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本发明公开了一种机械手的翻转夹取机构，包括安装底座，安装底座包括支撑座和翻转爪座，翻转爪座与支撑座固定连接，支撑座上设有滑动齿条，翻转爪座上设有翻转齿条，支撑座上滑动连接有工作块，工作块上设有至少两个连接块，连接块上设有夹爪，连接块与工作块...
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