【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及五轴加工设备，特别涉及一种主轴头和五轴龙门加工中心。
技术介绍
1、近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。
2、立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕z轴360度，成为c轴结构，回转头上还有带可环绕x轴旋转的a轴结构，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。然后无论哪种转动方式，都需要布置油路以通过油液进行工件夹装、主轴润滑以及主轴刹车等功能。
3、传统的油液传输是通过管线实现的，然后在回转轴转动的过程中，频繁的往复会对管线产生不可避免的扭结，甚至扭断，当管线较多时，还会产生管线之间的缠绕，极大的影响了五轴机床的使用性能与安全系数。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种主轴头和五轴龙门加工中心，旨在通过该主轴头简化输油结构，避免传统结构中油路的缠绕和扭结，并提高油液传输的效率和精准度。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种主轴头，所述主轴头包括：
3、a轴结构，所述a轴结构包括底座、第一力矩电机、刀头以及油路结构，所述底座设有活动腔，所述第一力矩电机设于所述活动腔中，所述刀头连接于所述第一力矩电机的输出端，所述油路结构连接于所述第一力矩电机，所述
4、c轴结构，所述c轴结构包括转轴结构和接线结构，所述接线结构活动连接于所述转轴结构，所述转轴结构连接于所述底座，所述接线结构用于固定电路、油路以及气路。
5、在一实施例中，所述油路结构包括：
6、油路连接板，所述油路连接板设于所述活动腔，并连接于所述底座，所述油路连接板设有第一油道；和
7、分油轴，所述分油轴连接于所述油路连接板，所述分油轴伸入所述活动腔并连接于所述第一力矩电机，所述分油轴设有第二油道，所述第二油道连通于所述第一油道。
8、在一实施例中，所述分油轴设有多个第一油槽，多个所述第一油槽沿所述分油轴的轴线方向间隔设置，所述第一力矩电机对应所述第一油槽设有多个第二油槽，每一所述第一油槽与每一所述第二油槽相连通，并围合形成有环形油槽，所述环形油槽连通于所述第二油道，所述环形油槽用于向所述第一力矩电机分配油液。
9、在一实施例中，所述分油轴的外壁和/或所述第一力矩电机设有环形凹槽，相邻两个所述环形油槽之间设有密封圈，所述密封圈设于所述环形凹槽中。
10、在一实施例中，所述活动腔包括第一转动腔、第二转动腔以及摆动腔，所述第一转动腔和所述第二转动腔位于所述摆动腔的两侧，所述第一转动腔和所述第二转动腔与所述摆动腔相连通；
11、所述第一力矩电机分别设于所述第一转动腔和所述第二转动腔中，所述刀头设于所述摆动腔中。
12、在一实施例中，所述第一力矩电机包括第一定子、第一转子以及第一转子衬套，所述第一定子分别设于所述第一转动腔和所述第二转动腔中，所述第一转子转动连接于所述第一定子，所述第一转子衬套连接于所述第一转子；
13、所述a轴结构还包括主轴，所述主轴贯穿所述第一转动腔、所述第二转动腔以及所述摆动腔设置，所述第一转子衬套连接于所述主轴沿轴线的两端，所述刀头连接于所述主轴。
14、在一实施例中，所述接线结构包括：
15、连接板；
16、接头座，所述接头座连接于所述转轴结构，所述接头座设有电路接头、油路接头以及气路接头；及
17、导柱，所述导柱的一端连接于所述接头座，所述导柱的另一端连接于所述连接板，所述导柱用于固定所述电路、所述油路以及所述气路。
18、在一实施例中，所述接头座和/或所述连接板设有安装槽，所述安装槽位于所述接头座和/或所述连接板的边缘，所述所述安装槽并邻近所述导柱设置，所述安装槽用于固定所述电路、所述油路以及所述气路；
19、且/或，所述接头座设有管扣，所述管扣位于所述接头座面向所述连接板和/或背向所述连接板的一侧，所述管扣用于固定所述电路、所述油路以及所述气路。
20、在一实施例中，所述转轴结构包括：
21、基座；
22、芯轴，所述芯轴的一端连接于所述基座，所述芯轴的另一端连接于所述接线结构，所述芯轴外侧设有第二转子衬套；以及
23、第二力矩电机，所述第二力矩电机的定子设于所述基座，所述第二力矩电机的转子与所述第二转子衬套连接。
24、本专利技术还提出一种五轴龙门加工中心，所述五轴龙门加工中心包括：
25、主体，所述主体设有移动装置；和
26、如上述的主轴头，所述主轴连接于所述移动装置。
27、本专利技术技术方案的主轴头包括a轴结构和c轴结构，a轴结构包括底座、第一力矩电机、刀头以及油路结构，底座设有活动腔，第一力矩电机设于活动腔中，刀头连接于第一力矩电机的输出端，油路结构连接于第一力矩电机，油路结构用于向a轴结构分配油液，c轴结构包括转轴结构和接线结构，接线结构活动连接于转轴结构，转轴结构连接于底座，接线结构用于固定电路、油路以及气路，通过a轴结构的油路结构能够简化主轴头整体的输油结构，避免传统结构中油路的缠绕和扭结，并提高油液传输的效率和精准度。
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1.一种主轴头，其特征在于，所述主轴头包括：
2.根据权利要求1所述的主轴头，其特征在于，所述油路结构包括：
3.根据权利要求2所述的主轴头，其特征在于，所述分油轴设有多个第一油槽，多个所述第一油槽沿所述分油轴的轴线方向间隔设置，所述第一力矩电机对应所述第一油槽设有多个第二油槽，每一所述第一油槽与每一所述第二油槽相连通，并围合形成有环形油槽，所述环形油槽连通于所述第二油道，所述环形油槽用于向所述第一力矩电机分配油液。
4.根据权利要求3所述的主轴头，其特征在于，所述分油轴的外壁和/或所述第一力矩电机设有环形凹槽，相邻两个所述环形油槽之间设有密封圈，所述密封圈设于所述环形凹槽中。
5.根据权利要求1所述的主轴头，其特征在于，所述活动腔包括第一转动腔、第二转动腔以及摆动腔，所述第一转动腔和所述第二转动腔位于所述摆动腔的两侧，所述第一转动腔和所述第二转动腔与所述摆动腔相连通；
6.根据权利要求5所述的主轴头，其特征在于，所述第一力矩电机包括第一定子、第一转子以及第一转子衬套，所述第一定子分别设于所述第一转动腔和所述第二转动腔中
7.根据权利要求1至6中任一项所述的主轴头，其特征在于，所述接线结构包括：
8.根据权利要求7所述的主轴头，其特征在于，所述接头座和/或所述连接板设有安装槽，所述安装槽位于所述接头座和/或所述连接板的边缘，所述所述安装槽并邻近所述导柱设置，所述安装槽用于固定所述电路、所述油路以及所述气路；
9.根据权利要求1至6中任一项所述的主轴头，其特征在于，所述转轴结构包括：
10.一种五轴龙门加工中心，其特征在于，所述五轴龙门加工中心包括：
...【技术特征摘要】
1.一种主轴头，其特征在于，所述主轴头包括：
2.根据权利要求1所述的主轴头，其特征在于，所述油路结构包括：
3.根据权利要求2所述的主轴头，其特征在于，所述分油轴设有多个第一油槽，多个所述第一油槽沿所述分油轴的轴线方向间隔设置，所述第一力矩电机对应所述第一油槽设有多个第二油槽，每一所述第一油槽与每一所述第二油槽相连通，并围合形成有环形油槽，所述环形油槽连通于所述第二油道，所述环形油槽用于向所述第一力矩电机分配油液。
4.根据权利要求3所述的主轴头，其特征在于，所述分油轴的外壁和/或所述第一力矩电机设有环形凹槽，相邻两个所述环形油槽之间设有密封圈，所述密封圈设于所述环形凹槽中。
5.根据权利要求1所述的主轴头，其特征在于，所述活动腔包括第一转动腔、第二转动腔以及摆动腔，所述第一转动腔和所述第二转动腔位于所述摆动腔的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭媛君，杨之乐，贺勇，朱俊丞，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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