【技术实现步骤摘要】
陶瓷瓶夹取装置
本专利技术涉及陶瓷生产领域，特别是一种陶瓷瓶夹取装置。
技术介绍
陶瓷生产中，对于陶瓷瓶的夹取和移动是十分常见的工艺步骤，传动的陶瓷瓶夹取方式使采用机械手或者自动夹具来实现的，然而，现有的机械手和自动夹具结构设计复杂，通常会采用齿轮、齿条、电机和驱动杆等多种传动构件，这不但增加了装置制作成本，同时也为后续的设备维护带来了较大的麻烦；而且机械手和夹具的张开和收缩都电机驱动完成，在抓取过程中耗费的电能较多，增加了能源成本，不符合国家节能的要求，更无法满足激烈的市场竞争需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种陶瓷瓶夹取装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种陶瓷瓶夹取装置，包括框架，所述框架上安装有电机和与之配套的电机控制器，所述电机的旋转端上固定安装旋转架，所述旋转架上固定安装有圆环，所述圆环的内圆上设有两段弧形凸起，两端所述弧形凸起均向圆环中心凸起并相对于圆环中心对称；所述框架下端设有两个安装板，所述安装板上设有固定轴，所述固定轴上活...
【技术保护点】
1.一种陶瓷瓶夹取装置，包括框架(1)，所述框架上安装有电机(2)和与之配套的电机控制器(3)，所述电机的旋转端上固定安装旋转架(4)，其特征在于，/n所述旋转架上固定安装有圆环(5)，所述圆环的内圆上设有两段弧形凸起(6)，两端所述弧形凸起均向圆环中心凸起并相对于圆环中心对称；/n所述框架下端设有两个安装板(7)，所述安装板上设有固定轴(8)，所述固定轴上活动安装活动臂(9)，所述活动臂围绕固定轴转动，所述固定轴上安装驱动活动臂复位的弹簧；/n所述活动臂上端伸入圆环内，并向圆环的内圆表面弯曲，所述活动臂上端与圆环内圆表面接触，所述活动臂下端上固定安装夹具(10)，所述夹具...
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷瓶夹取装置，包括框架(1)，所述框架上安装有电机(2)和与之配套的电机控制器(3)，所述电机的旋转端上固定安装旋转架(4)，其特征在于，
所述旋转架上固定安装有圆环(5)，所述圆环的内圆上设有两段弧形凸起(6)，两端所述弧形凸起均向圆环中心凸起并相对于圆环中心对称；
所述框架下端设有两个安装板(7)，所述安装板上设有固定轴(8)，所述固定轴上活动安装活动臂(9)，所述活动臂围绕固定轴转动，所述固定轴上安装驱动活动臂复位的弹簧；
所述活动臂上端伸入圆环内，并向圆环的内圆表面弯曲，所述活动臂上端与圆环内圆表面接触，所述活动臂下端上固定安装夹具(10)，所述夹具略向上倾斜；
所述框架下端固定安装霍尔传感器(11)，所述霍尔传感器的信号输出与电机控制器的信号输入连接，所述霍尔传感器产生并向电机控制器持续输出模拟信号，所述电机控制器启动电机，电机持续转动，所述霍尔传感器停止输出模拟信号后，所述电机控制器可控制电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的陶瓷瓶夹取装置，其特征在于，所述霍尔传感器通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵贞标，段涛，董薇，岑春娥，刘玉梅，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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