一种机械手的翻转夹取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手的翻转夹取机构，包括安装底座，安装底座包括支撑座和翻转爪座，翻转爪座与支撑座固定连接，支撑座上设有滑动齿条，翻转爪座上设有翻转齿条，支撑座上滑动连接有工作块，工作块上设有至少两个连接块，连接块上设有夹爪，连接块与工作块滑动连接，夹爪连接在翻转爪座的顶面上，夹爪上设有与翻转齿条啮合设置的翻转齿轮，工作块上固设有翻转电机和夹取机构，翻转电机上设有用于与滑动齿条啮合的滑动齿轮，翻转齿轮上还设有用于固定待夹取产品的翻转块。本方案是通过安装底座与工作块之间的滑移，带动与安装底座上翻转齿条配合的翻转齿轮的旋转，从而实现产品的翻转效果，由于翻转齿轮与电机输出轴无直接连接关系，因此夹头体积较小，便于使用。

A kind of turning and clamping mechanism of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的翻转夹取机构
本专利技术涉及一种运输机械，尤其是涉及一种机械手的翻转夹取机构。
技术介绍
目前市场无颗粒形中药自动化存取药瓶的机械手，市场机械手为实现翻转效果通常在夹头处设置有驱动装置，以达到翻转的效果，这种结构的夹爪通常体积较大，操作不便，且具有设计复杂，成本高，不灵活等缺点。例如，一种在中国专利文献上公开的“吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪”，其公告号CN206029922U，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮，翻转凸轮通过轴承支座与第一轴连接，第一轴上装配有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装配在第二轴上，第二轴上还装配有第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮安装在翻转轴上，翻转轴与机械手的夹爪相连。该方案尽管能够实现翻转夹取的效果，但其夹头位置直接与驱动机构连接，结构复杂，当存放位置空间较小时并不适用。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术的机械手夹头结构复杂的问题，提供一种驱动装置间接对夹头控制且结构紧凑的机械手翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的翻转夹取机构，包括安装底座，其特征是，所述的安装底座包括支撑座和翻转爪座，翻转爪座与支撑座固定连接，所述的支撑座上设有滑动齿条，所述的翻转爪座上设有翻转齿条，所述的支撑座上滑动连接有工作块，所述的工作块上设有与工作块滑动连接的连接块，所述的连接块至少设有两个，所述的连接块上固定连接有夹爪，所述的夹爪连接在翻转爪座的顶面上，所述的夹爪上设有与翻转齿条啮合设置的翻转齿轮，所述的工作块上固设有翻转电机和夹取机构，所述的翻转电机上设有用于与滑动齿条啮合的滑动齿轮，所述的翻转齿轮上还设有用于固定待夹取产品的翻转块。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的翻转夹取机构，包括安装底座，其特征是，所述的安装底座包括支撑座和翻转爪座，翻转爪座与支撑座固定连接，所述的支撑座上设有滑动齿条，所述的翻转爪座上设有翻转齿条，所述的支撑座上滑动连接有工作块，所述的工作块上设有与工作块滑动连接的连接块，所述的连接块至少设有两个，所述的连接块上固定连接有夹爪，所述的夹爪连接在翻转爪座的顶面上，所述的夹爪上设有与翻转齿条啮合设置的翻转齿轮，所述的工作块上固设有翻转电机和夹取机构，所述的翻转电机上设有用于与滑动齿条啮合的滑动齿轮，所述的翻转齿轮上还设有用于固定待夹取产品的翻转块。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的翻转夹取机构，其特征是，所述的夹取机构包括夹取电机和夹取丝杆，所述的夹取电机与夹取丝杆的输出轴传动连接，所述的夹取丝杆与工作块转动连接，所述的夹取丝杆上设有至少两段旋向相反的传动螺纹，所述的连接块上设有与夹取丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述的丝杆螺母与连接块固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林开欧，祝建航，林秋明，李可，胡远远，张生科，乔自艳，
申请(专利权)人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33