【技术实现步骤摘要】
利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工
本专利技术涉及利用用于装载/卸载的加工夹具的机器人桌台跟踪的连续加工处理和/或其他需要同步的处理。
技术介绍
本部分提供与本公开相关的背景信息，但其不一定是现有技术。零件加工单元通常包括外壳，在其中安装有加工工具和零件固定夹具。当固定在夹具中的原始零件已被处理成经加工零件时，打开外壳的门，使得可移除经加工零件并且将另一原始零件装载到夹具中。可在包括以下各项的若干配置中的任一配置中进行该零件更换：在外壳外部的机器人；更换保持若干原始零件的碑状件；以及同样保持若干原始零件的托板更换器。在这些配置中的每一种中，都存在加工处理必须停下来更换零件的缺点。这些现有技术的配置的另一缺点是必须打开和关闭外壳门，这增加了更换所需要的时间。这些缺点导致在零件更换期间加工工具停止运行时产量损失。美国专利第4,359,815号公开了一种配备有一体化机器人装置的加工中心，包括：操纵手，能够靠近加工中心的心轴；工具收容库，安装在机器主体上；工件供应台，布置在机器主体附近的地板上；以及机器主...
【技术保护点】
1.一种用于执行连续加工处理的方法，包括以下步骤：/n在外壳的内部安装机器人，所述外壳的内部具有加工工具、原始零件供应部、以及桌台，所述桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳；/n操作所述机器人以从所述原始零件供应部拾取第一原始零件，在所述加工工具对所述第一虎钳中的第二原始零件进行加工时将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中，并且随后移开所述第二虎钳；并且/n当完成所述第二原始零件的加工从而形成经加工零件时，操作所述机器人以从所述第一虎钳拾取所述经加工零件。/n
【技术特征摘要】
20181121 US 16/197,9521.一种用于执行连续加工处理的方法，包括以下步骤：
在外壳的内部安装机器人，所述外壳的内部具有加工工具、原始零件供应部、以及桌台，所述桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳；
操作所述机器人以从所述原始零件供应部拾取第一原始零件，在所述加工工具对所述第一虎钳中的第二原始零件进行加工时将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中，并且随后移开所述第二虎钳；并且
当完成所述第二原始零件的加工从而形成经加工零件时，操作所述机器人以从所述第一虎钳拾取所述经加工零件。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：操作所述机器人以将从所述第一虎钳拾取的所述经加工零件放置到出口输送机上，并且操作所述出口输送机以将所述经加工零件从所述外壳移除。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：在所述加工工具已完成对所述第二原始零件的预定部分的加工处理之后，操作所述机器人以将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中。
4.根据权利要求1所述的方法，包括：操作所述机器人以在拾取所述第一原始零件之后移动至就位位置，并且在将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中之前在所述就位位置等待，直到所述加工工具已完成对所述第二原始零件的预定部分的加工处理。
5.根据权利要求1所述的方法，包括重复以下步骤以执行所述连续加工处理：拾取并放置所述原始零件；对所述原始零件进行加工；并且拾取多个所述原始零件的所述经加工零件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述桌台能够在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置处所述第一虎钳邻近所述加工工具，并且所述第二虎钳邻近所述机器人；在所述第二位置处所述第一虎钳邻近所述机器人并且所述第二虎钳邻近所述加工工具。
7.一种用于控制连续加工处理的方法，包括以下步骤：
在外壳内部安装机器人、加工工具、原始零件供应部、以及桌台，所述桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳；
操作所述加工工具以对所述第一虎钳中的一个原始零件进行加工；
操作所述机器人以从所述原始零件供应部拾取另一原始零件；
在所述加工工具对所述第一虎钳中的所述一个原始零件进行加工时，操作所述机器人以将所述另一原始零件放置到...
【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·斯克尔纳，明伦·让，威廉·劳森，布赖恩·托马斯，凯尔·索恩利，
申请(专利权)人：发纳科美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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