【技术实现步骤摘要】
用于轮式地面修饰机的电动驱动装置相关申请的交叉引用本申请要求由J.Roden、T.Kruzel、和J.Schroeder于2018年11月27日提交的标题为“用于轮式地面修饰机的电动驱动装置”的第62/771,704号美国临时申请的优先权。
技术介绍
本专利技术涉及地面修饰机。更具体地，本专利技术涉及用于推进轮式地面修饰机的驱动装置。地面修饰机包括标线机和路面打磨设备(例如，刮痕机)，以及用于标记、移除或者以其他方式调节地面的机器。地面可以是沥青、混凝土或者其他类型的硬表面，诸如道路或者停车场。标线机可以用于在例如道路、停车场、人行道、运动场和室内设施上绘制条纹。具有驱动装置的传统的标线系统包括一个或多个内燃机以及液体燃料箱，发动机从该液体燃料箱汲取燃料(例如汽油)。内燃机的使用限制了可以进行标线的环境和情况。例如，内燃机散发烟气，使其不适合用于在室内标线，诸如在运动场、仓库、工厂和室内停车设施等。而且，内燃机可能是有噪音的，因此在夜间靠近居民区的位置不宜进行标线。这可能是一个挑战，因为在道路和停车场上标线的最方便的时间是在夜间，...
【技术保护点】
1.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：/n至少一个轮，所述至少一个轮接触地面；/n电池供电的电动马达；/n控制电路，被配置为管理输送至所述电动马达的电池电力，以控制所述驱动装置的速度；/n至少一个踏板，附接到踏板轴，所述至少一个踏板可相对于所述踏板轴在向前方向和向后方向中的每一个上可倾斜；以及/n至少一个踏板倾斜传感器，被配置为向所述控制电路输出指示所述至少一个踏板的倾斜程度的一个或多个信号；/n其中，所述控制电路被配置为：/n基于指示所述至少一个踏板的向前倾斜的一个或多个信号来控制所述电动马达以使所述驱动装置向前加速，将所述电池电力输送到所...
【技术特征摘要】
20181127 US 62/771,7041.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
至少一个轮，所述至少一个轮接触地面；
电池供电的电动马达；
控制电路，被配置为管理输送至所述电动马达的电池电力，以控制所述驱动装置的速度；
至少一个踏板，附接到踏板轴，所述至少一个踏板可相对于所述踏板轴在向前方向和向后方向中的每一个上可倾斜；以及
至少一个踏板倾斜传感器，被配置为向所述控制电路输出指示所述至少一个踏板的倾斜程度的一个或多个信号；
其中，所述控制电路被配置为：
基于指示所述至少一个踏板的向前倾斜的一个或多个信号来控制所述电动马达以使所述驱动装置向前加速，将所述电池电力输送到所述电动马达，以用于与所述至少一个踏板的向前倾斜程度成比例地向前加速；并且
基于指示所述至少一个踏板的向后倾斜的一个或多个信号来控制所述电动马达以使所述驱动装置向后加速，将所述电池电力输送到所述电动马达，以用于与所述至少一个踏板的向后倾斜程度成比例地向后加速。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板设置在所述驱动装置的相对的横向侧上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述第一踏板和所述第二踏板经由所述踏板轴彼此机械地连接，使得所述第一踏板和所述第二踏板一起倾斜。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板倾斜传感器包括电位计，所述电位计基于所述至少一个踏板的倾斜方向和倾斜程度输出一个或多个信号。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述至少一个踏板具有中立位置，在所述中立位置处所述至少一个踏板相对于地面在向前方向和向后方向上处于水平倾斜的范围内，并且所述控制电路被配置为当所述至少一个踏板处于所述中立位置时不向所述电动马达输送用于向前或者向后加速所述驱动装置的驱动电力。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述范围包括所述踏板相对于水平方向向前或者向后倾斜5度。
7.根据权利要求5或6所述的驱动装置，还包括：
速度传感器，被配置为输出指示所述驱动装置的当前测量速度的速度信号。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为：
基于由所述一个或多个信号所指示的所述至少一个踏板的向前倾斜的程度来确定目标前进速度；
如果所述目标前进速度大于由所述速度信号所指示的所述驱动装置的所述当前速度，则增加向所述电动马达的驱动电力输送；以及
如果所述目标前进速度小于由所述速度信号所指示的所述驱动装置的所述当前速度，则减少向所述电动马达的驱动电力输送。
9.根据权利要求7或8所述的驱动装置，其中，所述控制电路进一步被配置为：
基于由所述一个或多个信号所指示的所述至少一个踏板的向后倾斜的程度来确定目标反向速度；
如果所述目标反向速度大于由所述速度信号所指示的所述驱动装置的当前速度，则增加向所述电动马达的驱动电力输送；以及
如果所述目标反向速度小于由所述速度信号所指示的所述驱动装置的当前速度，则减少向所述电动马达的驱动电力输送。
10.根据权利要求7所述的驱动装置，还包括：
速度控制输入，被配置为向所述控制电路输出设定点信号，所述设定点信号指示前进速度设定点；
其中，所述前进速度设定点是非零值并且小于最大前进速度，在所述最大前进速度下，所述控制电路将基于所述至少一个踏板的最大向前倾斜位置使所述驱动装置被所述电动马达加速。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为基于所述前进速度设定点来重新映射前进速度范围，所述前进速度范围对应于基于所述至少一个踏板的成比例向前倾斜所指示的前进速度范围。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为，基于所述至少一个踏板倾斜超过与所述前进速度设定点相关联的阈值角度，通过将当前目标前进速度设定为所述前进速度设定点来重新映射所述前进速度范围。
13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为在确定所述目标前进速度时，通过用截取的前进速度范围和前进速度设定点范围替换所述前进速度范围来重新映射所述前进速度范围，与所述截取的前进速度范围相比，所述前进速度设定点范围对应于所述至少一个踏板的更大的向前倾斜。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的驱动装置，其中，所述控制电路还被配置为：
当所述至少一个踏板在所述截取的前进速度范围内进一步倾斜时，成比例地增加所述目标前进速度；和
当所述至少一个踏板在所述前进速度设定点范围内向前或者向后倾斜时，仍将所述目标前进速度保持在与所述前进速度设定点相对应的水平。
15.根据权利要求10或11所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为通过将与所述前进速度设定点相关联的速度设定为所述前进速度范围的最大前进速度并且基于与所述前进速度设定点相关联的速度重新缩放所述前进速度范围的其余部分来重新映射所述前进速度范围。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述至少一个轮包括第一轮和第二轮，并且其中所述第一轮和所述第二轮是在所述驱动装置的操作期间所述驱动装置仅有的接触地面的轮。
17.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置不包括转向机构。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，还包括：
挂钩，用于将所述驱动装置连接到地面修饰机，所述驱动装置配置成向前推动所述地面修饰机，并且经由所述挂钩向后拉动所述地面修饰机。
19.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，还包括：
运动控制机构，连接到所述至少一个踏板，所述运动控制机构包括：
机械地连接到所述踏板轴的阻尼器；
机械地连接到所述踏板轴的连杆；和
机械地连接到所述连杆的弹簧。
20.根据权利要求19所述的驱动装置，其中，所述阻尼器包括具有至少一个腔室的壳体以及在所述壳体内的流体。
21.一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：
至少一个轮，所述至少一个轮接触地面；
电池供电的电动马达；
至少一个踏板，所述至少一个踏板可在一定范围内致动；
至少一个踏板传感器，被配置为输出指示所述至少一个踏板在所述范围内的致动程度的一个或多个信号；
速度控制输入，用于输入恒定速度水平；以及
控制电路，被配置为接收一个或多个信号，接收恒定速度水平，并且管理向所述电动马达的电池电力的输送以控制所述驱动装置的速度；
其中所述控制电路还被配置为：
基于指示所述踏板在所述范围的第一部分内致动的一个或多个信号来控制所述电动马达以将所述驱动装置向前加速，输送给所述电动马达以进行向前加速的电力与所述至少一个踏板通过所述范围的第一部分的致动程度成比例，使得所述驱动装置的速度可基于所述踏板在所述范围的第一部分内的致动程度而变化；并且
基于指示所述踏板在所述范围的第二部分内致动的一个或多个信号来控制所述电动马达以将所述驱动装置向前加速至恒定速度水平，其中所述范围的所述第二部分与所述范围的所述第一部分不同，并且所述范围的所述第二部分对应于所述至少一个踏板相对于所述范围的所述第一部分的进一步致动。
22.根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述恒定速度水平是指示预定恒定速度的操作者输入，并且其中所述控制电路被配置为接收指示所述预定恒定速度的操作者输入。
23.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，当所述速度控制输入被致动时，所述控制电路被配置为从测量所述驱动装置的速度的速度传感器接收所述预定恒定速度。
24.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为从所述至少一个踏板传感器接收指示所述预定恒定速度的操作者输入，所述操作者输入指示所述至少一个踏板在所述范围内的致动程度。
25.根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述范围的所述第二部分包括所述至少一个踏板的最大致动程度。
26.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述控制电路被配置为在以下模式中操作：
第一模式，其中输送到所述电动马达以用于向前加速的电力与所述至少一个踏板通过所述范围的所述第一部分和所述范围的所述第二部分的致动程度成比例，使得所述驱动装置的速度可基于所述至少一个踏板通过所述范围的所述第一部分和所述范围的所述第二部分的致动程度而变化；和
第二模式，其中输送到所述电动马达以用于向前加速的电力与所述至少一个踏板通过所述范围的所述第一部分成比例、并...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔休尔·D·罗登，T·J·克鲁泽尔，詹姆士·C·施罗德，马克·D·舒尔茨，戴维·M·拉森，
申请(专利权)人：固瑞克明尼苏达有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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