码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，整机包括：上料台板、抓取机构、水平送料机构、升降送料机构；上料台板，包括：X向基准定位块、Y向基准定位块、伸摆气缸；抓取机构，包括：小升降滑台、夹爪、抓取气缸；水平送料机构，包括：水平送料滑台；升降送料机构，包括：大升降滑台、接料机构；所述的基准定位块，伸摆气缸安装在台板上；所述水平送料滑台安装在大升降滑台上；所述大升降滑台安装在机架上；本实用新型专利技术克服了传统巷道式码垛机占地面积大，结构复杂，转移不方便等问题，通过本实用新型专利技术的设计，达到了以下有益效果：设备小巧灵活，部件少，机构简单；放料定位精准，有防错装置；满足小场地、小物料的码垛需求。

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本技术涉及于汽车天窗遮阳帘生产领域，主要应用于遮阳帘卷料总装完成后的装箱堆垛，便于物料贮存及搬运，具体涉及一种码垛机。
技术介绍
传统的码垛机是指采用货叉或者串杆作为取料装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是一种仓储设备。早期的码垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式码垛机。1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，这种码垛机利用地面导轨来防止倾倒，其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，码垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，码垛机的高度可以达到40米，事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，码垛机的高度还可以更高，然而由于受到场地和运输货物类型的限制，传统的巷道式码垛机结构复杂、占地面积大、转移困难，因此本技术设计了一种小巧且灵活的码垛机，方便小货物的物料码垛。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种码垛机，本机器操作简单、小巧灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，整机包括：上料台板、抓取机构、水平送料机构、升降送料机构；上料台板，包括：X向基准定位块、Y向基准定位块、伸摆气缸；抓取机构，包括：小升降滑台、夹爪、抓取气缸；水平送料机构，包括：水平送料滑台；升降送料机构，包括：大升降滑台、接料机构；其特征在于：所述的基准定位块，伸摆气缸安装在台板上；所述水平送料滑台安装在大升降滑台上；所述大升降滑台安装在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，整机包括：上料台板、抓取机构、水平送料机构、升降送料机构；上料台板，包括：X向基准定位块、Y向基准定位块、伸摆气缸；抓取机构，包括：小升降滑台、夹爪、抓取气缸；水平送料机构，包括：水平送料滑台；升降送料机构，包括：大升降滑台、接料机构；其特征在于：所述的基准定位块，伸摆气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学健，
申请(专利权)人：上工富怡智能制造天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12