一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置制造方法及图纸

一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，属于通用机械装备制造技术领域，包括输送机构架体、传送带组件、挡料杆、接料辊组件、气缸、气缸固定安装板、气缸连接板、搬运机构支撑架、竖直升降驱动装置、旋转驱动组件和接料平台组件，所述传送带组件上的物料可传送至接料辊组件上；所述接料辊组件可位于接料平台组件的正上方，并且接料辊组件上的物料可转运至接料平台组件上。本实用新型专利技术所述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，结构设计合理，使用方便，全过程自动化进行，无需人工干预，大大提高了工作效率，节省人力，并且各个工作单元设置合理，从而能使得物料按照由下至上的顺序依次叠放，工作过程稳定，具有良好的使用价值。

A stacking device for automatic material stacking and transferring

【技术实现步骤摘要】
一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置
本技术属于通用机械装备制造
，具体地，涉及一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置。
技术介绍
目前，市面上存在越来越多的产品采用薄膜热封的方式进行包装，来防止产品运输过程中损坏，其中产品经过包装机和热收缩机后，需要将包装好的产品堆叠在一起，从热收缩机出来的产品。目前，首先，一般是通过人手工搬运的方式，将蔬菜、包装盒等产品叠成一摞，便于后续将产品放入包装箱或者进行搬运；其次，目前市面上也有许多种输送带，输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上，但是现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，因此物料产品生产出来大多还会需要都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，解决了包装机包装后的产品如何自动进行物料的传送和堆叠的问题。技术方案：本技术提供了一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，包括输送机构架体、传送带组件、挡料杆、接料辊组件、气缸、气缸固定安装板、气缸连接板、搬运机构支撑架、竖直升降驱动装置、旋转驱动组件和接料平台组件，所述气缸固定安装板设置在输送机构架体的上端部，所述气缸固定设置在气缸固定安装板上，并且气缸的活塞杆与气缸连接板连接，所述气缸连接板设置在接料辊组件上，并且气缸连接板和接料辊组件呈直角设置，所述输送机构架体上端部的内壁上设有输送导轨，所述接料辊组件靠近输送机构架体内壁的两侧边设置在输送导轨上，所述传送带组件设置在输送机构架体的上端部上，所述接料辊组件位于传送带组件和挡料杆的正下方，并且气缸可驱动接料辊组件伸出传送带组件，所述挡料杆固定设置在输送机构架体上，并且挡料杆位于传送带组件沿传送方向的末端，所述挡料杆的上端部的水平高度低于传送带组件上端面的水平高度，所述传送带组件上的物料可传送至接料辊组件上；所述竖直升降驱动装置设置在搬运机构支撑架上，所述旋转驱动组件与竖直升降驱动装置连接，并且竖直升降驱动装置可驱动旋转驱动组件沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件设置在旋转驱动组件上，所述接料辊组件可位于接料平台组件的正上方，并且接料辊组件上的物料可转运至接料平台组件上。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转支撑板和接料平台支撑板，所述旋转支撑板的一端与竖直升降驱动装置连接，并且接料平台支撑板设置在旋转支撑板远离竖直升降驱动装置的一端，所述旋转驱动电机固定设置在旋转支撑板上，并且旋转驱动电机的转轴与接料平台组件连接。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述输送机构架体的上端部沿输送方向两侧设有输送支撑板，所述传送带组件、挡料杆和气缸固定安装板均设置在输送支撑板上，所述输送导轨设置在输送支撑板相对的侧壁上。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述传送带组件包括输送驱动电机、电机支撑座、主动轮一、从动轮一和输送带本体，所述电机支撑座固定设置在输送支撑板上，所述输送驱动电机设置在电机支撑座上，并且输送驱动电机通过传动组件与主动轮一连接，所述输送带本体套设在主动轮一和从动轮一上，所述主动轮一和从动轮一均通过轴承和转轴设置在输送支撑板上，所述挡料杆位于输送带本体沿传送方向的末端，所述挡料杆的上端部的水平高度低于输送带本体上端面的水平高度。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述输送支撑板上设有物料导向限位组件，所述物料导向限位组件包括导向限位支撑板、导向角度驱动气缸、摆杆、转轴和导向限位板本体，所述导向限位支撑板设置为两块，并且导向限位支撑板对称固定设置在输送支撑板的上端面上，所述转轴通过轴承架设在导向限位支撑板上，并且转轴的一端伸出导向限位支撑板，所述导向角度驱动气缸固定设置在输送支撑板远离传送带组件的侧壁上，并且导向角度驱动气缸的活塞杆与摆杆的一端铰接，所述摆杆远离导向角度驱动气缸的另一端与转轴连接，所述导向限位板本体设置为两块，并且导向限位板本体对称设置，所述导向限位板本体的一端固定设置在转轴的外壁上。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述搬运机构支撑架包括一组搬运支撑柱、一组搬运连接杆和竖直升降支撑板，所述一组搬运连接杆设置在一组搬运支撑柱之间，所述竖直升降支撑板设置在相邻的搬运支撑柱之间，所述竖直升降驱动装置设置在竖直升降支撑板上。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述竖直升降驱动装置包括升降驱动电机、第一螺杆、第二螺杆、主动轮二、从动轮二、电机升降驱动电机支撑板和齿轮带，所述第一螺杆和第二螺杆竖直设置，所述第一螺杆和第二螺杆的上下两端分别通过螺杆支撑座设置在竖直升降支撑板上，并且第一螺杆和第二螺杆的上端部伸出竖直升降支撑板的上端部，所述电机升降驱动电机支撑板设置在竖直升降支撑板的上端部，所述第一螺杆和第二螺杆伸出竖直升降支撑板的上端部均设有从动轮二，所述升降驱动电机固定设置在电机升降驱动电机支撑板上，并且升降驱动电机的转轴和主动轮二连接，所述主动轮二和从动轮二啮合，所述从动轮二外部套设有齿轮带，所述旋转支撑板的一端通过螺杆套套设在第一螺杆和第二螺杆上。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述竖直升降支撑板上第一螺杆和第二螺杆的两侧设有导向柱，所述旋转支撑板套设在导向柱上。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述接料平台支撑板的上端面上靠近竖直升降驱动装置的边缘设有挡料板，所述挡料板沿竖直方向设置。进一步的，上述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，所述接料平台组件包括接料平台支撑架体和接料输送组件，所述接料平台支撑架体设置在接料平台支撑板上，所述接料输送组件设置在接料平台支撑架体上，所述旋转驱动电机与接料平台支撑架体连接；所述接料输送组件包括输送带支撑板、齿轮传动组件、一组转动辊、物料输送带本体和接料传送电机，所述输送带支撑板设置在接料平台支撑架体上，所述接料传送电机设置在输送带支撑板上，所述接料传送电机与齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件与一组转动辊连接，所述物料输送带本体套设在一组转动辊上。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，结构设计合理，使用方便，设置的传送带组件能够将包装机包装好的产品逐一输送，通过设置的接料辊组件能够首先进行物料的转运，由于接料辊组件与气缸连接，因此，气缸的伸出推动接料辊组件伸出，接收物料，气缸收回，通过与挡料杆的配合，能够将接料辊组件上接收的物料在挡料杆的作用下使得不能与接料辊组件同步移动，并且落在接料平台组件上，在接料平台组件不断接收物料并且进行叠放的过程中，竖直升降驱动装置能够同步配合接料平台组件步进移动物料高度的距离，从而使得接料辊组件能够顺利叠放在接料平台组件最上层的上方，接料平台组件上堆叠一定层数的物料后，启动旋转驱动组件，将物料旋转90°，然后接料输送组件启动，物料随接料输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，其特征在于：包括输送机构架体（201）、传送带组件（202）、挡料杆（203）、接料辊组件（204）、气缸（205）、气缸固定安装板（206）、气缸连接板（207）、搬运机构支撑架（301）、竖直升降驱动装置（302）、旋转驱动组件（303）和接料平台组件（304），所述气缸固定安装板（206）设置在输送机构架体（201）的上端部，所述气缸（205）固定设置在气缸固定安装板（206）上，并且气缸（205）的活塞杆与气缸连接板（207）连接，所述气缸连接板（207）设置在接料辊组件（204）上，并且气缸连接板（207）和接料辊组件（204）呈直角设置，所述输送机构架体（201）上端部的内壁上设有输送导轨（208），所述接料辊组件（204）靠近输送机构架体（201）内壁的两侧边设置在输送导轨（208）上，所述传送带组件（202）设置在输送机构架体（201）的上端部上，所述接料辊组件（204）位于传送带组件（202）和挡料杆（203）的正下方，并且气缸（205）可驱动接料辊组件（204）伸出传送带组件（202），所述挡料杆（203）固定设置在输送机构架体（201）上，并且挡料杆（203）位于传送带组件（202）沿传送方向的末端，所述挡料杆（203）的上端部的水平高度低于传送带组件（202）上端面的水平高度，所述传送带组件（202）上的物料可传送至接料辊组件（204）上；所述竖直升降驱动装置（302）设置在搬运机构支撑架（301）上，所述旋转驱动组件（303）与竖直升降驱动装置（302）连接，并且竖直升降驱动装置（302）可驱动旋转驱动组件（303）沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件（304）设置在旋转驱动组件（303）上，所述接料辊组件（204）可位于接料平台组件（304）的正上方，并且接料辊组件（204）上的物料可转运至接料平台组件（304）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，其特征在于：包括输送机构架体（201）、传送带组件（202）、挡料杆（203）、接料辊组件（204）、气缸（205）、气缸固定安装板（206）、气缸连接板（207）、搬运机构支撑架（301）、竖直升降驱动装置（302）、旋转驱动组件（303）和接料平台组件（304），所述气缸固定安装板（206）设置在输送机构架体（201）的上端部，所述气缸（205）固定设置在气缸固定安装板（206）上，并且气缸（205）的活塞杆与气缸连接板（207）连接，所述气缸连接板（207）设置在接料辊组件（204）上，并且气缸连接板（207）和接料辊组件（204）呈直角设置，所述输送机构架体（201）上端部的内壁上设有输送导轨（208），所述接料辊组件（204）靠近输送机构架体（201）内壁的两侧边设置在输送导轨（208）上，所述传送带组件（202）设置在输送机构架体（201）的上端部上，所述接料辊组件（204）位于传送带组件（202）和挡料杆（203）的正下方，并且气缸（205）可驱动接料辊组件（204）伸出传送带组件（202），所述挡料杆（203）固定设置在输送机构架体（201）上，并且挡料杆（203）位于传送带组件（202）沿传送方向的末端，所述挡料杆（203）的上端部的水平高度低于传送带组件（202）上端面的水平高度，所述传送带组件（202）上的物料可传送至接料辊组件（204）上；所述竖直升降驱动装置（302）设置在搬运机构支撑架（301）上，所述旋转驱动组件（303）与竖直升降驱动装置（302）连接，并且竖直升降驱动装置（302）可驱动旋转驱动组件（303）沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件（304）设置在旋转驱动组件（303）上，所述接料辊组件（204）可位于接料平台组件（304）的正上方，并且接料辊组件（204）上的物料可转运至接料平台组件（304）上。


2.根据权利要求1所述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（303）包括旋转驱动电机（305）、旋转支撑板（306）和接料平台支撑板（307），所述旋转支撑板（306）的一端与竖直升降驱动装置（302）连接，并且接料平台支撑板（307）设置在旋转支撑板（306）远离竖直升降驱动装置（302）的一端，所述旋转驱动电机（305）固定设置在旋转支撑板（306）上，并且旋转驱动电机（305）的转轴与接料平台组件（304）连接。


3.根据权利要求1所述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，其特征在于：所述输送机构架体（201）的上端部沿输送方向两侧设有输送支撑板（209），所述传送带组件（202）、挡料杆（203）和气缸固定安装板（206）均设置在输送支撑板（209）上，所述输送导轨（208）设置在输送支撑板（209）相对的侧壁上。


4.根据权利要求3所述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，其特征在于：所述传送带组件（202）包括输送驱动电机（210）、电机支撑座（211）、主动轮一（212）、从动轮一（213）和输送带本体（214），所述电机支撑座（211）固定设置在输送支撑板（209）上，所述输送驱动电机（210）设置在电机支撑座（211）上，并且输送驱动电机（210）通过传动组件与主动轮一（212）连接，所述输送带本体（214）套设在主动轮一（212）和从动轮一（213）上，所述主动轮一（212）和从动轮一（213）均通过轴承和转轴设置在输送支撑板（209）上，所述挡料杆（203）位于输送带本体（214）沿传送方向的末端，所述挡料杆（203）的上端部的水平高度低于输送带本体（214）上端面的水平高度。


5.根据权利要求4所述的自动化进行物料叠放转送的堆叠装置，其特征在于：所述输送支撑板（209）上设有物料导向限位组件（215），所述物料导向限位组件（215）包括导向限位支撑板（216）、导向角度驱动气缸（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉加军，陈家波，
申请(专利权)人：江苏群昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32