掘进机伸缩式切割机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本实用新型专利技术结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。

Retractable cutting mechanism of roadheader

【技术实现步骤摘要】
掘进机伸缩式切割机构
本技术涉及一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构，可安装在煤矿悬臂式巷道掘进机上，主要用于执行煤矿巷道掘进时的掏槽及落料作业。
技术介绍
传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构，其伸缩式结构主要有两种，一种是矩形框架式，一种是圆筒式动力部分体内伸缩。前者的缺点是加工困难、滑动副间隙难保证、易磨损、不易维护，后者的缺点是结构复杂、可靠性和可维护性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种掘进机伸缩式切割机构，其结构简单、易于加工制造，且可靠性高、可维护性好。本技术的主要技术方案有：一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器和截割电机，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部内孔中并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部横向的一侧安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向。所述伸缩臂与固定臂滑动配合处的横截面形状为圆形。所述截割电机采用空心轴电机，内喷雾水管从电机中心孔穿过。所述伸缩臂与固定臂之间还设有多处导向装置。所述导向装置包括导向平键和与所述导向平键滑动配合的导向键槽，所述导向平键安装在所述伸缩臂的后部外表面上，所述导向键槽设置在所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上，所述导向平键和导向键槽前后延伸。所述导向平键有两处，在所述伸缩臂的后部圆周方向间隔180度设置，并分别位于所述推进油缸的横向的两侧。所述掘进机伸缩式切割机构还优选包括抱紧装置，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，所述闸片采用高强度弹簧钢，所述闸片座的主体和所述闸片均为圆筒形结构，所述闸片同轴固定在所述闸片座的主体上，所述闸片的内表面为圆柱面，所述闸片的前部外表面为前小后大的外圆锥面，安装状态下位于所述闸片座的前方，所述闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，所述活塞缸的缸筒或缸杆相对所述固定臂固定安装，所述多个活塞缸沿圆周方向间隔分布，且其缸杆的伸缩方向均沿着所述闸片的轴向，所述抱紧装置套在所述伸缩臂上，并位于所述固定臂靠近轴心的轴向中断处，所述固定臂紧邻中断处的前部的内孔设置为内圆锥面，其锥度等于所述闸片的前部外表面的锥度，通过将所述闸片的前部插入所述固定臂紧邻中断处的前部内孔中，消除所述固定臂与伸缩臂之间的间隙。所述闸片座可以由两片中部呈圆弧形、两端带耳座的闸片座单元拼接组成，所述耳座沿中部的圆弧形的径向向外延伸，两个闸片座单元之间两个耳座贴合固定，所述闸片座的主体的外周通过所述耳座与所述活塞缸的缸杆或缸筒固定连接。所述闸片上沿整个圆周均匀设有多个前缺口和多个后缺口，所述前缺口和后缺口均为沿所述闸片的轴向延伸的窄缝结构，其长度大于所述闸片的轴向尺寸的一半，所述前缺口的唯一开口在所述闸片的前边缘，所述后缺口的唯一开口在所述闸片的后边缘，所述前缺口和后缺口一一间隔排列。本技术的有益效果是：由于截割头、工作臂、减速器、伸缩臂和截割电机连接成一个整体，该整体内部部件之间不再有伸缩，而是整体相对固定臂进行伸缩，也相应取消了传统切割机构伸缩时的花键导向的复杂结构，使本技术的切割机构的结构更加简单，加工制造更加容易，动力部刚性更好，伸缩行程还可以设计得更大。由于截割电机采用空心轴电机，且电机内置于伸缩臂，内喷雾水管可从截割电机的中心孔穿过，显著减小了内喷雾水封的尺寸，提高了内喷雾系统的可靠性和可维护性。由于将推进油缸置于固定臂的内部，可以使推进油缸得到充分的保护。由于伸缩滑动的导向部分采用圆筒形式，两侧设有导向键，相比传统的矩形框架式伸缩结构，更易于制造，且可靠性高，相比传统的圆筒式动力部分体内伸缩式伸缩结构，结构更简单，可靠性更高，也更易于维护。附图说明图1为本技术的一个实施例的分解结构示意图；图2为过图1的伸缩轴心线的纵向截面示意图(伸出状态)；图3为过图1的伸缩轴心线的水平截面示意图(伸出状态)；图4为所述截割头、工作臂、减速器、伸缩臂和截割电机组成的单元整体的外部结构示意图；图5为所述固定臂的外部结构示意图；图6为所述抱紧装置的一个实施例的结构示意图。附图标记说明：1.截割头；2.工作臂；3.减速器；4.伸缩臂；5.截割电机；6.固定臂；7.推进油缸；8.导向平键；9.导向键槽；10.抱紧装置；101.闸片；102.闸片座；103.活塞缸；104.螺纹联接件。具体实施方式本技术公开了一种掘进机伸缩式切割机构(可简称切割机构)，如图1-5所示，包括由前向后依次同轴连接的截割头1、工作臂2、减速器3和截割电机5，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂4内，所述伸缩臂插接于固定臂6的前部内孔中并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部横向一侧安装有一个推进油缸7，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向。本实施例中所述推进油缸的缸筒固定在固定臂上，缸杆与所述伸缩臂固定连接，所述推进油缸伸缩时，缸杆带动所述伸缩臂相对所述固定臂前后伸缩。与传统的切割机构中设置两个左右对称布置的推进油缸相比，结构更为简单。由于所述截割头、工作臂、减速器、伸缩臂和截割电机安装成为一个单元整体(如图4所示)，当伸缩臂前后移动时该单元内部各组成部分同步移动，相互间无伸缩运动，省去了传统切割机构中体内伸缩时的复杂的花键导向结构，不仅使切割机构的结构得到了简化，提高了切割机构的工作可靠性，还提高了伸缩结构的刚性。所述伸缩臂与固定臂滑动配合处的横截面形状为圆形。所述截割电机采用空心轴电机，内喷雾水管从电机中心孔穿过，与传统的采用实心轴电机且内喷雾水管通过胶管直接连接到工作臂相比，可以显著减小内喷雾水封的尺寸，提高内喷雾系统的可靠性和可维护性。所述伸缩臂与固定臂之间还优选设有多处导向装置，起导向作用，使伸缩运动更加平稳、顺畅，同时还能防止所述伸缩臂与固定臂之间发生相对转动。所述导向装置可以包括导向平键8和与所述导向平键滑动配合的导向键槽9，所述导向平键安装在所述伸缩臂的后部外表面上，所述导向键槽设置在所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上，所述导向平键和导向键槽前后延伸。图3中右侧导向平键表示所述导向键槽的右端起点。所述导向平键可以通过螺栓固定连接在所述伸缩臂上。本实施例中所述导向键槽处可以设置成镂空结构。本实施例中，所述导向平键有两处，在所述伸缩臂的后部圆周方向间隔180度设置，并分别位于所述推进油缸的横向的两侧。所述掘进机伸缩式切割机构还优选包括抱紧装置10，如图6所示，所述抱紧装置包括闸片101和闸片座102，所述闸片座的主体和所述闸片均为圆筒形结构，所述闸片同轴固定在所述闸片座的主体上。所述闸片的内表面为圆柱面，所述闸片的前部外表面为前小后大的外圆锥面，安装状态下位于所述闸片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器和截割电机，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部内孔中并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部横向的一侧安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器和截割电机，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部内孔中并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部横向的一侧安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向。


2.如权利要求1所述的掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：所述伸缩臂与固定臂滑动配合处的横截面形状为圆形。


3.如权利要求2所述的掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：所述截割电机采用空心轴电机，内喷雾水管从电机中心孔穿过。


4.如权利要求3所述的掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：所述伸缩臂与固定臂之间还设有多处导向装置。


5.如权利要求4所述的掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：所述导向装置包括导向平键和与所述导向平键滑动配合的导向键槽，所述导向平键安装在所述伸缩臂的后部外表面上，所述导向键槽设置在所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上，所述导向平键和导向键槽前后延伸。


6.如权利要求5所述的掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：所述导向平键有两处，在所述伸缩臂的后部圆周方向间隔180度设置，并分别位于所述推进油缸的横向的两侧。


7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的掘进机伸缩式切割机构，其特征在于：还包括抱紧装置，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，所述闸片采用高强度弹簧钢，所述闸片座的主体和所述闸片均为圆筒形结构，所述闸片同轴固定在所述闸片座的主体上，所述闸片的内表面为圆柱面，所述闸片的前部外...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志明，孙燎原，张涛，郭强，张伟，闫茂春，黄毅，郝龙，谢进，魏逸，董程林，李熹，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31