【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及围框成型自动化设备领域，具体是涉及一种双头围框成形机。
技术介绍
1、纸盒成型设备可以将制作的围框与底板拼装形成纸盒，底板通常为纸质底板，底板经过井字形开槽，底板将包覆在围框下方，可通过胶贴合拼装。围框为一条状纸板经过开槽形成对应纸盒四侧壁的四个区域，条状纸板还需要配面纸，面纸与条状纸板错位贴合。错位贴合是指，面纸也具有四个区域，其中面纸的靠左的三个区域与条状纸板靠右的三个区域对应贴合，面纸靠右的一个区域将在成型时贴在条状纸板靠左的一个区域。
2、现有技术中对竖直的纸板进行两次九十度的弯折时，通常需要两个压轮对其进行二次加工，一次弯折后，呈九十度的纸板需要抬升从而与另一端的压轮接触，将纸板的水平端向下弯折，但该弯折端可能存在翘起，从而在下移时无法精准的进入成型台与夹板之间的间隙之间，影响围栏的成型。
技术实现思路
1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种双头围框成形机。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种双头围框成形机，包括机架，以及安装在机架上的至少两组纸板上料单元、面纸上料单元、粘贴组合单元、弯折单元和下料单元，弯折单元包括至少两个交替工作的成型台，成型台用于承接纸板，成型台连接机械臂的工作端，弯折单元还包括两个竖直的固定安装板，固定安装板上分别滑动安装夹板，夹板位于成型台两侧进行对中移动，固定安装板上还设置有第一压轮和第二压轮，第一压轮和第二压轮在成型台上方两侧进行水平方向的移动，第一压轮
4、优选的，所述气箱与成型台贴合的一侧设置有腰型孔，腰型孔沿竖直方向延伸，腰型孔的宽度不小于气道的直径，腰型孔位于气道出气端的上方。
5、优选的，两个夹板底部分别设置有第一齿条，第一齿条相互平行，固定安装板上转动安装有中心齿轮，中心齿轮的轴线竖直设置，第一齿条分别位于中心齿轮两侧与中心齿轮啮合连接，中心齿轮传动连接旋转驱动器的工作端。
6、优选的，所述第一压轮转动安装在第一安装架上，第一安装架固定连接第一直线驱动器的工作端，第一直线驱动器驱动第一压轮沿水平方向移动。
7、优选的，所述第二压轮转动安装在第二安装架上，第二安装架上设置有至少两个水平的导向杆，第二安装架通过导向杆插装在移动座上；导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧弹性连接第二安装架和移动座；第一弹簧固定连接第二直线驱动器的工作端，第二直线驱动器驱动第一弹簧水平移动。
8、优选的，所述成型台与机械臂连接的一侧设置有水平的支撑板，支撑板底部设置有若干个竖直向下延伸的插杆；机械臂与成型台的连接处设置有水平的支撑台，支撑台上设置有与插杆轴线处于同一直线上的导向孔，插杆插装在导向孔中；成型台位于吸附口一侧的下方设置有水平的凸块，凸块在夹板上设置的限位槽中限位移动；限位槽沿竖直方向延伸，限位槽的宽度与凸块的宽度相同，限位槽的一侧设置有供凸块进入限位槽的通过口，通过口的间距不小于凸块的厚度；夹板上还设置有用于驱动成型台上移的升降驱动单元，升降驱动单元包括滑动安装在限位槽处的抬升块，抬升块贴合凸块下方，抬升块上移推动成型台上移。
9、优选的，所述第二安装架位于导向杆的一侧设置有定位块，固定安装板上固定安装有挡块，挡块位于定位块移动路径上，挡块贴合定位块限制第二压轮移动；所述升降驱动单元还包括转动安装在第二安装架上的驱动齿轮，第二压轮上设置有水平的第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合连接；所述抬升块底部设置有竖直的导杆，导杆插装在导套中，导套固定在夹板上；导杆的一侧设置有齿槽，齿槽与从动齿轮啮合连接，从动齿轮转动安装在导套的一侧；所述驱动齿轮和从动齿轮的轴线垂直于第二直线驱动器的工作端移动方向；驱动齿轮的一侧同轴安装第一同步齿轮，从动齿轮的一侧同轴安装第二同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿轮通过传动带传动连接。
10、优选的，所述夹板朝向从动齿轮的一侧设置有张紧轮，张紧轮安装在第三安装架上，第三安装架与夹板之间通过第二弹簧弹性连接，张紧轮通过第二弹簧的弹力贴合传动带的一侧。
11、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
12、其一，本专利技术中的成型台内部设置有气道，气道连接的吸附口设置在成型台朝向第二压轮的一侧，当成型台上移配合第二压轮将纸板的一端向下弯折后，弯折的纸板贴合成型台的吸附口，此时由于气道连接气箱，吸气设备产生吸力通过气箱和气道将贴合吸附口的纸板吸附在成型台侧壁，保证纸板可以在成型台下移复位时进入夹板与成型台侧壁的间隙中。
13、其二，本专利技术中气箱与成型台贴合的一侧设置有竖直的腰型孔，成型台的上移使气道的出气端与气箱的腰型孔对齐，气道与气箱连通从而在吸附口处产生负压，保持弯折后的纸板与吸附口一侧贴合，方便纸板进入成型台和夹板之间的间隙中，当成型台下移复位后，吸附口吸附效果消失，方便后续的纸板的下料。
14、其三，本专利技术中升降驱动单元传动连接了第二压轮的移动座和成型台，升降驱动单元在第二安装架与移动座之间间距减小时配合抬升块驱动插装在机械臂工作端的成型台上移实现对纸板的二次弯折，且减少直线驱动器的数量，降低生产成本，提高加工精度。
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1.一种双头围框成形机，包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的至少两组纸板上料单元(11)、面纸上料单元(12)、粘贴组合单元(13)、弯折单元(14)和下料单元(15)，弯折单元(14)包括至少两个交替工作的成型台(2)，成型台(2)用于承接纸板，成型台(2)连接机械臂(141)的工作端，弯折单元(14)还包括两个竖直的固定安装板(3)，固定安装板(3)上分别滑动安装夹板(31)，夹板(31)位于成型台(2)两侧进行对中移动，固定安装板(3)上还设置有第一压轮(32)和第二压轮(33)，第一压轮(32)和第二压轮(33)在成型台(2)上方两侧进行水平方向的移动，第一压轮(32)对夹板(31)和成型台(2)夹持的纸板进行第一次弯折，成型台(2)上移配合第二压轮(33)进行竖直方向的第二次弯折，其特征在于，成型台(2)内设置有气道(21)，气道(21)的出气端贴合固定安装板(3)上固定安装的气箱(34)，气箱(34)通过气管(341)连接吸气设备(35)，气道(21)的另一端设置有吸附口(22)，吸附口(22)位于成型台(2)靠近第二压轮(33)一侧，吸附口(22)吸附第二压轮(
2.根据权利要求1所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述气箱(34)与成型台(2)贴合的一侧设置有腰型孔(342)，腰型孔(342)沿竖直方向延伸，腰型孔(342)的宽度不小于气道(21)的直径，腰型孔(342)位于气道(21)出气端的上方。
3.根据权利要求1所述的一种双头围框成形机，其特征在于，两个夹板(31)底部分别设置有第一齿条(311)，第一齿条(311)相互平行，固定安装板(3)上转动安装有中心齿轮(312)，中心齿轮(312)的轴线竖直设置，第一齿条(311)分别位于中心齿轮(312)两侧与中心齿轮(312)啮合连接，中心齿轮(312)传动连接旋转驱动器(313)的工作端。
4.根据权利要求1所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述第一压轮(32)转动安装在第一安装架(321)上，第一安装架(321)固定连接第一直线驱动器(322)的工作端，第一直线驱动器(322)驱动第一压轮(32)沿水平方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述第二压轮(33)转动安装在第二安装架(331)上，第二安装架(331)上设置有至少两个水平的导向杆(332)，第二安装架(331)通过导向杆(332)插装在移动座(333)上；
6.根据权利要求5所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述成型台(2)与机械臂(141)连接的一侧设置有水平的支撑板(23)，支撑板(23)底部设置有若干个竖直向下延伸的插杆(231)；
7.根据权利要求6所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述第二安装架(331)位于导向杆(332)的一侧设置有定位块(336)，固定安装板(3)上固定安装有挡块(337)，挡块(337)位于定位块(336)移动路径上，挡块(337)贴合定位块(336)限制第二压轮(33)移动；
8.根据权利要求7所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述夹板(31)朝向从动齿轮(43)的一侧设置有张紧轮(441)，张紧轮(441)安装在第三安装架(442)上，第三安装架(442)与夹板(31)之间通过第二弹簧(443)弹性连接，张紧轮(441)通过第二弹簧(443)的弹力贴合传动带(44)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种双头围框成形机，包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的至少两组纸板上料单元(11)、面纸上料单元(12)、粘贴组合单元(13)、弯折单元(14)和下料单元(15)，弯折单元(14)包括至少两个交替工作的成型台(2)，成型台(2)用于承接纸板，成型台(2)连接机械臂(141)的工作端，弯折单元(14)还包括两个竖直的固定安装板(3)，固定安装板(3)上分别滑动安装夹板(31)，夹板(31)位于成型台(2)两侧进行对中移动，固定安装板(3)上还设置有第一压轮(32)和第二压轮(33)，第一压轮(32)和第二压轮(33)在成型台(2)上方两侧进行水平方向的移动，第一压轮(32)对夹板(31)和成型台(2)夹持的纸板进行第一次弯折，成型台(2)上移配合第二压轮(33)进行竖直方向的第二次弯折，其特征在于，成型台(2)内设置有气道(21)，气道(21)的出气端贴合固定安装板(3)上固定安装的气箱(34)，气箱(34)通过气管(341)连接吸气设备(35)，气道(21)的另一端设置有吸附口(22)，吸附口(22)位于成型台(2)靠近第二压轮(33)一侧，吸附口(22)吸附第二压轮(33)弯折的纸板一端。
2.根据权利要求1所述的一种双头围框成形机，其特征在于，所述气箱(34)与成型台(2)贴合的一侧设置有腰型孔(342)，腰型孔(342)沿竖直方向延伸，腰型孔(342)的宽度不小于气道(21)的直径，腰型孔(342)位于气道(21)出气端的上方。
3.根据权利要求1所述的一种双头围框成形机，其特征在于，两个夹板(31)底部分别设置有第一齿条(311)，第一齿条(311)相互平行，固定安装板(3)上转动安装有中心齿轮(312)，中心齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺利，韩光林，
申请(专利权)人：东莞大瑞智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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