的且用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一模组和设置在所述第一模组上的用于驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二模组；所述喷胶头设置在所述第二模组上。作为一种具体的实施例，所述组装机构还包括有设置在所述工作台上的机械手、设置在所述机械手上的夹爪和位于所述工作台上的第二物料放置位。作为一种具体的实施例，所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。作为一种具体的实施例，所述翻转机构包括有能够上下翻转的翻转板和用于驱动所述翻转板的翻转气缸。本技术的有益效果为：(1)本技术组装效率高，通过设置定位机构使得在第一物料与第二物料组装前可以对第一物料进行定位，防止第一物料与第二物料的贴合位置不够准确，亦即通过设置定位机构能够使得产品的质量更好。(2)本技术通过各个机构以及主驱动装置的配合，从而能够全自动地采用流水线的方式组装书型盒，大大地提高了加工效率。(3)通过各个机构之间的紧凑设置降低了设备的占地面积。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一；图2是本技术的整体结构示意图二；图3是本技术的定位机构的整体结构示意图；图4是本技术的推头的结构示意图；图5是本技术的局部结构示意图；图6是本技术的翻转机构的结构示意图；图7是本技术的第一物料的结构示意图；图8是本技术的第二物料的结构示意图。附图标记：1、机架；2、工作台；21、送料通孔；3、主驱动装置；31、主电机；32、主导杆；33、第一主固定块；34、第二主固定块；35、第一转杆；36、第二转杆；37、第一主滑板；38、第二主滑板；4、输送机构；41、输送带；42、间歇分割器；43、推头；431、缓冲块；5、上料机构；51、第一物料框；52、第一吸盘；6、喷胶机构；61、喷胶头；62、第一模组；62、第二模组；7、组装机构；71、机械手；72、夹爪；73、第二物料放置位；8、翻转机构；81、翻转板；82、翻转气缸；9、压合机构；91压板；92、压合导杆；93、压合导板；10、定位机构；101、前挡板；102、后挡板；103、旋转气缸；104、定位气缸；11、第一物料；111、第一喷涂面；112、第二喷涂面；12、第二物料；121、侧面。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。如图1-图6所示，一种书型盒组装设备，包括有机架1，在机架上设有工作台2，在工作台2上设有一沿X轴延伸的送料通孔21；在机架1上还设有主驱动装置3和输送机构4；输送机构4包括有设置在送料通孔21中的且可沿X轴前进的输送带41、用于驱动输送带41的间歇分割器42和多个间距设置在输送带41上的推头43；间歇分割器42的输入端与主驱动装置3传动连接，间歇分割器42的输出端与输送带41传动连接，所述间歇分割器42用于驱动所述推头43做间歇运动；在工作台2上沿输送带41的前进方向依次设有上料机构5、喷胶机构6、组装机构7、压合机构9和翻转机构8；上料机构5和压合机构9分别与主驱动装置3连接；在组装机构7中还设有一位于工作台2上的定位机构10；定位机构10包括有可上下翻转的后挡板101和可上下移动的前挡板102。优选的，如图3所示，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书型盒组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，在所述工作台上设有一沿X轴延伸的送料通孔，其特征在于：/n在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构；所述输送机构包括有设置在所述送料通孔中的且可沿X轴前进的输送带、用于驱动所述输送带的间歇分割器和多个间距设置在所述输送带上的推头；所述间歇分割器的输入端与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端与所述输送带传动连接；/n在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构、压合机构和翻转机构；所述上料机构和所述压合机构分别与所述主驱动装置连接；/n在所述组装机构中设有一位于所述工作台上的定位机构；所述定位机构包括有可上下翻转的后挡板和可上下移动的前挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种书型盒组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，在所述工作台上设有一沿X轴延伸的送料通孔，其特征在于：
在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构；所述输送机构包括有设置在所述送料通孔中的且可沿X轴前进的输送带、用于驱动所述输送带的间歇分割器和多个间距设置在所述输送带上的推头；所述间歇分割器的输入端与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端与所述输送带传动连接；
在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构、压合机构和翻转机构；所述上料机构和所述压合机构分别与所述主驱动装置连接；
在所述组装机构中设有一位于所述工作台上的定位机构；所述定位机构包括有可上下翻转的后挡板和可上下移动的前挡板。


2.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：
所述定位机构还包括有用于驱动所述后挡板上下翻转的且固定在所述机架上的旋转气缸和用于驱动所述前挡板上下移动的且固定在所述机架上的定位气缸。


3.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：
所述前挡板和所述后挡板均设有两块；两块所述前挡板分别位于所述输送带的两侧；两块所述后挡板分别位于所述输送带的两侧。


4.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：
在所述推头的前侧面上设有缓冲块；所述缓冲块与设置在所述推头内的弹簧连接。


5.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：
所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一转杆、第二转杆、第一主滑板和第二主滑板；所述主导杆水平地设置在所述机架内；所述主电机固定在所述机架内且其输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺利，
申请(专利权)人：东莞大瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44