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一种用于推进轮式地面修饰机的电池供电的驱动装置，所述驱动装置包括：至少一个与地面接触的轮；电池供电的电动马达；控制电路，被配置为管理向电动马达的电池电力的输送，以控制驱动装置的速度；至少一个踏板，附接到踏板轴并且可相对于踏板轴在向前方向和向...
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