码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，包括底座、架设在底座上的机架和安装在机架上的提升机构，所述提升机构包括托盘，所述托盘四角各设有链轮，机架上部与链轮垂直方向对应设有链轮，垂直方向上的链轮通过绕在其上的链条连接；所述机架与托盘初始位置相对应水平设有传感器发射装置和接收装置，传感器发射装置和接收装置分布在托盘两侧。该码垛机的提升机构可以根据件烟的尺寸，调节合适的下降层高，提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本技术涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种码垛机。
技术介绍
香烟分为标准烟和细支烟，两者外形尺寸差异较大，因此，两者的码垛规则不同。标准烟的码垛规则为3+2或2+3，左右两侧交错进烟，由抱夹机构抱着左右两侧各5件烟码放在空托盘上，每层码垛10件，码3层，每托盘30件。码完后经整托盘输送线输送至各入库口，完成一次标准烟码垛作业。细支烟的码垛规则为每层两侧各有由相同的2+1组成，抱夹机构抱夹后置于托盘上，形成6件/层；下一层来烟则变换规则为1+2，也形成6件/层；以此规则交错码垛，每托盘码5层，共30件。如CN104444400A公开了一种件烟自动码垛装置，包括机架，机架为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构，升降机构顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构，件烟整形区底部设有抽板；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区，件烟缓存区设有推烟机构；件烟缓存区一侧与横向输送机连接，横向输送机一侧与纵向输送机构垂直连接。其操作方法为：通过横向输送机和纵向输送机将件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区，件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐，然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落到抽板下方升降机构的托板上；升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准检验层的码放过程；重复上述过程制至完成整个件烟的码垛作业。上述码垛机的升降机构在下降时下降高度均为标准件烟层高，很显然标准件烟层高比细支烟层高较高，用于升降细支烟时会导致细支烟的层数较少，影响码垛效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机，该机构可以根据件烟的尺寸，调节合适的下降层高，提高码垛效率。本技术提供的技术方案是一种码垛机，包括底座、架设在底座上的机架和安装在机架上的提升机构，所述提升机构包括托盘，所述托盘四角各设有链轮，机架上部与链轮垂直方向对应设有链轮，垂直方向上的链轮通过绕在其上的链条连接；所述机架与托盘初始位置相对应水平设有传感器发射装置和接收装置，传感器发射装置和接收装置分布在托盘两侧。托盘的初始位置位于机架上部，正好在件烟整形区的抽板下方距离抽板一个件烟层高的位置，当件烟层被推送至件烟整形区，并被抱夹机构对齐之后，抽开板件烟整形区的抽板，件烟层正好掉落到托盘上。传感器发射装置发射出的信号被香烟挡住时，接收装置接收不到信号，信号传输给控制器，如单片机，控制器进而驱动电机运转，带动链轮转动，从而实现托盘下降；当传感器发射装置发射的信号不被香烟挡住，接收装置接收到信号，信号传输给控制器，控制器驱动电机停止运转，链轮停止转动，从而实现托盘停止。所述托盘由底架以及安装于底架上的面板组成，所述面板由两个相互平行的固定杆、安装于两个固定杆之间的多个转辊组成，转辊由安装在底座的驱动装置驱动运转。所述底架与面板之间安装一个能驱动面板相对底架旋转的旋转装置。旋转装置的作用是为了解决标准严和细支烟尺寸不同的问题，标准烟不需要旋转，而细支烟一般需要旋转。作为优选，面板相对底架的旋转角度为90°。对于细支烟而言，旋转90°即可。与现有技术相比，本技术的具有以下优点：1)本技术能根据不同件烟尺寸，调节合适的下降层高，大大提高码垛效率。2)面板可相对底架旋转，解决了标准严和细支烟尺寸不同的问题，大大提高码垛效率。3)面板上设有若干转辊，通过驱动装置驱动转辊转动，可以将码垛好的烟垛推离面板，提高效率。附图说明图1为本技术托盘在底部时的结构示意图；图2为本技术托盘在初始位置时的结构示意图；图3为面板的结构示意图；图4为托盘的结构示意图；图中标号为：1、机架；2、底座；3、提升机构；4、托盘；5、链轮；6、链条；7、传感器发射装置；8、传感器接收装置；4-1、底架；4-2面板；4-3、固定杆；4-4、转辊；4-5、旋转装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步的详细说明。一种码垛机，包括底座2、架设在底座2上的机架1和安装在机架1上的提升机构3，所述提升机构3包括托盘4，所述托盘4四角各设有链轮5，机架上部与链轮5垂直方向对应设有链轮5，垂直方向上的链轮4通过绕在其上的链条6连接；电机驱动链轮5转动，带动链条6运动，从而驱动托盘4上升或者下降；所述机架1与托盘4初始位置相对应水平设有传感器发射装置7和接收装置8，传感器发射装置7和接收装置8分布在托盘4两侧。托盘4的初始位置位于机架1上部，正好在件烟整形区的抽板下方距离抽板一个件烟层高的位置，当件烟层被推送至件烟整形区，并被抱夹机构对齐之后，抽开板件烟整形区的抽板，件烟层正好掉落到托盘4上。传感器发射装置7发射出的信号被香烟挡住时，接收装置8接收不到信号，这个信号传输给控制器，如单片机，控制器进而驱动电机运转，带动链轮5转动，从而实现托盘4下降；当传感器发射装置7发射的信号没有香烟挡住，接收装置8接收到信号，这个信号传输给控制器，控制器驱动电机停止运转，链轮5停止转动，从而实现托盘4停止。托盘4的初始位置位于机架1上部，在件烟整形区的抽板下方，距离抽板一个件烟层高位置，当件烟层被推送至件烟整形区，并被抱夹机构对齐之后，抽开板件烟整形区的抽板，件烟层正好掉落到托盘4上。所述托盘4由底架4-1以及安装于底架4-1上的面板4-2组成，所述面板4-2由两个相互平行的固定杆4-3、安装于两个固定杆4-3之间的多个转辊4-4组成，由专门的驱动装置驱动该转辊转动。所述底架4-1与面板4-2之间安装一个能驱动面板4-2相对底架旋转90°的旋转装置4-5。旋转装置4-5的作用是为了解决标准严和细支烟尺寸不同的问题，标准烟不需要旋转，而细支烟一般需要旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.码垛机，包括底座(2)、架设在底座(2)上的机架(1)和安装在机架(1)上的提升机构(3)，其特征在于：所述提升机构(3)包括托盘(4)，所述托盘(4)四角各设有链轮(5)，机架上部与链轮(5)垂直方向对应设有链轮(5)，垂直方向上的链轮(5)通过绕在其上的链条(6)连接；所述机架(1)与托盘(4)初始位置相对应水平设有传感器发射装置(7)和接收装置(8)，传感器发射装置(7)和接收装置(8)分布在托盘(4)两侧。/n

【技术特征摘要】
1.码垛机，包括底座(2)、架设在底座(2)上的机架(1)和安装在机架(1)上的提升机构(3)，其特征在于：所述提升机构(3)包括托盘(4)，所述托盘(4)四角各设有链轮(5)，机架上部与链轮(5)垂直方向对应设有链轮(5)，垂直方向上的链轮(5)通过绕在其上的链条(6)连接；所述机架(1)与托盘(4)初始位置相对应水平设有传感器发射装置(7)和接收装置(8)，传感器发射装置(7)和接收装置(8)分布在托盘(4)两侧。


2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成喜，文志强，何爱国，蒋向辉，卢林波，罗晓丹，黄晓文，
申请(专利权)人：李成喜，
类型：新型
国别省市：广西;45