一种微流控样品处理设备的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微流控样品处理设备的机械臂，包括壳体、用于装载芯片夹具的枪头及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部，所述枪头中开设有用于连通芯片夹具内腔的气流通道。该机械臂能够配合微流控样品处理设备使用，通过设有气流通道的枪头装载芯片夹具，从而能够移动芯片夹具并为其提供吸取试剂的负压及排出试剂的正压。

A mechanical arm of microfluidic sample processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种微流控样品处理设备的机械臂
本技术属于生物检测
，涉及一种微流控样品处理设备的机械臂。
技术介绍
微流控技术是一种重要的细胞或生物分子的分选分析方法，例如捕获循环肿瘤细胞(CTC)，其具有操作简单、所需抗体量少的优点。微流控芯片是微流控技术的核心部件，微流控芯片具有微流道且附着有特异性抗体，用于将流经其的样本的目标细胞或生物分子截留捕获。这些被捕获的细胞或生物分子往往需要进过一系列的后处理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗处理、染色等。目前，这些处理大多通过人工进行，操作繁琐且不方便，效率较低，自动化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微流控样品处理设备的机械臂。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种微流控样品处理设备的机械臂，包括壳体、用于装载芯片夹具的枪头及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部，所述枪头中开设有用于连通芯片夹具内腔的气流通道。优选地，所述升降杆中空设置。更优选地，所述升降杆的上端部设置于用于连通负压吸液装置的接头。能够通过负压吸液装置提供吸取试剂的负压及排出试剂的正压。优选地，所述枪头包括本体、自所述本体的下部的外表面向外延伸的第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘位于所述第二凸缘的上方一段距离处。更优选地，所述第一凸缘的外径小于所述第二凸缘的外径。优选地，所述壳体的上部开设有供丝杠穿过的通孔，所述通孔内设置有与丝杠相互配合的螺纹。能够通过丝杠驱动水平移动。>优选地，所述升降杆上设置有沿上下方向延伸的齿条部。更优选地，所述壳体中设置有齿轮，所述齿轮的齿和所述齿条部相互啮合。进一步地，所述齿轮中设置有供升降转轴穿过的多边形孔。能够通过升降转轴驱动升降杆上下移动。更进一步地，所述多边形孔为方形孔。本技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：本技术的机械臂能够配合微流控样品处理设备使用，以实现对微流控样品的自动化处理，其通过设有气流通道的枪头装载芯片夹具，从而能够移动芯片夹具并为其提供吸取试剂的负压及排出试剂的正压，从而配合微流控样品处理设备实现自动细胞或生物分子捕获、固定、清洗、抗体孵育、染色等功能。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种微流控样品处理设备的立体示意图；图2a是一种微流控样品处理设备的内部结构示意图，其中部分外壳未示出；图2b是图2a中A处的局部放大图；图3是一种微流控样品处理设备的俯视图，其中部分外壳未示出；图4是一种微流控样品处理设备的主视图，其中部分外壳未示出；图5、6、7分别是托盘装置的立体示意图，其中图7的部分上板和挡板未示出；图8是实施例的机械臂的立体示意图；图9是实施例的单个机械臂的示意图；图10是实施例的单个机械臂的示意图，其中壳体未示出；图11是机械臂、升降装置及平移装置的局部剖视图；图12是负压吸液装置的剖视图。上述附图中，1、机架；10、外壳；101、门；2、试剂盒；20、盒体；21、废液收集孔；22、固定液孔；23、缓冲液孔；24、第一一抗孔；25、第二一抗孔；26、二抗孔；27、染色液孔；28、芯片回收孔；3、芯片夹具；30、本体；31、导流管；32、筒体部；4、托盘装置；40、安装槽；41、底板；42、上板；421、左右延伸部；422、前后延伸部；423、插槽；424、定位凸起；43、挡板；5、机械臂；50、壳体；51、枪头；511、第一凸缘；512、第二凸缘；52、升降杆；521齿条部；53、接头；6、负压吸液装置；61、负压电机；611、推板；62、活塞；63、活塞壳；631、气体腔；64、光电检测开关；65、挡片；7、升降装置；71、升降转轴；72、齿轮；721、方形孔；73、升降电机；8、平移装置；81、安装板；811、导轨；82、x向电机；83、丝杠；84、y向电机；85、同步带传动机构；86、滑轨；87、滑块；9、故障检测装置；91、第一光电检测开关；92、第一挡片；93、第二光电检测开关；94、第二挡片；95、第三光电检测开关；96、故障指示灯。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。图1至图11示出了一种微流控样品处理设备，其采用了根据本技术的一种机械臂。参照图1至图11所示，该微流控样品处理设备主要包括托盘装置4、机械臂5、负压吸液装置6、升降装置7及平移装置8，托盘装置4、机械臂5、负压吸液装置6及平移装置8均设置在该微流控样品处理设备的机架1上，机架1外围罩设有外壳10，上述各装置均被罩于外壳10内。其中，托盘装置4用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具3；机械臂5具有用于装载芯片夹具3中的枪头51，枪头51中开设有用于连通芯片夹具3内腔的气流通道；负压吸液装置6用于为枪头51的气流通道提供气压；升降装置7用于驱动枪头51升降以装载芯片夹具3或使芯片夹具3插入或脱离试剂；平移装置8用于驱动枪头51移动至芯片夹具3上方或移动至试剂上方。托盘装置4位于机械臂5的下方，机械臂5设置于平移装置8上并和升降装置7连接。具体地，托盘装置4上安装有一或多个试剂盒2，试剂盒2中存放有芯片夹具3，微流控芯片即安装在芯片夹具3中且通过芯片夹具3固定。如图1所示，外壳10上开设有门101，该门101可上下滑动的设置，门101正对托盘装置4设置，当门101向上滑移后，托盘装置4露出，能够方便地安装或更换试剂盒2。本实施例中，托盘装置4中安装有多个沿左右方向并列设置的试剂盒2(如图3所示，托盘装置4中一次可安装四个试剂盒2)。参照图5所示，该试剂盒21包括盒体20，盒体20上开设有用于供芯片夹具3插入并用于存放废液的废液收集孔21、一或多个存放试剂的试剂孔以及用于将芯片夹具3回收的芯片回收孔28。试剂孔具体包括存放固定液的固定液孔22、存放缓冲液的缓冲液孔23、存放一抗的一抗孔、存放二抗的二抗孔26及存放染色液的染色液孔27。其中，一抗孔具体包括存放第一一抗的第一一抗孔24和存放第二一抗的第二一抗孔25。废液收集孔21和芯片回收孔28分别为上部孔径大于下部孔径的台阶孔，以配合芯片夹具3的形状，便于芯片夹具3插入。芯片回收孔28为长孔或腰形孔，该芯片回收孔28的长度方向与盒体20的长度方向一致。该试剂盒21中，试剂、芯片夹具3在试剂盒21内一次性使用；能够处理移液、分选、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微流控样品处理设备的机械臂，其特征在于：包括壳体、用于装载芯片夹具的枪头及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部，所述枪头中开设有用于连通芯片夹具内腔的气流通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种微流控样品处理设备的机械臂，其特征在于：包括壳体、用于装载芯片夹具的枪头及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部，所述枪头中开设有用于连通芯片夹具内腔的气流通道。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述升降杆中空设置。


3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述升降杆的上端部设置于用于连通负压吸液装置的接头。


4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述枪头包括本体、自所述本体的下部的外表面向外延伸的第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘位于所述第二凸缘的上方一段距离处。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜菁，朱海龟，
申请(专利权)人：昆山汇先医药技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32