机床A轴组件制造技术

本实用新型专利技术提供了机床制造领域内的一种机床A轴组件，包括鞍座、主轴、力矩电机、编码器；所述主轴安装于所述鞍座内，所述主轴与所述鞍座同轴；所述力矩电机包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座上，所述转子衬套包括第一转子衬套、第二转子衬套，所述第一转子衬套与所述第二转子衬套分别位于所述主轴两侧，所述编码器与所述第二转子衬套连接。本实用新型专利技术通过内转子带动转子衬套，再配合连接于转子衬套上的角度编码器，实现了主轴在A轴方向上旋转角度范围达到±110°。

Axis a assembly of machine tool

【技术实现步骤摘要】
机床A轴组件
本技术涉及机床制造领域，具体地，涉及一种机床A轴组件。
技术介绍
现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。评价机床技术性能的指标最终可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之五轴联动加工中心外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转较大角度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩，所以A轴一般工作范围较小，限制了此工作回转轴方式的立式五轴加工的发展。经对现有技术的检索，中国技术专利CN201721560986.3，技术专利名称为一种五轴机床A轴多工位同步传动机构，包括机架、伺服电机和主轴；所述主轴设置在机架上；其特征在于：所述伺服电机固定在机架一侧；所述伺服电机的动力输出端设有主动轮；所述主轴设置至少2个，所述每个主轴下端均设有固定在机架上的蜗轮减速机；所述蜗轮减速机动力输入端设有从动轮；所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接；所述蜗轮减速机的动力输出端带动主轴旋转；所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接；本技术通过主动轮带动多个蜗轮减速机上的从动轮同步转动，从而从动轮通过蜗轮减速机带动多个主轴转动，实现了多工位稳定的同时同步的加工。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种机床A轴组件。本技术提供的一种机床A轴组件，包括鞍座、主轴、力矩电机、编码器；所述主轴安装于所述鞍座内，所述主轴与所述鞍座同轴；所述力矩电机包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座上，所述转子衬套包括第一转子衬套、第二转子衬套，所述第一转子衬套与所述第二转子衬套分别位于所述主轴两侧，所述编码器与所述第二转子衬套连接。一些实施方式中，所述第一转子衬套、所述第二转子衬套安装有轴承，所述轴承上安装有轴承座，所述内转子安装于所述轴承座上。一些实施方式中，所述轴承外设有相适配的轴承压盖，所述轴承压盖安装于所述鞍座上。一些实施方式中，所述轴承压盖与所述鞍座间设有弹性垫片。一些实施方式中，所述第一转子衬套上设有钳夹。一些实施方式中，所述编码器为角度编码器，所述编码器外设有防护盖。一些实施方式中，所述鞍座的侧面设有防护盖板，所述防护盖板包括护盖与盖板，所述护盖安装于所述鞍座上，所述盖板连接于所述护盖上。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术通过内转子带动转子衬套，再配合连接于转子衬套上的角度编码器，实现了主轴在A轴方向上旋转角度范围达到±110°。2、本技术在轴承压盖与鞍座间以及力矩电机外侧的压盖与鞍座间加设弹性垫片，可达到良好的减震震降噪的效果，同时提高主轴的旋转精度。3、本技术通过将力矩电机外侧设有压盖设计为DD形压盖，可有效贴合力矩电机的外定子和内转子，确保力矩电机得到有效的固定，保证主轴的旋转精度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术五轴机床A轴结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1所示，本技术涉及一种机床A轴组件，包括鞍座1、主轴9、力矩电机17、编码器14；所述主轴9安装于所述鞍座1内，所述主轴9与所述鞍座1同轴，优选的，主轴9与鞍座1之间设有主轴座8，主轴座8对主轴9起到保护作用，同时方便更换与维护；所述力矩电机17包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座1上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座1上，所述转子衬套包括第一转子衬套7、第二转子衬套13，所述第一转子衬套7与所述第二转子衬套13分别位于所述主轴9两侧，所述编码器14连接于所述第二转子衬套13。本技术工作原理为：机床龙门五轴A轴结构通过装配高扭矩力矩电机，力矩电机17包括外定子和安装在一转子衬套上的内转子，所述外定子固定在鞍座1内，内转子带动第一转子衬套7与第二转子衬套13，再配合连接于第二转子衬套13上的编码器14，完成对安装于鞍座1内的主轴9在A轴方向上的旋转动作，可使主轴9的旋转角度范围达到±110°。所述第二转子衬套13、所述第一转子衬套7安装有轴承12，所述轴承12上安装有轴承座11，所述内转子安装于所述轴承座11上。力矩电机的内转子通过轴承12上的轴承座11与第一转子衬套7和第二转子衬套13连接，进而带动第一转子衬套7和第二转子衬套13转动，由于转子衬套与主轴的接触面积大，便于转动力的传递，同时设置轴承12与轴承座11可有效防止过载对力矩电机17内转子的损坏，降低维护成本。所述轴承12外设有相适配的轴承压盖10，所述轴承压盖10安装于所述鞍座1上。将轴承压盖10设置成与轴承12相适配的形状，可对轴承12进行有效的密封与固定，可省去在鞍座1上开设与轴承相适配的形状的工艺步骤，轴承压盖相对于鞍座大型器件不仅加工工艺简单，易于操作，能够大大降低生产成本。所述轴承压盖10与所述鞍座1间设有弹性垫片。轴承压盖10与鞍座1间加设橡胶垫等弹性垫片，不仅可减小加工过程中由于震动导致的轴承损坏等问题，还可降低机械震动噪声，达到良好的缓冲与吸震降噪的效果。所述力矩电机17外侧设有压盖，所述压盖固定于所述鞍座1上，所述压盖为DD形压盖，所述压盖包括第一压盖4、第二压盖16。压盖包括位于主轴两侧的第一压盖4和第二压盖16，进一步的将压盖设置成DD形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床A轴组件，其特征在于，包括鞍座(1)、主轴(9)、力矩电机(17)、编码器(14)；/n所述主轴(9)安装于所述鞍座(1)内，所述主轴(9)与所述鞍座(1)同轴；/n所述力矩电机(17)包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座(1)上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座(1)上，所述转子衬套包括第一转子衬套(7)、第二转子衬套(13)，所述第一转子衬套(7)与所述第二转子衬套(13)分别位于所述主轴(9)两侧，所述编码器(14)与所述第二转子衬套(13)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床A轴组件，其特征在于，包括鞍座(1)、主轴(9)、力矩电机(17)、编码器(14)；
所述主轴(9)安装于所述鞍座(1)内，所述主轴(9)与所述鞍座(1)同轴；
所述力矩电机(17)包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座(1)上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座(1)上，所述转子衬套包括第一转子衬套(7)、第二转子衬套(13)，所述第一转子衬套(7)与所述第二转子衬套(13)分别位于所述主轴(9)两侧，所述编码器(14)与所述第二转子衬套(13)连接。


2.根据权利要求1所述的机床A轴组件，其特征在于，所述第一转子衬套(7)、所述第二转子衬套(13)安装有轴承(12)，所述轴承(12)上安装有轴承座(11)，所述内转子安装于所述轴承座(11)上。


3.根据权利要求2所述的机床A轴组件，其特征在于，所述轴承(12)外设有相适配的轴承压盖(10)，所述轴承压盖(10)安装于所述鞍座(1)上。


4.根据权利要求3所述的机床A轴组件，其特征在于，所述轴承压盖(10)与所述鞍座(1)间设有弹性垫片。


5.根据权利要求1所述的机床A轴组件，其特征在于，所述第一转子衬套(7)上设有钳夹(6)。


6.根据权利要求1所述的机床A轴组件，其特征在于，所述编码器(14)为角度编码器，所述编码器(14)外设有防护盖(15)。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，孟祥东，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31