一种车辆电机扭矩的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新能源汽车的电机控制技术，尤其涉及一种防止车辆电机扭矩抖动的控制方法、一种用于实施该控制方法的控制装置，以及一种存储该控制方法的计算机可读存储介质。本发明专利技术提供的上述车辆电机扭矩的控制方法，包括步骤：根据电机转速和加速踏板开度确定请求扭矩；根据车辆的驾驶模式对所述请求扭矩进行分配以获得分配扭矩；根据车辆的状态对所述分配扭矩进行限制以获得中间扭矩；对所述中间扭矩进行防抖滤波处理以获得滤波扭矩；以及将指示所述滤波扭矩的请求发送到车辆的电机，以控制所述电机的输出扭矩。本发明专利技术能够通过优化扭矩的控制方法并结合驾驶员的驾驶意图来抑制扭矩的抖动，从而提高车辆的驾驶性和舒适性。

A control method and device of vehicle motor torque

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电机扭矩的控制方法及装置
本专利技术涉及新能源汽车的电机控制技术，尤其涉及一种防止车辆电机扭矩抖动的控制方法、一种用于实施该控制方法的控制装置，以及一种存储该控制方法的计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车工业的发展、汽车电子技术的革新，以及世界各国对新能源汽车政策的支持，电动汽车越来越受人们的关注和青睐，俨然已成为未来汽车业发展的趋势。尤其是科技感、驾驶乐趣、舒适性等需求正在逐渐引起人们的关注，对汽车提出了更高的要求。相较于传统的燃油汽车，纯电动汽车以电能驱动的电机作为动力源来替代传统的燃油发动机。电机控制的核心是整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)，而电机控制的关键则是对电机输出扭矩的控制。扭矩的抖动将对整车的动力性、驾驶性和舒适性产生直接的影响。在现有技术中，专利1(CN105946623A)通过对电机的当前转速进行滤波来得到电机设定转速，并对二者的转速差进行PI(比列-微分)调节以获得电机补偿扭矩。最终，将补偿扭矩与电机初始扭矩叠加以作为电机实际需求扭矩，意图实现抑制电机抖动的技术效果。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：/n根据电机转速和加速踏板开度确定请求扭矩；/n根据车辆的驾驶模式对所述请求扭矩进行分配以获得分配扭矩；/n根据车辆的状态对所述分配扭矩进行限制以获得中间扭矩；/n对所述中间扭矩进行防抖滤波处理以获得滤波扭矩；以及/n将指示所述滤波扭矩的请求发送到车辆的电机，以控制所述电机的输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：
根据电机转速和加速踏板开度确定请求扭矩；
根据车辆的驾驶模式对所述请求扭矩进行分配以获得分配扭矩；
根据车辆的状态对所述分配扭矩进行限制以获得中间扭矩；
对所述中间扭矩进行防抖滤波处理以获得滤波扭矩；以及
将指示所述滤波扭矩的请求发送到车辆的电机，以控制所述电机的输出扭矩。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述中间扭矩进行防抖滤波处理的步骤，包括：
计算本次采样获得的所述中间扭矩和前一次防抖滤波处理获得的所述滤波扭矩的差值；
响应于本次计算获得的差值与前一次计算获得的差值不都为正，将所述滤波系数清零；以及
以清零的滤波系数对本次采样获得的所述中间扭矩进行一阶滤波以获得本次的滤波扭矩。


3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述中间扭矩进行防抖滤波处理的步骤，还包括：
响应于本次计算获得的差值与前一次计算获得的差值都为正，为一阶滤波计数器的计数加一，并判断本次计算获得的差值与给定阀值的大小；以及
响应于本次计算获得的差值小于及等于所述给定阀值，且所述一阶滤波计数器的计数小于及等于计数器阀值，以初步滤波系数对本次采样获得的所述中间扭矩进行一阶滤波以获得本次的滤波扭矩。


4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述中间扭矩进行防抖滤波处理的步骤，还包括：
根据滤波时间常数及所述中间扭矩的采样周期，计算获得所述初步滤波系数。


5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述中间扭矩进行防抖滤波处理的步骤，还包括：
响应于所述一阶滤波计数器的计数大于所述计数器阀值，对所述初步滤波系数进行补偿以获得补偿滤波系数；以及
以所述补偿滤波系数对本次采样获得的所述中间扭矩进行一阶滤波以获得本次的滤波扭矩。


6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述对所述中间扭矩进行防抖滤波处理的步骤，还包括：
响应于本次计算获得的差值大于所述给定阀值，先为所述一阶滤波计数器的计数加二再判断所述一阶滤波计数器的计数是否大于所述计数器阀值。


7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述中间扭矩进行防抖滤波处理的步骤，还包括：
响应于本次计算获得的差值与前一次计算获得的差值不都为正，将所述一阶滤波计数器的计数清零。


8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括运动模式、正常模式及经济模式中的部分或全部，
所述对所述请求扭矩进行分配的步骤，包括：
响应于所述驾驶模式为运动模式，配置变化率较大的分配扭矩以实现快速扭矩响应；和/或
响应于所述驾驶模式为正常模式，配置变化率适中的分配扭矩以兼顾扭矩响应和经济效益；和/或
响应于所述驾驶模式为经济模式，配置变化率较小的分配扭矩以实现节能的经济效益。


9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆的状态包括电机温度、电机控制器温度、档位状态、动力电池的荷电状态及电芯单体电压中的一者或多者，
所述对所述分配扭矩进行限制的步骤，包括：
根据所述车辆的状态确定最大扭矩；
响应于所述分配扭矩小于及等于所述最大扭矩，以所述分配扭矩为所述中间扭矩；以及
响应于所述分配扭矩大于所述最大扭矩，以所述最大扭矩为所述中间扭矩。


10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述将指示所述滤波扭矩的请求发送到车辆的电机的步骤，包括：
根据所述车辆的状态对所述请求进行使能判断；以及
响应于所述请求通过所述使能判断，将所述请求发送到所述电机。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，刘果，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31