一种通用自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用自动组装设备，包括有工作台；在工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；第二输送带沿X轴前进；在工作台上还设有位于第二输送带前进方向末端的且位于第三输送带上方的组装机构；组装机构包括有用于抓取第一输送带上的第一物料的夹爪、位于夹爪下方的且固定在工作台上的组装底座和设置在组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；第一物料与第二物料之间通过夹爪进行组装；第三输送带用于输送完成组装的第一物料与第二物料。本实用新型专利技术结构紧凑、占地面积小、自动化程度高和加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种通用自动组装设备
本技术涉及自动化设备
,具体是涉及一种通用自动组装设备。
技术介绍
科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。因此，自动化越来越广泛应用于生产。在包装盒、3C等行业均需要将组装工件，例如将两个物料卡合。传统的组装方式是采用人工组装，这种组装方式效率低下，从而大大地影响了生产效率。而现在市场上也有一些自动组装设备，但这些设备的体积普遍较大，而且组装效率还不够高。
技术实现思路
针对以上现有技术的问题，本技术的目的是提供一种通用自动组装设备，其结构紧凑、占地面积小、全自动地采用流水线的方式组装工件、加工效率高和加工精度高。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种通用自动组装设备，包括有工作台；在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：r>作为一种具体的实施例，所述组装平台通过一固定在所述组装底座上的组装气缸进行驱动。进一步地，所述组装气缸的输出轴与所述组装底座固定连接，所述组装气缸的缸体通过一连接板与所述组装平台连接。进一步地，在所述连接板上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括有固定在所述连接板上的第一推料气缸和设置在所述第一推料气缸上的且正对所述第一组装工位的第一推头；所述第二推料组件包括有固定在所述连接板上的第二推料气缸和设置在所述第二推料气缸上的且正对所述第二组装工位的第二推头；所述第一推料组件与所述第二推料组件用于将完成组装的所述第一物料与所述第二物料推往所述第三输送带。座位一种具体的实施例，在所述组装底座上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括有固定在所述组装底座上的第一定位气缸和设置在所述第一定位气缸上的第一定位块；所述第二定位组件包括有固定在所述组装底座上的第二定位气缸和设置在所述第二定位气缸上的第二定位块。进一步地，所述第一定位块和所述第二定位块均呈L形。作为一种具体的实施例，在所述第一输送带的上方还固定设置有一挡料组件；所述挡料组件包括有挡块和用于驱动所述挡块沿Z轴运动的挡料气缸。作为一种具体的实施例，在所述第一输送带、第二输送带和第三输送带上分别设有两条相对的挡条。作为一种具体的实施例，所述夹爪包括有四个呈矩形设置的第一抓块和四个设置在所述第一抓块外侧的且呈矩形设置的第二抓块。作为一种具体的实施例，所述夹爪通过一固定在所述工作台上的SCARA机械手臂进行驱动。本技术的有益效果为：(1)本技术结构简单合理且组装效率高，通过设置结构紧凑的第一输送带、第二输送带、第三输送带和组装机构，从而降低了设备的占地面积，也大大地方便了运输。(2)本技术通过增设挡料组件、第一推料组件、第二推料组件、第一定位组件和第二定位组件，从而使得该通用自动组装设备实现流水线的方式组装物料，加工效率高。(3)本技术通过SCARA机械手臂驱动夹爪可以使夹爪准确且迅速地将第一物料与第二物料组装好。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一；图2是本技术的的整体结构示意图二；图3是本技术的局部结构示意图；图4是本技术的夹爪的结构示意图；图5是本技术的第一物料与第二物料组装好的产品示意图。附图标记：1、工作台；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第三输送带；5、夹爪；51、第一抓块；52、第二抓块；组装底座；7、组装平台；71、第一组装工位；72、第二组装工位；73、光纤传感器；8、组装气缸；9、连接板；10、第一推料气缸；11、第一推头；12、第二推料气缸；13、第二推头；14、第一定位气缸；15、第一定位块；16、第二定位气缸；17、第二定位块；18、挡块；19、挡料气缸；20、挡条；21、挡板；22、光纤传感器；23、SCARA机械手机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。如图1-图5所示，一种通用自动组装设备，包括有工作台1；在工作台1上方由上往下固定设置有第一输送带2、第二输送带3和第三输送带4，优选的，第一输送带2、第二输送带3和第三输送带4均通过电机驱动而转动；第二输送带3沿X轴前进；在工作台1上还设有位于第二输送带3前进方向末端的且位于第三输送带4上方的组装机构；组装机构包括有用于抓取第一输送带2上的第一物料100的夹爪5、位于夹爪5下方的且固定在工作台1上的组装底座6和设置在组装底座6上的且可沿Y轴来回运动的组装平台7；在组装平台7上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接第二输送带3上的第二物料101的第一组装工位71和第二组装工位72；第一物料100与第二物料101之间通过夹爪5进行组装；第三输送带4用于输送完成组装的第一物料100与第二物料101(即完整的产品)。优选的，夹爪5通过一固定在工作台1上的SCARA机械手臂23进行驱动，该SCARA机械手臂23具有四个轴和四个运动自由度，即包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，通过利用SCARA机械手臂23进行驱动夹爪5使得夹爪5可以沿多种方向运动，而且这种机械手臂的灵敏度较高，从而使得第一物料100与第二物料101之间可以更快和更好地组装。具体在使用时，可以在组装平台7上配合设置两个分别用于对第一组装工位71和第二组装工位72上的第二物料101进行检测到位的光纤传感器73。其中，组装平台7通过一固定在组装底座6上的组装气缸8进行驱动。优选的，组装气缸8的输出轴与组装底座6固定连接，组装气缸8的缸体通过一连接板9与组装平台7连接。组装气缸8在工作时，通过缸体带动连接板9移动，而连接板9带动组装平台7移动。在连接板9上还固定设置有分别与第一组装工位71和第二组装工位72配合的第一推料组件和第二推料组件；第一推料组件包括有固定在连接板9上的第一推料气缸10和设置在第一推料气缸10上的且正对第一组装工位71的第一推头11；第二推料组件包括有设置在固定在连接板9上的第二推料气缸12和设在第二推料气缸12上的且正对第二组装工位72的第二推头13；第一推料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用自动组装设备，包括有工作台，其特征在于：/n在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用自动组装设备，包括有工作台，其特征在于：
在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。


2.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：
所述组装平台通过一固定在所述组装底座上的组装气缸进行驱动。


3.根据权利要求2所述的通用自动组装设备，其特征在于：
所述组装气缸的输出轴与所述组装底座固定连接，所述组装气缸的缸体通过一连接板与所述组装平台连接。


4.根据权利要求3所述的通用自动组装设备，其特征在于：
在所述连接板上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括有固定在所述连接板上的第一推料气缸和设置在所述第一推料气缸上的且正对所述第一组装工位的第一推头；所述第二推料组件包括有固定在所述连接板上的第二推料气缸和设置在所述第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺利，
申请(专利权)人：东莞大瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44