用于砌块生产的子母车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于砌块生产的子母车，属于砌块自动化生产技术领域，包括用于沿着母车轨道行走母车、设置于母车上的子车、定位机构、导向机构以及配套的控制器。其中，定位机构设置于母车中的第一车架上，用于在母车运动至养护窑门口处时，固定母车的位置，使第一子车轨道与第二子车轨道准确对接。导向机构设置于子车的顶部，且于第一子车轨道平行设置，养护窑中设有用于与导向机构滑动连接的导向轨道，导向机构用于在子车滑动至第二子车轨道上后，与导向轨道滑动相连，以用于防止子车的摇晃。本实用新型专利技术提供的用于砌块生产的子母车能够提高搬运砌块时的稳定性，保证砌块在转移过程中不会发生破坏，进而能够提高砌块产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
用于砌块生产的子母车
本技术属于砌块自动化生产
，更具体地说，是涉及一种用于砌块生产的子母车。
技术介绍
砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品。砌砖在制造时，包括选料配料、砌块成型、养护和码垛等工序。子母车能够实现砌块在各个工序之间的快速转移，能够将成型的砌块呈批送入至养护窑，还能够将养护后的砌块转移至码垛机的位置，有效的提高生产效率。现有技术中，在将成型的砌块呈批送入至养护窑的过程中，因转移距离较长，且子母车的高度较高，所以子车会发生一定的振动或者摇晃，进而导致子车上脆弱的砌块发生破碎或者缺边少角的情况，因此，严重降低了砌块的质量。子母车沿着母车轨道运动至养护窑门口处且定位时，定位精度较差，无法实现母车上用于子车滑动的轨道与养护窑中用于子车滑动的轨道的准确对接，因两个轨道的错位，子车由母车运行到养护窑的轨道上时，子车会进一步发生抖动，进而导致砌块进一步发生破坏，而且长此以往，定位精确度越来越差，进而导致子车无法由母车运行到养护窑的轨道上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于砌块生产的子母车，旨在解决现有的用于砌块生产的子母车因车体的抖动而导致的砌块质量差以及定位精度差的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于砌块生产的子母车，包括母车、子车、定位机构、导向机构以及配套的控制器；其中，所述母车滑动设置于母车轨道上，包括第一车架、设置于所述第一车架上且用于与母车轨道滑动连接的第一行走机构、设置于所述第一车架上且用于带动所述子车旋转的旋转机构以及设置于所述旋转机构上的第一子车轨道；所述子车滑动设置于所述第一子车轨道上；所述定位机构设置于所述第一车架上，用于在所述母车运动至养护窑门口处时，固定所述母车的停放位置，以用于使所述第一子车轨道与设置于养护窑中的第二子车轨道准确对接；所述导向机构设置于所述子车的顶部，用于与设置于养护窑中导向轨道滑动连接，所述导向机构用于在所述子车滑动至第二子车轨道上后，与所述导向轨道滑动相连，以用于防止所述子车的摇晃。作为本申请另一实施例，所述第一车架包括至少四条两两平行且间隔设置的第一方形管，四个所述第一方形管围合形成一个矩形结构体。作为本申请另一实施例，所述第一行走机构包括：第一主动轮，设有两个，两个所述第一主动轮沿着所述母车的运动方向设置于所述第一车架的一端部，两个所述第一主动轮平行且间隔设置，两个所述第一主动轮分别转动设置于沿着所述母车导轨的长度方向设置的两条所述第一方形管上；第一从动轮，至少设有两个，两个所述第一从动轮沿着所述母车的运动方向设置于所述第一车架的另一端部，两个所述第一从动轮平行且间隔设置，两个所述第一从动轮分别转动设置于沿着所述母车导轨的长度方向设置的两条所述第一方形管上；以及，第一驱动器，设有两个，两个所述第一驱动器固设于所述第一车架中，且两个所述第一驱动器的动力输出端分别与两个所述第一主动轮相连，用于驱动两个所述第一主动轮转动；其中，所述第一驱动器与所述控制器电性连接。作为本申请另一实施例，所述子车包括：第二车架；第二行走机构，设置于所述第二车架上，且与所述第一子车轨道滑动连接，用于带动所述第二车架在所述第一子车轨道以及所述第二子车轨道上行走；以及，插架机构，设置于所述第二车架上，用于放置码放成型的砌块，且用于带动砌块升降。作为本申请另一实施例，所述插架机构包括：滑动导轨，设有两条，两条所述滑动导轨平行且间隔设置，两条所述滑动导轨沿着竖直方向设置于所述第二车架上；承载架，滑动设置于所述滑动导轨中，用于沿着所述滑动导轨上下滑动，所述承载架上设有多组用于批量承接砌块的插杆，多组所述插杆沿着竖直方向平行且间隔设置，所述插杆的一端固设于所述承载架上，另一端沿着所述第二车架的滑动方向水平伸出；以及，升降器，固定端与所述第二车架相连，伸缩端与所述承载架相连，用于驱动所述承载架上下滑动；其中，所述导向机构设置于所述滑动导轨的顶端，所述升降器与所述控制器电性连接。作为本申请另一实施例，所述导向机构包括：水平杆，一端与所述承载架固定连接，另一端沿着所述第二车架的滑动方向水平伸出；以及，滑动轮，至少设有四个，四个所述滑动轮分别安装于所述水平杆位于同一水平面的四个角点处，所述滑动轮的外缘用于与导向轨道相接触，以对所述子车进行限位，防止所述子车滑动时左右摇晃。作为本申请另一实施例，所述第二车架包括至少四条两两平行且间隔设置的第二方形管，四个所述第二方形管围合形成一个矩形结构体。作为本申请另一实施例，所述第二行走机构包括：第二主动轮，设有两个，两个所述第二主动轮沿着所述子车的运动方向设置于所述第二车架的后方一侧的端部，两个所述第二主动轮平行且间隔设置，两个所述第二主动轮分别转动设置于沿着所述第一子车轨道的长度方向设置的两条所述第二方形管上；第二从动轮，至少设有两个，两个所述第二从动轮沿着所述子车的运动方向设置于所述第二车架的前方一侧的端部，两个所述第二从动轮平行且间隔设置，两个所述第二从动轮分别转动设置于沿着所述第一子车轨道的长度方向设置的两条所述第二方形管上；以及，第二驱动器，设有两个，两个所述第二驱动器固设于所述第二车架中，且两个所述第二驱动器的动力输出端分别与两个所述第二主动轮相连，用于驱动两个所述第二主动轮转动；其中，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。作为本申请另一实施例，所述定位机构包括：第三驱动器，固设于所述第一车架上；第一连杆，水平设置，一端与所述第三驱动器的动力输出端相连，用于随着所述第三驱动器同步转动；第二连杆，水平设置，一端与所述第一连杆的伸出端相铰接，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆；定位导杆，水平滑动设置于沿着母车轨道长度方向设置的一个所述第一方形管上，且与所述第一方形管垂直设置，一端与所述第二连杆的另一端铰接，用于伸出所述第一车架并伸入至养护窑门口设置的定位槽中；其中，沿着母车轨道长度方向设置的一个所述第一方形管上设有用于所述定位导杆滑动的导孔，所述第三驱动器与所述控制器电性连接。作为本申请另一实施例，所述旋转机构包括：旋转台，转动设置于所述第一车架上，用于安置所述第一子车轨道；以及，第四驱动器，动力输出端与所述旋转台相连，用于驱动所述旋转台转动；其中，所述第四驱动器与所述控制器电性连接。本技术提供的用于砌块生产的子母车的有益效果在于：与现有技术相比，本技术用于砌块生产的子母车主体结构包括母车以及位于所述母车上的子车，结构简单，能够通过两个车体的运动实现砌块的搬运转移。母车包括第一车架、第一行走机构以及旋转机构，第一行走机构能够带动第一车架在母车导轨上滑动，便于母车上的子车的稳定。旋转机构能够带动子车在母车上进行水平转动，旋转机构的设置能够便于子车改变运动方向，能够保证将子车滑至母车轨道两侧，能够扩大子车的使用范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于砌块生产的子母车，其特征在于，包括母车、子车、定位机构、导向机构以及配套的控制器；/n其中，所述母车滑动设置于母车轨道上，包括第一车架、设置于所述第一车架上且用于与母车轨道滑动连接的第一行走机构、设置于所述第一车架上且用于带动所述子车旋转的旋转机构以及设置于所述旋转机构上的第一子车轨道；所述子车滑动设置于所述第一子车轨道上；/n所述定位机构设置于所述第一车架上，用于在所述母车运动至养护窑门口处时，固定所述母车的停放位置，以用于使所述第一子车轨道与设置于养护窑中的第二子车轨道准确对接；/n所述导向机构设置于所述子车的顶部，用于与设置于养护窑中导向轨道滑动连接，所述导向机构用于在所述子车滑动至第二子车轨道上后，与所述导向轨道滑动相连，以用于防止所述子车的摇晃。/n

【技术特征摘要】
1.用于砌块生产的子母车，其特征在于，包括母车、子车、定位机构、导向机构以及配套的控制器；
其中，所述母车滑动设置于母车轨道上，包括第一车架、设置于所述第一车架上且用于与母车轨道滑动连接的第一行走机构、设置于所述第一车架上且用于带动所述子车旋转的旋转机构以及设置于所述旋转机构上的第一子车轨道；所述子车滑动设置于所述第一子车轨道上；
所述定位机构设置于所述第一车架上，用于在所述母车运动至养护窑门口处时，固定所述母车的停放位置，以用于使所述第一子车轨道与设置于养护窑中的第二子车轨道准确对接；
所述导向机构设置于所述子车的顶部，用于与设置于养护窑中导向轨道滑动连接，所述导向机构用于在所述子车滑动至第二子车轨道上后，与所述导向轨道滑动相连，以用于防止所述子车的摇晃。


2.如权利要求1所述的用于砌块生产的子母车，其特征在于，所述第一车架包括至少四条两两平行且间隔设置的第一方形管，四个所述第一方形管围合形成一个矩形结构体。


3.如权利要求2所述的用于砌块生产的子母车，其特征在于，所述第一行走机构包括：
第一主动轮，设有两个，两个所述第一主动轮沿着所述母车的运动方向设置于所述第一车架的一端部，两个所述第一主动轮平行且间隔设置，两个所述第一主动轮分别转动设置于沿着所述母车导轨的长度方向设置的两条所述第一方形管上；
第一从动轮，至少设有两个，两个所述第一从动轮沿着所述母车的运动方向设置于所述第一车架的另一端部，两个所述第一从动轮平行且间隔设置，两个所述第一从动轮分别转动设置于沿着所述母车导轨的长度方向设置的两条所述第一方形管上；以及
第一驱动器，设有两个，两个所述第一驱动器固设于所述第一车架中，且两个所述第一驱动器的动力输出端分别与两个所述第一主动轮相连，用于驱动两个所述第一主动轮转动；
其中，所述第一驱动器与所述控制器电性连接。


4.如权利要求3所述的用于砌块生产的子母车，其特征在于，所述子车包括：
第二车架；
第二行走机构，设置于所述第二车架上，且与所述第一子车轨道滑动连接，用于带动所述第二车架在所述第一子车轨道以及所述第二子车轨道上行走；以及
插架机构，设置于所述第二车架上，用于放置码放成型的砌块，且用于带动砌块升降。


5.如权利要求4所述的用于砌块生产的子母车，其特征在于，所述插架机构包括：
滑动导轨，设有两条，两条所述滑动导轨平行且间隔设置，两条所述滑动导轨沿着竖直方向设置于所述第二车架上；
承载架，滑动设置于所述滑动导轨中，用于沿着所述滑动导轨上下滑动，所述承载架上设有多组用于批量承接砌块的插杆，多组所述插杆沿着竖直方向平行且间隔设置，所述插杆的一端固设于所述承载架上，另一端沿着所述第二车架的滑动方向水平伸出；以及
升降器，固定端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭佳，纪大鹏，周利文，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13