【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床设备，尤其涉及一种机床摆头动态平衡的调节装置及调节方法。
技术介绍
1、机床摆头连接有电主轴，电主轴与刀具连接，在刀具加工过程中，若机床摆头出现摆动，则会对刀具的加工精度和加工质量造成影响，为解决此问题，通常将机床摆头的重心与力矩检测器的中心重合，以使力矩检测器平衡机床摆头的摆动。但在实际应用过程中，受到刀具重力、切削阻力等影响，机床摆头的重心很容易发生偏移，从而使机床摆头处于不平衡状态，进而影响了加工精度和加工质量。基于此，提供一种机床摆头动态平衡的调节装置至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机床摆头动态平衡的调节装置及调节方法，用以解决现有技术中机床摆头的重心发生偏移后，机床摆头无法自动调平的缺陷。
2、本专利技术提供一种机床摆头动态平衡的调节装置，包括：箱体，用于与机床摆头的一端连接，所述箱体具有空腔；滑动组件，设置于所述空腔内，并将所述空腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔邻近所述机床摆头，所述滑动组件能够沿所述空腔的长度方向往复直线滑动；力矩检测器，用于与所述机床摆头连接，所述力矩检测器的中心与所述机床摆头的重心重合，所述力矩检测器用于检测所述机床摆头转动后产生的力矩；控制机构，用于根据所述力矩检测器输出的力矩，计算所述机床摆头的理论重心位置，基于所述理论重心位置计算所述滑动组件的位移量，所述控制机构还用于向所述第一空腔内泵送或抽取配重液，以使所述滑动组件滑动所述位移量，以调节所述机床摆头的重心位置，从而使所述机床摆头处于平衡
3、根据本专利技术提供的一种机床摆头动态平衡的调节装置，所述控制机构包括：调节组件，与所述第一空腔连通，所述调节组件用于向所述第一空腔内泵送或抽取所述配重液，以调节所述第一空腔的体积，进而对所述箱体的重量进行调节；控制器，与所述力矩检测器和所述调节组件电性连接，所述控制器用于根据所述力矩检测器输出的力矩，控制所述滑动组件的位移量。
4、根据本专利技术提供的一种机床摆头动态平衡的调节装置，还包括位移传感器，设置于所述箱体，所述位移传感器与所述控制器电性连接，所述位移传感器用于检测所述滑动组件的实际位移量。
5、根据本专利技术提供的一种机床摆头动态平衡的调节装置，还包括：震动传感器，设置于所述箱体，所述震动传感器用于检测所述箱体的振幅，所述震动传感器与所述控制器电性连接。
6、根据本专利技术提供的一种机床摆头动态平衡的调节装置，还包括：温度传感器，设置于所述箱体，所述温度传感器用于检测所述箱体的温度数据，所述温度传感器与所述控制器电性连接。
7、根据本专利技术提供的一种机床摆头动态平衡的调节装置，所述滑动组件包括：一对滑轨，一对所述滑轨相对设置于所述箱体的相对两侧，每个所述滑轨的长度的延伸方向与所述机床摆头的长度的延伸方向一致；滑板，与一对所述滑轨滑动连接，所述滑板将所述空腔分隔为所述第一空腔和所述第二空腔。
8、本专利技术还提供了一种基于上述所述的机床摆头动态平衡的调节装置的调节方法，包括：在机床摆头每转动一个角度后，获取力矩检测器输出的力矩；基于所述力矩计算所述机床摆头的理论重心位置，并基于所述理论重心位置计算滑动组件的理论位移量；控制所述调节组件向所述第一空腔内泵送或抽取配重液，以使所述滑动组件滑动所述理论位移量。
9、根据本专利技术提供的一种调节方法，所述调节方法还包括：获取所述滑动组件滑动的实际位移量；当所述实际位移量与所述理论位移量相等时，控制所述调节组件停止动作。
10、根据本专利技术提供的一种调节方法，在控制所述调节组件停止动作的步骤之后，所述调节方法还包括：获取所述机床摆头的温度数据；在所述温度数据大于预设值时，控制所述调节组件抽取所述第一空腔内的配重液，并泵送新的配重液至所述第一空腔内，并使所述滑动组件滑动所述理论位移量。
11、本专利技术还提供了一种机床，包括：电主轴、刀具、机床摆头、鞍座和如上所述的机床摆头动态平衡的调节装置，所述刀具通过所述电主轴与所述机床摆头连接，所述机床摆头与所述调节装置连接，所述调节装置与所述鞍座连接。
12、本专利技术提供的机床摆头动态平衡的调节装置，通过设置箱体、滑动组件和控制机构，可根据计算出的机床摆头的理论重心位置，调节箱体的重量，以使机床摆头的重心移动，从而使机床摆头重新处于平衡状态，在机床摆头每转动一个角度后，调节装置可自动调节机床摆头的重心位置，实现了机床摆头动态平衡调节，保证了刀具的加工精度和加工质量。
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1.一种机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，所述控制机构包括：
3.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，所述滑动组件包括：
7.一种基于权利要求2-6中任一项所述的机床摆头动态平衡的调节装置的调节方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括：
9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，在控制所述调节组件停止动作的步骤之后，所述调节方法还包括：
10.一种机床，其特征在于，包括：电主轴、刀具、机床摆头、鞍座和权利要求1-6中任一项所述的机床摆头动态平衡的调节装置，所述刀具通过所述电主轴与所述机床摆头连接，所述机
...【技术特征摘要】
1.一种机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，所述控制机构包括：
3.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的机床摆头动态平衡的调节装置，其特征在于，所述滑动组件包括：
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李郭凯，马庆丰，李伟伟，孙群，谭勇，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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