多层水针装箱打包机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多层水针装箱打包机构，包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器，其特征是：所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，所述过渡承垛机构铰接在所述支架上，由旋转机构控制旋转角度，码垛水针时所述过渡承垛机构与水平面倾斜，码垛水针结束后所述过渡承垛机构旋转至水平面，所述箱盖开启机构打开水针箱盖，所述平推机构将水针垛推至所述水针箱中。渡承垛机构在码垛时与水平面倾斜，码垛的水针既紧密又稳定，码垛水针结束后旋转至水平面，将水针推入水针箱中，全部过程稳定快速，工作效率高。

Multi layer water needle packing mechanism

【技术实现步骤摘要】
多层水针装箱打包机构
本技术涉及一种自动包装领域，具体涉及一种多层水针装箱打包机构。
技术介绍
水针在箱内多层重叠在一起，每一层由多个水针并列排好，装箱时要求将已经排列整齐的一排的水针层层码垛起来，目前的水针箱打包要么水平放置，造成码垛不紧密，要么竖直放置，造成水针垛不稳定，容易滑出箱外。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种多层水针装箱打包机构。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括支架、支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构连接到控制器，平推机构、过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，过渡承垛机构铰接在支架上，由旋转机构控制旋转角度，码垛水针时过渡承垛机构与水平面倾斜，码垛水针结束后过渡承垛机构旋转至水平面，箱盖开启机构打开水针箱盖，平推机构将水针垛推至水针箱中。优选的方案，过渡承垛机构在平推机构和箱盖开启机构中间。优选的方案，平推机构包括直线轴承、导向轴、推板和平推气缸，直线轴承和平推气缸安装在支架上，直线轴承中穿过导向轴，导向轴一端固定推板，平推气缸的缸杆连接推板。优选的方案，过渡承垛机构包括安装板和过渡盒，安装板铰接支架，过渡盒有两个相对的侧板；旋转机构是一端铰接支架、另一端铰接安装板的第一气缸；过渡盒的两个侧板中的一个侧板铰接过渡盒的底板，侧板连接第二气缸的缸杆，第二气缸的缸体铰接安装板的支撑架。箱盖开启机构包括水平气缸、安装板、竖直气缸和开启钩，水平气缸固定在支架上，缸杆固定安装板，安装板固定竖直气缸，竖直气缸的缸杆下端边接开启钩。与现有技术相比本技术具有以下明显的优点：过渡承垛机构在码垛时与水平面倾斜，码垛的水针既紧密又稳定，码垛水针结束后旋转至水平面，将水针推入水针箱中，全部过程稳定快速，工作效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：图中，1支架，201平推气缸，202导向轴，203直线轴承，301过渡盒，302安装板，303第二气缸，304第一气缸，4水针箱，401箱盖，501竖直气缸，502开启钩，503水平气缸，8水针。如图所示的多层水针装箱打包机构，支架有三部分，分别在平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构下面，起到支承作用，平推机构、过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，过渡承垛机构在平推机构和箱盖开启机构中间。平推机构包括两个直线轴承203、两个导向轴202、推板和平推气缸201，直线轴承203和平推气缸201安装在支架1上，直线轴承203中穿过导向轴202，导向轴202一端固定推板的两端，平推气缸201的缸杆连接推板的中部。过渡承垛机构包括安装板302和过渡盒301，安装板302下端通过铰轴铰接支架的铰接架上，过渡盒301固定在安装板302上，有两个相对的侧板；旋转机构是下端通过铰轴铰接支架的第二铰接架上、上端铰接安装板302的支撑架的第一气缸304；过渡盒301的两个侧板中的一个侧板铰接过渡盒301的底板，该侧板铰接第二气缸303的缸杆，第二气缸303的缸体铰接支撑架。箱盖开启机构包括水平气缸503、安装板、竖直气缸501和开启钩502，水平气缸503固定在支架1上，缸杆固定安装板上，安装板固定竖直气缸501，竖直气缸501的缸杆下端边接开启钩502。平推气缸201、第一气缸304、第二气缸303、水平气缸503和竖直气缸501连接到控制器。工作流程是这样的，控制器控制第一气缸304，使过渡盒301与水平面倾斜，第二气缸303拉开上这的侧板，装箱机构向过渡盒301内码垛多层水针8，码垛结束后，合上侧板，使过渡盒301水平，与右侧的水针箱紧邻，竖直气缸501下降，带动开启钩502下降到水针箱盖内侧位置，水平气缸503向左移动，开启钩502钩住水针箱盖内侧边缘，竖直气缸501上升，掀开水针箱盖，推气缸201带动推动推板将多层水针推到水针箱中，从而实现打包的工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层水针装箱打包机构，包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器，其特征是：所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，所述过渡承垛机构铰接在所述支架上，由旋转机构控制旋转角度，码垛水针时所述过渡承垛机构与水平面倾斜，码垛水针结束后所述过渡承垛机构旋转至水平面，所述箱盖开启机构打开水针箱盖，所述平推机构将水针垛推至所述水针箱中。/n

【技术特征摘要】
1.多层水针装箱打包机构，包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器，其特征是：所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，所述过渡承垛机构铰接在所述支架上，由旋转机构控制旋转角度，码垛水针时所述过渡承垛机构与水平面倾斜，码垛水针结束后所述过渡承垛机构旋转至水平面，所述箱盖开启机构打开水针箱盖，所述平推机构将水针垛推至所述水针箱中。


2.如权利要求1所述的多层水针装箱打包机构，其特征是：所述过渡承垛机构在所述平推机构和所述箱盖开启机构中间。


3.如权利要求1所述的多层水针装箱打包机构，其特征是：所述平推机构包括直线轴承、导向轴、推板和平推气缸，所述直线轴承和所述平推气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，于洪金，张号，张元，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37