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本实用新型涉及一种多层水针装箱打包机构，包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器，其特征是：所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，所述过渡承...
该专利属于山东省智能机器人应用技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省智能机器人应用技术研究院授权不得商用。

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