一种移液器吸头自动装盒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种移液器吸头自动装盒设备，包括：上料排序机构、取料机构和吸头存储盒，所述上料排序机构包括上料装置和排序装置；所述上料装置包括储料仓以及叶轮上料组件；所述排序装置上还设置有使所述排序槽保持固定以将所述吸头固定于其中的固定机构；所述取料机构包括用于存放所述吸头存储盒的托盘以及用于将所述托盘运输到所述排序装置下方的二维搬运装置。本发明专利技术通过叶轮上料组件进行上料，可实现吸头能呈上下正立姿态有序排入排序槽，能基本避免吸头套叠的现象；通过放料机构借助二维搬运装置的驱动力，能实现对排序槽的自动放料，且使吸头一排一排的填入吸头存储盒，能大大提高效率。

An automatic loading device of pipette suction head

【技术实现步骤摘要】
一种移液器吸头自动装盒设备
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种移液器吸头自动装盒设备。
技术介绍
微量移液器吸头(或称枪头)常见于生物及医药实验室，是实验中最常用的耗材。在使用前，吸头一般都需要先装载到吸头盒中，以便于微量移液器套取吸头。当前向吸头盒装载吸头这一工作主要是大部分是手工完成，需要较大的人力与时间；也出现了一些自动或半自动装载吸头的设备，例如中国专利CN201521133770.X，公开了一种便携式移液器枪头自动装盒装置，其可将整排枪头快速、准确地插入枪头盒内，其为了避免出现枪头套叠现象，另外增加了一组卷叶，但会是设备更加复杂，还有可能因挤压而损坏吸头；其通过设置薄金属弹片来调整枪头方向，保证枪头底部尖端朝下，该方案效果难以保证。现在的自动或半自动装载吸头的设备存在的技术难点主要包括：1、保证吸头呈正立姿态(底部尖端朝下)；2、避免出现吸头套叠现象。但现有技术中大量吸头装载设备难以克服上述缺陷，所以现在需要一种更可靠的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种移液器吸头自动装盒设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种移液器吸头自动装盒设备，包括：上料排序机构、取料机构和吸头存储盒，所述上料排序机构包括上料装置和排序装置；所述上料装置包括用于存储吸头的储料仓以及用于将所述吸头输送至所述储料仓的出料口并使所述吸头以底部向下的正立姿态进入所述排序装置的叶轮上料组件；所述排序装置设置在所述出料口上，其具有倾斜设置的排序槽，所述排序装置接收所述上料装置输送的所述吸头，并使所述吸头以底部向下的正立姿态沿所述吸头的运动方向一字排列在所述排序槽内，所述排序装置上还设置有使所述排序槽保持固定以将所述吸头固定于其中的固定机构；所述取料机构包括用于存放所述吸头存储盒的托盘以及用于将所述托盘运输到所述排序装置下方的二维搬运装置，所述托盘上设置有用于解除所述排序槽对所述吸头的固定以使所述吸头可从所述排序槽中自由下落的放料机构；所述吸头存储盒到达所述排序装置下方后，所述放料机构解除所述排序槽对存储于其中的所述吸头的固定，所述吸头向下落入所述吸头存储盒上对应位置的吸头存储孔内。优选的是，所述吸头包括本体部以及连接在所述本体部上端的尺寸大于所述本体部的接头部。优选的是，所述叶轮上料组件包括设置在所述储料仓内的主叶轮、固接在所述主叶轮侧部的副叶轮以及用于驱动所述主叶轮和副叶轮在所述储料仓内共同转动的叶轮驱动装置；所述主叶轮和副叶轮之间设置有可容纳所述吸头的上料长槽，所述上料槽具有仅可供所述吸头的本体部插入而使接头部无法插入的宽度尺寸。优选的是，所述主叶轮边缘设置有多个均匀间隔排列的主轮叶片，所述主轮叶片所在平面与所述转轴中心线的夹角为30-60°，所述主轮叶片背面边缘设有第一倒角，两个相邻的所述主轮叶片的平面与平面之间及平面与第一倒角之间均设有第一光滑圆锥面过渡；所述副叶轮边缘设置有多个均匀间隔排列的副轮叶片，所述副轮叶片边缘设有第二倒角，两个相邻的所述副轮叶的第二倒角之间设有第二光滑圆锥面过渡。优选的是，所述副轮叶片和主轮叶片数量相同，且两者之间具有空隙，处于同一高度的所述主轮叶片的第一倒角和所述副轮叶片的第二倒角之间形成所述上料长槽。优选的是，所述排序装置包括固定板和活动板，所述固定板的第一端与所述出料口的第一内壁固接，所述活动板的第二端与所述固定板的第二端可转动连接，所述固定板和活动板之间形成所述排序槽；所述排序槽具有仅可供所述吸头的本体部插入而使接头部无法插入的宽度尺寸；所述固定机构包括连接在所述活动板的第一端与所述出料口的第二内壁之间的第一弹簧以及连接在所述活动板的第一端和固定板的第一端的底部之间的限位杆。优选的是，所述放料机构包括固接在所述活动板的第一端的下部的解锁块以及连接在所述托盘的第一端边上的用于与所述解锁块配合的解锁柱；所述解锁块包括固接在所述活动板的第一端的下部的安装块以及通过第二弹簧连接在所述安装块底部的驱动块；所述驱动块的底部设置有第一驱动斜面，所述解锁柱的上端设置有与所述第一驱动斜面平行的第二驱动斜面，通过所述第二驱动斜面与所述第一驱动斜面配合相对运动并接触使所述活动板绕其第二端向外侧旋转，以使所述排序槽的宽度增大，从而解除所述排序槽对存储于其中的所述吸头的固定。优选的是，所述排序装置的上、下表面为相互平行的斜面，所述排序装置的底面还连接有出料筒；所述出料筒内设置若干有与排序槽连通且彼此隔开的出料通道，所述出料通道的数量与排序槽中排满吸头时吸头的总数量相同，所述吸头存储盒上单排吸头存储孔的总数量与所述出料通道的数量相同；所述出料筒的上表面具有与所述排序装置下表面的斜面匹配的上倾斜面，所述出料筒的下表面为水平面；排序槽内的吸头可通过出料通道落入下方的吸头存储盒上对应的吸头存储孔内。优选的是，所述二维搬运装置包括底板、设置在所述底板上的Y轴搬运机构以及设在所Y轴搬运机构上的X轴搬运机构；所述托盘的第二端边与所述X轴搬运机构连接。优选的是，所述Y轴搬运机构包括Y轴导轨、可滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴滑块、可转动设置在所述底板上的主动带轮和从动带轮、连接在所述主动带轮和从动带轮之间的同步带以及用于驱动所述主动带轮转动的Y轴电机；所述X轴搬运机构包括固接在所述Y轴滑块上且与所述同步带连接的X轴导轨、可滑动设置在所述X轴导轨上的X轴滑块、固接在所述X轴滑块上的螺母座、与所述螺母座螺纹配合的丝杆以及固接在所述X轴导轨上的与所述丝杆驱动连接的X轴电机，所述托盘的第二端边与X轴滑块固接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的移液器吸头自动装盒设备，通过叶轮上料组件进行上料，可实现吸头能呈上下正立姿态有序排入排序槽，能基本避免吸头套叠的现象；通过放料机构借助二维搬运装置的驱动力，能实现对排序槽的自动放料，且使吸头一排一排的填入吸头存储盒，能大大提高装盒效率；本专利技术中，通过主叶轮和副叶轮的旋转来“抓取”吸头，使吸头能底部向下的有序插入上料长槽，且插入上料长槽内的吸头基本为单个，不会出现套叠的现象；本专利技术中，通过放料机构与固定机构的配合，不需另外使用驱动元件，而借助二维搬运装置的驱动力，即可实现对排序槽的自动放料，方便节能。附图说明图1为本专利技术的移液器吸头自动装盒设备的结构示意图；图2为本专利技术的上料装置的结构示意图；图3为本专利技术的上料装置的侧部视角的结构示意图；图4为本专利技术的叶轮上料组件的结构示意图；图5为本专利技术的主叶轮和副叶轮的结构示意图；图6为本专利技术的储料仓的结构示意图；图7为本专利技术的排序装置的俯视方向的结构示意图(排序槽未张开状态)；图8为本专利技术的排序装置的俯视方向的结构示意图(排序槽张开状态)；图9为本专利技术的活动板的正视方向结构示意图；图10为本专利技术的出料筒的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，包括：上料排序机构、取料机构和吸头存储盒，所述上料排序机构包括上料装置和排序装置；/n所述上料装置包括用于存储吸头的储料仓以及用于将所述吸头输送至所述储料仓的出料口并使所述吸头以底部向下的正立姿态进入所述排序装置的叶轮上料组件；/n所述排序装置设置在所述出料口上，其具有倾斜设置的排序槽，所述排序装置接收所述上料装置输送的所述吸头，并使所述吸头以底部向下的正立姿态沿所述吸头的运动方向一字排列在所述排序槽内，所述排序装置上还设置有使所述排序槽保持固定以将所述吸头固定于其中的固定机构；/n所述取料机构包括用于存放所述吸头存储盒的托盘以及用于将所述托盘运输到所述排序装置下方的二维搬运装置，所述托盘上设置有用于解除所述排序槽对所述吸头的固定以使所述吸头可从所述排序槽中自由下落的放料机构；/n所述吸头存储盒到达所述排序装置下方后，所述放料机构解除所述排序槽对存储于其中的所述吸头的固定，所述吸头向下落入所述吸头存储盒上对应位置的吸头存储孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，包括：上料排序机构、取料机构和吸头存储盒，所述上料排序机构包括上料装置和排序装置；
所述上料装置包括用于存储吸头的储料仓以及用于将所述吸头输送至所述储料仓的出料口并使所述吸头以底部向下的正立姿态进入所述排序装置的叶轮上料组件；
所述排序装置设置在所述出料口上，其具有倾斜设置的排序槽，所述排序装置接收所述上料装置输送的所述吸头，并使所述吸头以底部向下的正立姿态沿所述吸头的运动方向一字排列在所述排序槽内，所述排序装置上还设置有使所述排序槽保持固定以将所述吸头固定于其中的固定机构；
所述取料机构包括用于存放所述吸头存储盒的托盘以及用于将所述托盘运输到所述排序装置下方的二维搬运装置，所述托盘上设置有用于解除所述排序槽对所述吸头的固定以使所述吸头可从所述排序槽中自由下落的放料机构；
所述吸头存储盒到达所述排序装置下方后，所述放料机构解除所述排序槽对存储于其中的所述吸头的固定，所述吸头向下落入所述吸头存储盒上对应位置的吸头存储孔内。


2.根据权利要求1所述的移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述吸头包括本体部以及连接在所述本体部上端的尺寸大于所述本体部的接头部。


3.根据权利要求2所述的移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述叶轮上料组件包括设置在所述储料仓内的主叶轮、固接在所述主叶轮侧部的副叶轮以及用于驱动所述主叶轮和副叶轮在所述储料仓内共同转动的叶轮驱动装置；
所述主叶轮和副叶轮之间设置有可容纳所述吸头的上料长槽，所述上料槽具有仅可供所述吸头的本体部插入而使接头部无法插入的宽度尺寸。


4.根据权利要求3所述的移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述主叶轮边缘设置有多个均匀间隔排列的主轮叶片，所述主轮叶片所在平面与所述转轴中心线的夹角为30-60°，所述主轮叶片背面边缘设有第一倒角，两个相邻的所述主轮叶片的平面与平面之间及平面与第一倒角之间均设有第一光滑圆锥面过渡；
所述副叶轮边缘设置有多个均匀间隔排列的副轮叶片，所述副轮叶片边缘设有第二倒角，两个相邻的所述副轮叶的第二倒角之间设有第二光滑圆锥面过渡。


5.根据权利要求4所述的移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述副轮叶片和主轮叶片数量相同，且两者之间具有空隙，处于同一高度的所述主轮叶片的第一倒角和所述副轮叶片的第二倒角之间形成所述上料长槽。


6.根据权利要求2所述的移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述排序装置包括固定板和活动板，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立香，武维东，靖文，单秀文，郑一波，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32