一种抽屉拉手智能加工设备制造技术

本发明专利技术涉及抽屉拉手加工设备技术领域，具体是涉及一种抽屉拉手智能加工设备，包括：卡紧组件，物料输送机构，物料输送机构工作方向的两端分别为上料端和加工端，卡紧组件设置于物料输送机构的输出端，固定机构和升降机构，升降机构设置于物料输送机构的加工端，并且升降机构位于物料输送机构的底部，固定机构设置于升降机构的输出端，接触传感器，设置于物料输送机构的加工端，接触传感器在工作状态时与卡紧组件的非工作部接触，工业机器人，设置于物料输送机构的加工端，工业机器人的输出端设置有螺纹加工机构，可以对抽屉拉手进行批量输送，批量固定，以及批量精准打孔，大大提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉拉手智能加工设备
本专利技术涉及抽屉拉手加工设备
，具体是涉及一种抽屉拉手智能加工设备。
技术介绍
目前有一种抽屉拉手如图1所示，为了实现智能批量化加工，需要提出一种抽屉拉手智能加工设备，可以对抽屉拉手进行输送，固定，以及精准打孔，大大提升了生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种抽屉拉手智能加工设备，本技术方案可以对抽屉拉手进行批量输送，批量固定，以及批量精准打孔，大大提升了生产效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种抽屉拉手智能加工设备，包括：卡紧组件，卡紧组件用于对拉手进行卡位；物料输送机构，物料输送机构工作方向的两端分别为上料端和加工端，卡紧组件设置于物料输送机构的输出端，物料输送机构用于驱动拉手进行移动至加工端；固定机构和升降机构，升降机构设置于物料输送机构的加工端，并且升降机构位于物料输送机构的底部，固定机构设置于升降机构的输出端，升降机构用于驱动固定机构上升，固定机构用于将拉手进行固定；接触传感器，设置于物料输送机构的加工端，接触传感器在工作状态时与卡紧组件的非工作部接触，接触传感器用于将拉手到达加工端的信息传输给控制器；工业机器人，设置于物料输送机构的加工端，工业机器人的输出端设置有螺纹加工机构，工业机器人用于对拉手进行钻孔、镗孔和铰孔。优选的，卡紧组件包括：底板，设置于物料输送机构的输出端并与其固定连接，底板的顶部设置有条形块，条形块有两个，两个条形块对称设置于底板的顶部；<br>第一弹性组件，设置于底板的一端并与其固定连接；第二弹性组件，设置于底板的另一端并与其固定连接。优选的，第一弹性组件和第二弹性组件的结构一致，第一弹性组件包括：立板，设置于底板一端的顶部；套筒，套筒有两个，两个套筒对称设置于立板的一面；弹簧，弹簧有两个，两个弹簧均位于两个套筒的内部；插杆，插杆有两个，两个插杆分别插入两个套筒内并与其滑动连接，两个插杆的一端均与弹簧的一端抵触；推板，设置于两个插杆的另一端并与其固定连接。优选的，物料输送机构包括：支撑架；主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于支撑架的两端并与其滑动连接，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接；第一伺服电机，设置于支撑架上；直角减速器，直角减速器的受力端与第一伺服电机的输出端连接，直角减速器的输出端与主动轮的受力端连接。优选的，主动轮和从动轮的结构一致，主动轮包括：连动杆，设置于支撑架的一端并与其可转动连接；第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均套设于连动杆上并与其固定连接，第一齿轮和第二齿轮之间均与链条啮合。优选的，固定机构包括：双向移动组件，设置于升降机构的输出端，双向移动组件设有两个输出端；第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件和第二压紧组件分别设置于双向移动组件的两个输出端并与其固定连接。优选的，双向移动组件包括：底座，设置于升降机构的输出端；第一螺纹杆和第一导向杆，第一螺纹杆和第一导向杆均设置于底座上，第一螺纹杆和底座可转动连接，第一螺纹杆对称设置有对向螺纹，第一导向杆和底座固定连接；第一工作快和第二工作快，第一工作快和第二工作快分别套设于第一螺纹杆和第一导向杆上，第一工作快和第二工作快均与第一导向杆滑动连接，第一工作快和第二工作快均与第一螺纹杆螺纹连接；第二伺服电机，设置于底座上，第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆的受力端连接。优选的，第一压紧组件包括：固定板；第二导向杆，设置于固定板的顶部并与其固定连接；推动气缸，设置于固定板的顶部；啮齿板，设置于推动气缸的输出端并与其固定连接，并且第二导向杆贯穿啮齿板并与其滑动连接。优选的，升降机构包括：支撑板；第二螺纹杆，设置于支撑板顶部的一角并与其可转动连接；第三导向杆，设置于支撑板顶部的另外三角并与其固定连接；纵移驱动组件，设置于支撑板的顶部，纵移驱动组件的输出端与第二螺纹杆传动连接；纵移板，纵移板分别套设于第二螺纹杆和第三导向杆上，纵移板与第二螺纹杆螺纹连接，纵移板与第三导向杆滑动连接。优选的，纵移驱动组件包括：第三伺服电机，设置于支撑板上；第一皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；第二皮带轮，套设于第二螺纹杆上并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先需要说明拉手在加工的过程中所需要的配合的各个部分以便于理解，拉手包括有两个端平面、两个侧平面、一个内弧平面和两个顶平面，具体情况如图所示，工作人员来到物料输送机构的上料端将拉手放置于卡紧组件内，卡紧组件将拉手的两个端平面卡住，并将拉手的两个侧平面卡住，此时拉手被快速的进行了卡位，此时的拉手在不受外力的作用下基本不会自认脱离，然后物料输送机构开始工作，物料输送机构的输出端带动卡紧组件移动至加工端，当卡紧组件的非工作部接触到接触传感器的输出端时，接触传感器发送信号给控制器，控制器立即停止物料输送机构的工作，以使得拉手可以准确的位于加工端，升降机构开始工作，升降机构的输出端推动固定机构开始上升，直至拉手处于固定机构的输出端，然后固定机构开始工作，固定机构的输出端将拉手的内弧平面压紧，此时受到固定后的拉手可以稳定的位于此处，然后工业机器人开始工作，工业机器人驱动螺纹加工机构对拉手的两个顶平面进行钻孔、镗孔和铰孔，当完成工作后，固定机构松开对拉手的固定，升降机构带动固定机构进行回位，物料输送机构再次工作，物料输送机构的输出端通过卡紧组件带动拉手回到上料端，工作人员将拉手从卡紧组件上拔出，接着再开始下一轮的工作；1、通过卡紧组件的设置，可以对拉手进行快速卡位；2、通过本设备的设置，可以对抽屉拉手进行批量输送，批量固定，以及批量精准打孔，大大提升了生产效率。附图说明图1为拉手的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术的卡紧组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的卡紧组件的内部结构示意图；图5为本专利技术的物料输送机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的主动轮的立体结构示意图；图7为本专利技术的卡紧组件、固定机构和升降机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的图7的A处放大图；图9为本专利技术的双向移动组件的立体结构示意图；图10为本专利技术的第一压紧组件的立体结构示意图。图中标号为：1-卡紧组件；1a-底板；1a1-条形块；1b-第一弹性组件；1b1-立板；1b2-套筒；1b3-弹簧；1b4-插杆；1b5-推板；1c-第二弹性组件；2-物料输送机构；2a-支撑架；2b-主动轮；2b1-连动杆；2b2-第一齿轮；2b3-第二齿轮；2c-从动轮；2d-第一伺服电机；2e-直角减速器；3-固定机构；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽屉拉手智能加工设备，其特征在于，包括：/n卡紧组件（1）， 卡紧组件（1）用于对拉手进行卡位；/n物料输送机构（2），物料输送机构（2）工作方向的两端分别为上料端和加工端，卡紧组件（1）设置于物料输送机构（2）的输出端，物料输送机构（2）用于驱动拉手进行移动至加工端；/n固定机构（3）和升降机构（4），升降机构（4）设置于物料输送机构（2）的加工端，并且升降机构（4）位于物料输送机构（2）的底部，固定机构（3）设置于升降机构（4）的输出端，升降机构（4）用于驱动固定机构（3）上升，固定机构（3）用于将拉手进行固定；/n接触传感器（5），设置于物料输送机构（2）的加工端，接触传感器（5）在工作状态时与卡紧组件（1）的非工作部接触，接触传感器（5）用于将拉手到达加工端的信息传输给控制器；/n工业机器人（6），设置于物料输送机构（2）的加工端，工业机器人（6）的输出端设置有螺纹加工机构，工业机器人（6）用于对拉手进行钻孔、镗孔和铰孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽屉拉手智能加工设备，其特征在于，包括：
卡紧组件（1），卡紧组件（1）用于对拉手进行卡位；
物料输送机构（2），物料输送机构（2）工作方向的两端分别为上料端和加工端，卡紧组件（1）设置于物料输送机构（2）的输出端，物料输送机构（2）用于驱动拉手进行移动至加工端；
固定机构（3）和升降机构（4），升降机构（4）设置于物料输送机构（2）的加工端，并且升降机构（4）位于物料输送机构（2）的底部，固定机构（3）设置于升降机构（4）的输出端，升降机构（4）用于驱动固定机构（3）上升，固定机构（3）用于将拉手进行固定；
接触传感器（5），设置于物料输送机构（2）的加工端，接触传感器（5）在工作状态时与卡紧组件（1）的非工作部接触，接触传感器（5）用于将拉手到达加工端的信息传输给控制器；
工业机器人（6），设置于物料输送机构（2）的加工端，工业机器人（6）的输出端设置有螺纹加工机构，工业机器人（6）用于对拉手进行钻孔、镗孔和铰孔。


2.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手智能加工设备，其特征在于，卡紧组件（1）包括：
底板（1a），设置于物料输送机构（2）的输出端并与其固定连接，底板（1a）的顶部设置有条形块（1a1），条形块（1a1）有两个，两个条形块（1a1）对称设置于底板（1a）的顶部；
第一弹性组件（1b），设置于底板（1a）的一端并与其固定连接；
第二弹性组件（1c），设置于底板（1a）的另一端并与其固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种抽屉拉手智能加工设备，其特征在于，第一弹性组件（1b）和第二弹性组件（1c）的结构一致，第一弹性组件（1b）包括：
立板（1b1），设置于底板（1a）一端的顶部；
套筒（1b2），套筒（1b2）有两个，两个套筒（1b2）对称设置于立板（1b1）的一面；
弹簧（1b3），弹簧（1b3）有两个，两个弹簧（1b3）均位于两个套筒（1b2）的内部；
插杆（1b4），插杆（1b4）有两个，两个插杆（1b4）分别插入两个套筒（1b2）内并与其滑动连接，两个插杆（1b4）的一端均与弹簧（1b3）的一端抵触；
推板（1b5），设置于两个插杆（1b4）的另一端并与其固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手智能加工设备，其特征在于，物料输送机构（2）包括：
支撑架（2a）；
主动轮（2b）和从动轮（2c），主动轮（2b）和从动轮（2c）分别设置于支撑架（2a）的两端并与其滑动连接，主动轮（2b）和从动轮（2c）之间通过链条传动连接；
第一伺服电机（2d），设置于支撑架（2a）上；
直角减速器（2e），直角减速器（2e）的受力端与第一伺服电机（2d）的输出端连接，直角减速器（2e）的输出端与主动轮（2b）的受力端连接。


5.根据权利要求4所述的一种抽屉拉手智能加工设备，其特征在于，主动轮（2b）和从动轮（2c）的结构一致，主动轮（2b）包括：
连动杆（2b1），设置于支撑架（2a）的一端并与其可转动连接；
第一齿轮（2b2）和第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丛江，
申请(专利权)人：朱丛江，
类型：发明
国别省市：江苏;32