本发明专利技术涉及接触器加工技术领域，具体是涉及一种接触器基座外壳装配装置，包括底座，底座的台面固定安装有呈水平设置的基座定位轨道，基座定位轨道的两端一侧分别设有进料轨道和出料轨道，基座定位轨道靠近进料轨道的一端上方设有检测组件，基座定位轨道的一端设有推料定位组件，基座定位轨道的另一端设有取料定位组件，基座定位轨道的一侧设有两个能够相向运动的移料组件，基座定位轨道的下方中心处设有中部夹紧定位组件，基座定位轨道中心处的上方设有压装组件，压装组件的输出端向下设置，压装组件的输出端设有外壳夹爪组件，该设备能够精准的将接触器基座与外壳进行对接，并且自动上下料，提高加工效率。
An assembly device of contactor base shell
【技术实现步骤摘要】
一种接触器基座外壳装配装置
本专利技术涉及接触器加工
，具体是涉及一种接触器基座外壳装配装置。
技术介绍
接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器，由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成，可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用，其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的，当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开，在接触器生产工序中，需要将接触器基座与外壳进行工装，现有的技术中难以将接触器基座与外壳进行对接，一般都是通过人工进行对接，然后再进行工装，影响加工效率，因此，我们提出了一种接触器基座外壳装配装置，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种接触器基座外壳装配装置，该设备能够精准的将接触器基座与外壳进行对接，并且自动上下料，提高加工效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种接触器基座外壳装配装置，包括底座，底座的台面固定安装有呈水平设置的基座定位轨道，基座定位轨道的两端一侧分别设有进料轨道和出料轨道，基座定位轨道靠近进料轨道的一端上方设有检测组件，基座定位轨道的一端设有推料定位组件，基座定位轨道的另一端设有取料定位组件，基座定位轨道的一侧设有两个能够相向运动的移料组件，每个移料组件的输出端分别与推料定位组件和取料定位组件的内部固定连接，基座定位轨道的下方中心处设有中部夹紧定位组件，基座定位轨道中心处的上方设有压装组件，压装组件的输出端向下设置，并且压装组件的输出端设有一个能够呈垂直方向翻转并且能够水平旋转的外壳夹爪组件，该外壳夹爪组件的输出端能够与中部夹紧定位组件的输出端对接设置。优选地，所述检测组件包括调节支架和红外传感器，调节支架的底部固定安装在底座的台面上，红外传感器固定安装在调节支架的上端，并且红外传感器的输出端与基座定位轨道靠近上料轨道的内部一端对接设置。优选地，所述取料定位组件包括第一移动板、第一气缸和能够抵触接触器基座的第一推板，第一移动板呈水平位于基座定位轨道靠近上料轨道的上方，第一移动板的底部与其中一个移料组件的输出端固定连接，第一气缸呈水平固定安装在第一移动板的顶部，第一气缸的输出端向取料定位组件的方向延伸设置，第一推板呈竖直固定安装在第一气缸的输出端。优选地，所述取料定位组件包括第二移动板、第二气缸和能够抵触接触器基座的第二推板，第二移动板呈水平位于基座定位轨道靠近出料轨道的上方，第二移动板的底部与其中一个移料组件的输出端固定连接，第二气缸呈水平固定安装在第二移动板的顶部，第二气缸的输出端向第一推板的方向延伸设置，第二推板呈竖直固定安装在第二气缸的输出端。优选地，所述推料定位组件还包括水平滑板、滑台和第一气动夹爪，滑台呈水平固定安装在第二气缸的顶部，水平滑板呈水平设置在滑台的上方，水平滑板的一端与第二推板的顶部固定连接，水平滑板的底部设有滑条，滑台上设有用于供滑条滑动的滑槽，第一气动夹爪呈水平固定安装在水平滑板的顶部，第一气动夹爪的输出方向与第二气缸的输出方向相同。优选地，每个所述移料组件均包括丝杆滑台，两个丝杆滑台呈直线分布设置在基座定位轨道的一侧，两个丝杆滑台间隔设置，每个丝杆滑台的底部分别与底座的台面固定连接，每个丝杆滑台的输出端分别与第一移动板和第二移动板的底部固定连接。优选地，所述中部夹紧定位组件包括长行程气动夹爪和两个能够抵触接触器基座侧壁的第一夹块，长行程气动夹爪横向设置在基座定位轨道的下方中心处，长行程气动夹爪的底部与底座的顶部固定连接，两个第一夹块对称设置在基座定位轨道的两侧，并且每个第一夹块的底部分别与长行程气动夹爪的每个输出端固定连接。优选地，所述压装组件包括顶板、液压缸和升降板，顶板呈水平位于基座定位轨道的上方，顶板的底部通过固定支架与底座的顶部固定连接，液压缸呈竖直固定安装在顶板的顶部中心处，液压缸穿过顶板的顶部与底部向下延伸，顶板上设有用于避让液压缸输出端穿行的穿孔，升降板呈水平位于顶板的下方，升降板的顶部中心处与液压缸的输出端固定连接，升降板的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位杆，顶板上设有用于供每个限位杆穿行的限位套。优选地，所述基座定位轨道远离出料轨道的一侧设有能够向出料轨道内部移动并且能够抵触接触器基座的下料推块，下料推块远离出料轨道的一端设有呈水平设置的气动推杆，气动推杆的输出端向出料轨道的方向延伸，气动推杆的底部通过固定块与底座的台面固定连接，气动推杆的输出端与下料推块的一端固定连接。优选地，所述外壳夹爪组件包括驱动电机、中空倒U型支架、翻转气缸和第二气动夹爪，旋转电机呈竖直固定安装在升降板的底部中心处，驱动电机的输出端向下设置，倒U型支架位于驱动电机的下方，倒U型支架的顶部中心处与驱动电机的输出端固定连接，第二气动夹爪呈竖直并且能欧翻转的设置在倒U型支架的内部，第二气动夹爪的输出端能够与长行程气动夹爪的输出端对接设置，第二气动夹爪的输出端设有两个用于夹紧壳体的第二夹块，第二气动夹爪的两侧分别设有翻转柱，每个翻转柱分别能够转动的贯穿倒U型支架的内壁与外壁向外延伸，翻转气缸通过支板固定安装在倒U型支架的一侧，翻转气动的输出端与其中一个翻转柱的延伸端固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种接触器基座外壳装配装置，通过进料轨道将接触器基座移至基座定位轨道上，当单个接触器基座进入到基座定位轨道上时，设置的红外传感器通过红外射线传感到接触器基座进入到基座定位轨道内，当接触器基座移动到接触器基座上并且通过红外传感器检测到后，同时启动每个丝杆滑台，每个丝杆滑台的输出端分别带动第一移动板和第二移动板进行移动，使第一移动板上的第一气缸和第二移动板上的第二气缸相向运动，第一移动板移动时，第一移动板移动带动第一气缸上的第一推板将单个接触器基座向基座定位轨道的中部进行推动，再通过第一气缸带动第一推板将单个接触器基座推至基座定位轨道的中部并将其一侧抵触，第二移动板移动时，第二移动板带动第二气缸上的第二推板进行移动，当第一推板带动接触器基座移动至基座定位轨道的中部时，同时第二推板通过第二气缸抵触接触器基座的另外一侧进行抵触，使接触器的两侧同时进行定位并夹紧，当基座轨道上的接触器基座分别被第一推板和第二推板进行抵触并夹紧后，启动长行程气动夹爪，长行程气动夹爪带动两个第一夹块分别将接触器基座另外两面进行夹紧定位，第二气动夹爪通过翻转气缸翻转，使第二气动夹爪呈水平状态，通过第二气动夹爪上的每个第二夹块进行取料，可通过上料输送机将可以依次输送到第二气动夹爪的位置进行取料，取料后的第二气动夹爪再通过翻转气缸复合，使第二气动夹爪上被夹紧的壳体与接触器基座进行对接，设置的驱动电机，能够自由的调节壳体与接触器精准对接，当壳体与接触器基座对接后，气动液压缸，液压缸带动升降板向下移动，并同时带动被夹紧的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）的台面固定安装有呈水平设置的基座定位轨道（2），基座定位轨道（2）的两端一侧分别设有进料轨道（3）和出料轨道（4），基座定位轨道（2）靠近进料轨道（3）的一端上方设有检测组件，基座定位轨道（2）的一端设有推料定位组件，基座定位轨道（2）的另一端设有取料定位组件，基座定位轨道（2）的一侧设有两个能够相向运动的移料组件，每个移料组件的输出端分别与推料定位组件和取料定位组件的内部固定连接，基座定位轨道（2）的下方中心处设有中部夹紧定位组件，基座定位轨道（2）中心处的上方设有压装组件，压装组件的输出端向下设置，并且压装组件的输出端设有一个能够呈垂直方向翻转并且能够水平旋转的外壳夹爪组件，该外壳夹爪组件的输出端能够与中部夹紧定位组件的输出端对接设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）的台面固定安装有呈水平设置的基座定位轨道（2），基座定位轨道（2）的两端一侧分别设有进料轨道（3）和出料轨道（4），基座定位轨道（2）靠近进料轨道（3）的一端上方设有检测组件，基座定位轨道（2）的一端设有推料定位组件，基座定位轨道（2）的另一端设有取料定位组件，基座定位轨道（2）的一侧设有两个能够相向运动的移料组件，每个移料组件的输出端分别与推料定位组件和取料定位组件的内部固定连接，基座定位轨道（2）的下方中心处设有中部夹紧定位组件，基座定位轨道（2）中心处的上方设有压装组件，压装组件的输出端向下设置，并且压装组件的输出端设有一个能够呈垂直方向翻转并且能够水平旋转的外壳夹爪组件，该外壳夹爪组件的输出端能够与中部夹紧定位组件的输出端对接设置。
2.根据权利要求1所述的一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，所述检测组件包括调节支架（5）和红外传感器（6），调节支架（5）的底部固定安装在底座（1）的台面上，红外传感器（6）固定安装在调节支架（5）的上端，并且红外传感器（6）的输出端与基座定位轨道（2）靠近上料轨道的内部一端对接设置。
3.根据权利要求2所述的一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，所述取料定位组件包括第一移动板（7）、第一气缸（8）和能够抵触接触器基座的第一推板（9），第一移动板（7）呈水平位于基座定位轨道（2）靠近上料轨道的上方，第一移动板（7）的底部与其中一个移料组件的输出端固定连接，第一气缸（8）呈水平固定安装在第一移动板（7）的顶部，第一气缸（8）的输出端向取料定位组件的方向延伸设置，第一推板（9）呈竖直固定安装在第一气缸（8）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，所述取料定位组件包括第二移动板（10）、第二气缸（11）和能够抵触接触器基座的第二推板（12），第二移动板（10）呈水平位于基座定位轨道（2）靠近出料轨道（4）的上方，第二移动板（10）的底部与其中一个移料组件的输出端固定连接，第二气缸（11）呈水平固定安装在第二移动板（10）的顶部，第二气缸（11）的输出端向第一推板（9）的方向延伸设置，第二推板（12）呈竖直固定安装在第二气缸（11）的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，所述推料定位组件还包括水平滑板（13）、滑台（14）和第一气动夹爪（15），滑台（14）呈水平固定安装在第二气缸（11）的顶部，水平滑板（13）呈水平设置在滑台（14）的上方，水平滑板（13）的一端与第二推板（12）的顶部固定连接，水平滑板（13）的底部设有滑条（16），滑台（14）上设有用于供滑条（16）滑动的滑槽，第一气动夹爪（15）呈水平固定安装在水平滑板（13）的顶部，第一气动夹爪（15）的输出方向与第二气缸（11）的输出方向相同。
6.根据权利要求5所述的一种接触器基座外壳装配装置，其特征在于，每个所述移料组件均包括丝杆滑台（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丛江，
申请(专利权)人：朱丛江，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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