一种轨道车辆系统制动控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆系统制动控制方法，包括用于运输的轨道车辆，所述轨道车辆包括若干转向架，还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，所述轨道车辆还包括控制器、为轨道车辆供电的动力电源和控制电源，所述控制器在所述轨道车辆启动前接收记录载荷参数，所述载荷参数包括总重、重心偏心度及各转向架载荷，所述控制器根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当所述轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，所述控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动。本发明专利技术能实现在牵引电机失电的紧急情况下保证牵引电机平稳制动。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆系统制动控制方法
本专利技术涉及制动控制
，具体而言，涉及一种轨道车辆系统制动控制方法。
技术介绍
现有轨道列车一般采用空气制动，在制动过程中，当列车时速降至一定值后，列车牵引电机的牵引力会急剧降至零，此时需要介入空气刹车，利用空气刹车闸瓦压向车轮实现制动。但是，空气制动系统体积大，制造成本高，闸瓦与车轮摩擦的过程中会产生的粉末会危害人体健康，因此，为了解决空气制动导致的前述问题，本申请人利用牵引电机进行制动，在常规制动时，通过使旋转磁场反向对转子施加制动扭矩而实现制动，以替代空气制动系统。但是，在牵引电机失电的紧急情况下，牵引电机无法进行制动，因此，亟需一种在牵引电机失电的紧急情况下保证牵引电机平稳制动的制动方法。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种轨道车辆系统制动控制方法，其能够解决在牵引电机失电的紧急情况下，牵引电机无法进行制动的问题，实现在牵引电机失电的紧急情况下保证牵引电机平稳制动的目的。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种轨道车辆系统制动控制方法，包括用于运输的轨道车辆，所述轨道车辆包括若干转向架，还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，所述轨道车辆还包括控制器、为轨道车辆供电的动力电源和控制电源，所述控制器在所述轨道车辆启动前接收记录载荷参数，所述载荷参数包括总重、重心偏心度及各转向架载荷，所述控制器根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当所述轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，所述控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动。在其中一个实施例中，所述制动总成配置有2组制动组件，一组制动组件为制动扭矩为F1的第一制动组件，另一组制动组件为制动扭矩为F2的第二制动组件，所述制动扭矩F1小于所述制动扭矩F2；所述控制器内配置有备用电源和用于控制第二制动组件延时动作的延时控制模块，所述备用电源用于向第二制动组件供电。在其中一个实施例中，所述故障类型为所述控制电源失电，所述动力电源保持供电或失电。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为0～N1时，所述制动方式为先选用所述第一制动组件对牵引电机进行制动，所述延时控制模块延时设定时间后，所述第二制动组件与第一制动组件共同对牵引电机进行制动。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为N1～N2时，所述制动方式为第一制动组件和第二制动组件同时对牵引电机进行制动。在其中一个实施例中，所述故障类型为所述控制电源保持供电，所述动力电源失电。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为0～T1时，所述制动方式为所述控制器控制第一制动组件点动动作，第一制动组件实现对牵引电机的点刹制动。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为T1～T2时，所述制动方式为所述控制器控制第一制动组件实现对牵引电机的抱闸制动。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为T2～T3时，所述制动方式为所述控制器控制第一制动组件对牵引电机的抱闸制动，所述控制器控制第二制动组件点动动作，第二制动组件实现对牵引电机的点刹制动。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为T3～T4时，所述制动方式为所述控制器控制第二制动组件对牵引电机的抱闸制动。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为T5～T6时，所述制动方式为所述控制器控制第二制动组件对牵引电机的抱闸制动，所述控制器控制第一制动组件点动动作，第一制动组件实现对牵引电机的点刹制动。在其中一个实施例中，所述转向架载荷为T6～T7时，所述制动方式为所述控制器控制第二制动组件和第一制动组件对牵引电机的抱闸制动。在其中一个实施例中，所述制动总成还配置有手动装置，所述手动装置用于手动控制制动总成对牵引电机的制动或手动控制制动总成对牵引电机的解除制动。在其中一个实施例中，在所述轨道车辆行驶中，所述控制器实时获取所述轨道车辆所在地的环境参数和路况，所述环境参数和路况用于所述控制器实时调整N1、N2、T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7的数值。本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本专利技术实施例根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动，保证在不同载荷情况下，制动总成都能对行走车轮施加有效的制动扭矩，保证在牵引电机失电的紧急情况下牵引电机能平稳制动，保证轨道车辆逐渐减速至停车，并且使行走轮保持滚动，避免行走轮沿空中轨道滑动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中制动总成的结构示意图。图标：11-电机轴，12-制动盘，13-衔铁，14-固定铁芯，141-线圈，142-压缩弹簧。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。一种轨道车辆系统制动控制方法，包括用于运输的轨道车辆，所述轨道车辆包括若干转向架，还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆系统制动控制方法，包括用于运输的轨道车辆，所述轨道车辆包括若干转向架，其特征在于：还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，/n所述轨道车辆还包括控制器、为轨道车辆供电的动力电源和控制电源，所述控制器在所述轨道车辆启动前接收记录载荷参数，所述载荷参数包括总重、重心偏心度及各转向架载荷，/n所述控制器根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当所述轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，所述控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆系统制动控制方法，包括用于运输的轨道车辆，所述轨道车辆包括若干转向架，其特征在于：还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，
所述轨道车辆还包括控制器、为轨道车辆供电的动力电源和控制电源，所述控制器在所述轨道车辆启动前接收记录载荷参数，所述载荷参数包括总重、重心偏心度及各转向架载荷，
所述控制器根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当所述轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，所述控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动。


2.根据权利要求1所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述制动总成配置有2组制动组件，一组制动组件为制动扭矩为F1的第一制动组件，另一组制动组件为制动扭矩为F2的第二制动组件，所述制动扭矩F1小于所述制动扭矩F2；
所述控制器内配置有备用电源和用于控制第二制动组件延时动作的延时控制模块，所述备用电源用于向第二制动组件供电。


3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述故障类型为所述控制电源失电，所述动力电源保持供电或失电。


4.根据权利要求3所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述转向架载荷为0～N1时，所述制动方式为先选用所述第一制动组件对牵引电机进行制动，所述延时控制模块延时设定时间后，所述第二制动组件与第一制动组件共同对牵引电机进行制动。


5.根据权利要求3所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述转向架载荷为N1～N2时，所述制动方式为第一制动组件和第二制动组件同时对牵引电机进行制动。


6.根据权利要求1或2所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述故障类型为所述控制电源保持供电，所述动力电源失电。


7.根据权利要求6所述的轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂光炜，曾鉴，王选民，
申请(专利权)人：成都得佑轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51