【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种汽车堵盖自动化组装设备。
技术介绍
1、汽车堵盖是一种用于汽车车体底板的重要部件，其主要起密封、封盖等作用。在汽车的生产过程中，堵盖一般是单独制造，制造完成后再组装入汽车底板的相应位置。
2、传统的安装方式为，工人手动安装，手动安装的方式需要安装人员长时间重复同样的安装动作，时间久了以后，容易疲劳，从而产生漏装、安装位置不到位等问题，从而最终影响汽车的质量。
3、也有采用自动化机械手安装的方式，自动化的机械手虽然能够减轻工人的劳动强度，但目前市面上的机械手一般采用夹爪或吸盘的方式进行堵盖上料，每次夹取或吸取只能安装一个堵盖，安装效率较为低下，且驱动机械手动作也需要电能，每次动作只能安装一次，机械手的能耗比较高。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种汽车堵盖自动化组装设备，解决了现有的组装方式，效率低，组装精度不够的问题。
2、本专利技术的主要内容包括：一种汽车堵盖自动化组装设备，包括：用于堵盖上料的上料工位，用于放置堵盖的放置工位，设置于所述上料工位和放置工位之间的取料工位和第一ccd检测工位，还包括从所述放置工位取料装入汽车的六轴机械手，在所述六轴机械手的移动端设置有安装工位；
3、所述放置工位包括至少两组结构相同的放置机构，每组放置机构均固定设置有快换母盘；
4、所述放置机构包括：中空四爪气缸，设置于所述中空四爪气缸一端面的锁紧器销套，设置于所述中空四爪气缸
5、优选地，所述上料工位包括：振动盘，连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一端下方设置有水平上料气缸，在所述水平上料气缸的活塞杆末端设置有升降上料气缸，所述升降上料气缸的活塞杆朝上伸出，且固定有一顶料柱，所述顶料柱的结构与堵盖相匹配，在所述直料通道远离振动盘的一端上方设置有阻挡气缸。
6、优选地，所述直料通道的上方还设置有上挡板。
7、优选地，所述取料工位包括：x轴移动模组，设置于所述x轴移动模组移动端的z轴移动模组，在所述z轴移动模组的移动端设置有移栽升降气缸，所述移栽升降气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有一浮动接头，在所述浮动接头的下端设置有吸管，在所述吸管的下端设置有仿形吸盘。
8、优选地，所述第一ccd检测工位设置于取料工位的下方，其包括：第一光源和设置于所述第一光源下方的第一相机，所述第一相机设置于调节滑块处。
9、优选地，所述中空四爪气缸包括：气缸外筒，设置于所述气缸外筒内的中空气缸内筒，所述中空气缸内筒与气缸外筒之间分别具有第一充气空间和第二充气空间，所述中空气缸内筒的圆柱体位于所述第一充气空间和第二充气空间之间，在所述第一充气空间和第二充气空间分别开设有充气嘴，所述中空气缸内筒的一端设置有内筒斜块，所述内筒斜块卡设于夹爪安装板的斜槽中，使得当中空气缸内筒上升或下降时，能够带动夹爪安装板向内侧或向外侧移动。
10、优选地，所述夹爪的顶部设置有一横向的挡板，每个夹爪挡板的内端面齐平，所述内端面作为堵盖上料的定位基准面。
11、优选地，所述安装工位包括：一安装支架，固定于所述安装支架一端的能够与快换母盘对接的快换公盘，在安装支架与锁紧器销套的对应位置设置有相应的锁紧器套筒，在所述安装支架处设置有安装顶升气缸，所述安装顶升气缸的活塞杆处设置有安装顶杆，所述安装顶杆的位置与放置工位中套筒的位置相匹配。
12、优选的，在所述安装支架的外侧还设置有第二相机和第二光源。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、1、通过自动化的上料、移栽、放置、安装的方式，提高了汽车堵盖安装整体的效率与准确率，相比于人工组装，不易发生漏装、误装等情况；
15、2、放置机构的设置，使得六轴机械手取料一次，可以完成多个堵盖的安装，相对于普通的机械手自动化取料安装，大大提升了六轴机械手的使用效率。
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1.一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，包括：用于堵盖上料的上料工位，用于放置堵盖的放置工位，设置于所述上料工位和放置工位之间的取料工位和第一CCD检测工位，还包括从所述放置工位取料装入汽车的六轴机械手，在所述六轴机械手的移动端设置有安装工位；
2.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述上料工位包括：振动盘，连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一端下方设置有水平上料气缸，在所述水平上料气缸的活塞杆末端设置有升降上料气缸，所述升降上料气缸的活塞杆朝上伸出，且固定有一顶料柱，所述顶料柱的结构与堵盖相匹配，在所述直料通道远离振动盘的一端上方设置有阻挡气缸。
3.根据权利要求2所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述直料通道的上方还设置有上挡板。
4.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述取料工位包括：X轴移动模组，设置于所述X轴移动模组移动端的Z轴移动模组，在所述Z轴移动模组的移动端设置有移栽升降气缸，所述移栽升降气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有一浮动接头，在
5.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述第一CCD检测工位设置于取料工位的下方，其包括：第一光源和设置于所述第一光源下方的第一相机，所述第一相机设置于调节滑块处。
6.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述夹爪的顶部设置有一横向的挡板，每个夹爪挡板的内端面齐平，所述内端面作为堵盖上料的定位基准面。
8.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述安装工位包括：一安装支架，固定于所述安装支架一端的能够与快换母盘对接的快换公盘，在安装支架与锁紧器销套的对应位置设置有相应的锁紧器套筒，在所述安装支架处设置有安装顶升气缸，所述安装顶升气缸的活塞杆处设置有安装顶杆，所述安装顶杆的位置与放置工位中套筒的位置相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，在所述安装支架的外侧还设置有第二相机和第二光源。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，包括：用于堵盖上料的上料工位，用于放置堵盖的放置工位，设置于所述上料工位和放置工位之间的取料工位和第一ccd检测工位，还包括从所述放置工位取料装入汽车的六轴机械手，在所述六轴机械手的移动端设置有安装工位；
2.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述上料工位包括：振动盘，连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一端下方设置有水平上料气缸，在所述水平上料气缸的活塞杆末端设置有升降上料气缸，所述升降上料气缸的活塞杆朝上伸出，且固定有一顶料柱，所述顶料柱的结构与堵盖相匹配，在所述直料通道远离振动盘的一端上方设置有阻挡气缸。
3.根据权利要求2所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述直料通道的上方还设置有上挡板。
4.根据权利要求1所述的一种汽车堵盖自动化组装设备，其特征在于，所述取料工位包括：x轴移动模组，设置于所述x轴移动模组移动端的z轴移动模组，在所述z轴移动模组的移动端设置有移栽升降气缸，所述移栽升降气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有一浮动接头，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜文彬，陈伟，
申请(专利权)人：昆山信达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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