轨枕套管自动盖帽设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨枕套管自动盖帽设备，属于预制构件生产设备技术领域，包括支架体、盖帽供给机构、机械臂机构、视觉模块和控制器，支架体内部设有用于放置轨枕的空间；盖帽供给机构设在支架体一侧，并延伸至支架体内，用于供给盖帽；机械臂机构设在支架体上，具有用于拾取并释放盖帽的安装端，安装端具有水平和竖向移动的自由度；视觉模块设在支架体上，用于确定轨枕上的套管的位置；控制器分别与机械臂机构和视觉模块电连接，用于通过视觉模块传递的数据信号，控制机械臂机构从盖帽供给机构拾取盖帽并盖在轨枕的套管上。本实用新型专利技术完全采用机械设备替代人工，能够自动化、智能化地识别枕轨的套管位置并盖帽，有利于提高生产效率和效益。生产效率和效益。生产效率和效益。

【技术实现步骤摘要】
轨枕套管自动盖帽设备


[0001]本技术属于预制构件生产设备
，更具体地说，是涉及一种轨枕套管自动盖帽设备。

技术介绍

[0002]轨枕是铁路建设的常用部件，在生产时为了避免后期外露的连接件生锈会在套管中注油，但是在贮存运输过程中，套管内容易进灰尘或砂石，且注油后会更容易粘染灰尘，难以清理，因此通常会为每个套管加盖盖帽。现有的加盖盖帽的方式通常是人工操作，比较耗费人力，效率也比较低下，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轨枕套管自动盖帽设备，以解决现有技术中存在的轨枕套管加盖盖帽耗费人力且效率低下的技术问题，有助于实现轨枕生产线的自动化和智能化作业。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种轨枕套管自动盖帽设备，包括支架体、盖帽供给机构、机械臂机构、视觉模块和控制器，支架体内部设有用于放置轨枕的空间；盖帽供给机构设在支架体一侧，并延伸至支架体内，用于供给盖帽；机械臂机构设在支架体上，具有用于拾取并释放盖帽的安装端，安装端具有水平和竖向移动的自由度；视觉模块设在支架体上，用于确定轨枕和/或轨枕上的套管的位置；控制器分别与机械臂机构和视觉模块电连接，用于通过视觉模块传递的数据信号，控制机械臂机构从盖帽供给机构拾取盖帽并盖在轨枕的套管上。
[0005]在本技术的一个实施例中，支架体为门形支架，支架体两侧分别设有至少一个盖帽供给机构和至少一个机械臂机构，用于分别对轨枕的两侧加盖盖帽。
[0006]在本技术的一个实施例中，机械臂机构包括设在支架体上的三轴桁架式机械臂。
[0007]在本技术的一个实施例中，机械臂机构上的安装端设有真空吸盘，真空吸盘通过与控制器电连接的充放气组件控制对盖帽的拾取和释放。
[0008]在本技术的一个实施例中，视觉模块包括数据处理器和用于摄取轨枕的图像的取像组件，数据处理器分别与取像组件和控制器电连接，用于对图像进行处理、以获取套管的位置信息并传递给控制器。
[0009]在本技术的一个实施例中，视觉模块还包括辅助光源，辅助光源用于侧向照射轨枕、以使套管与轨枕表面之间形成明暗区域。
[0010]在本技术的一个实施例中，取像组件和辅助光源均设在支架体或机械臂机构的安装端上；取像组件包括相机。
[0011]在本技术的一个实施例中，视觉模块包括用于与轨枕预设区域对准的激光视觉模块，激光视觉模块与控制器电连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，盖帽供给机构包括盖帽筛分机和输送支架，输送支架跨越支架体内外两侧，输送支架的外端与盖帽筛分机的输出端连接，内端设有对盖帽进行限位的限位槽。
[0013]在本技术的一个实施例中，盖帽供给机构还包括激光检测模块，激光检测模块与控制器电连接，用于检测输送支架上的盖帽是否就位。
[0014]本技术提供的轨枕套管自动盖帽设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术利用运输小车或链式输送机等运输设备将轨枕放置在支架体内后，通过视觉模块直接或间接确定轨枕上的套管的位置，再利用控制器控制机械臂机构从盖帽供给机构拾取盖帽并盖在轨枕的套管上即可，整个过程可以完全由机械设备完成，而且能够自动化、智能化地识别枕轨的套管位置，能够对多种规格的产品进行加盖盖帽，无需人工进行干预，有利于解放和节省人力，提高生产效率，并有利于自动化和智能化的生产，提高生产效益。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的轨枕套管自动盖帽设备的主视结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的放大结构示意图(不包含盖帽供给机构)；
[0018]图3为本技术实施例提供的轨枕套管自动盖帽设备的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的轨枕套管自动盖帽设备的俯视结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]10、支架体；
[0022]20、盖帽供给机构；21、盖帽筛分机；22、输送支架；23、限位槽；
[0023]30、机械臂机构；31、真空吸盘；
[0024]40、视觉模块；50、轨枕。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]现对本技术提供的一种轨枕套管自动盖帽设备进行说明。
[0027]请一并参阅图1至图4，本技术提供的轨枕套管自动盖帽设备，包括支架体10、盖帽供给机构20、机械臂机构30、视觉模块40和控制器，支架体10内部设有用于放置轨枕50的空间；盖帽供给机构20设在支架体10一侧，并延伸至支架体10内，用于供给盖帽；机械臂机构30设在支架体10上，具有用于拾取并释放盖帽的安装端，安装端具有水平和竖向移动的自由度；视觉模块40设在支架体10上，用于轨枕50上的套管的位置；控制器分别与机械臂机构30和视觉模块40电连接，用于通过视觉模块40传递的数据信号，控制机械臂机构30从盖帽供给机构20拾取盖帽并盖在轨枕50的套管上。
[0028]支架体10内部设有用于放置轨枕50的空间，可以设成与成品链式输送机或运输小车及其轨道等运输设备的大小相适应的尺寸。具体地，可以在支架体10内设置链式输送机，运输小车将枕轨5置于链式输送机上，由链式输送机运输就位。
[0029]本技术提供的轨枕套管自动盖帽设备，与现有技术相比，利用运输小车或链式输送机等运输设备将轨枕50放置在支架体10内后，通过视觉模块40直接或间接确定轨枕50上的套管的位置，再利用控制器控制机械臂机构30从盖帽供给机构20拾取盖帽并盖在轨枕50的套管上即可，整个过程可以完全由机械设备完成，而且能够自动化、智能化地识别枕轨的套管位置，能够对多种规格的产品进行加盖盖帽，无需人工进行干预，有利于节省人力，提高生产效率，并有利于自动化和智能化的流水线的生产。
[0030]请一并参阅图1至图4，作为本技术提供的轨枕套管自动盖帽设备的一种具体实施方式，支架体10为门形支架，以便于运输小车通过，支架体10两侧分别设有至少一个盖帽供给机构20和至少一个机械臂机构30，用于分别对轨枕50的两侧加盖盖帽，以提高生产效率。机械臂机构30可以包括设在支架体10上的三轴桁架式机械臂，也可以包括臂式结构。机械臂机构30上的安装端设有真空吸盘31，真空吸盘31通过与控制器电连接的充放气组件控制对盖帽的拾取和释放。机械臂机构30通过水平移动的自由度将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于，包括：支架体(10)，内部设有用于放置轨枕(50)的空间；盖帽供给机构(20)，设在所述支架体(10)一侧，并延伸至所述支架体(10)内，用于供给盖帽；机械臂机构(30)，设在所述支架体(10)上，具有用于拾取并释放盖帽的安装端，所述安装端具有水平和竖向移动的自由度；视觉模块(40)，设在所述支架体(10)上，用于确定所述轨枕(50)上的套管的位置；控制器，分别与所述机械臂机构(30)和所述视觉模块(40)电连接，用于通过所述视觉模块(40)传递的数据信号，控制所述机械臂机构(30)从所述盖帽供给机构(20)拾取盖帽并盖在轨枕(50)的套管上。2.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述支架体(10)为门形支架，所述支架体(10)两侧分别设有至少一个所述盖帽供给机构(20)和至少一个机械臂机构(30)，用于分别对所述轨枕(50)的两侧加盖盖帽。3.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述机械臂机构(30)包括设在所述支架体(10)上的三轴桁架式机械臂。4.如权利要求1或3所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述机械臂机构(30)上的安装端设有真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)通过与所述控制器电连接的充放气组件控制对盖帽的拾取和释放。5.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，安建情，王海峰，刘建明，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：