一种磁力连接的自动移液枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁力连接的自动移液枪，其丝杠和活塞组件较易连接且连接牢固。一种磁力连接的自动移液枪，包括驱动组件、能够由所述驱动组件驱动沿上下方向移动的活塞组件、以及活塞套枪头组件，所述驱动组件包括能够上下移动的丝杠；所述活塞组件能够沿上下方向移动地设置在壳体中，所述活塞组件包括能够沿上下滑动地连接于所述壳体的滑板及安装于所述滑板的一或多个沿上下方向延伸的活塞；所述丝杠的下端部上设有第一磁铁，所述滑板上设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相互吸合以所述丝杠的下端部和所述滑板连接。

An automatic liquid transfer gun with magnetic connection

【技术实现步骤摘要】
一种磁力连接的自动移液枪
本技术涉及医疗检测分析设备领域，特别涉及一种磁力连接的自动移液枪。
技术介绍
移液枪是生物试验中常用的试验用具，常用于少量或微量液体的取移。现有的移液用的排枪结构，普遍通过电机驱动丝杠上下往复移动，来带动活塞组件上下往复移动，改变吸头内腔的气压，从而实现吸取试样和排出试样。目前，丝杠和活塞组件直接机械固定连接，对各个组件的加工和装配精度有较高要求，若出现加工或装配误差，则丝杠和活塞组件不能连接或连接不稳固。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磁力连接的自动移液枪，其丝杠和活塞组件较易连接且连接牢固。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种磁力连接的自动移液枪，包括驱动组件、能够由所述驱动组件驱动沿上下方向移动的活塞组件、以及活塞套枪头组件，所述驱动组件包括能够上下移动的丝杠；所述活塞组件能够沿上下方向移动地设置在壳体中，所述活塞组件包括能够沿上方向下滑动地连接于所述壳体的滑板及安装于所述滑板的一或多个沿上下方向延伸的活塞；所述丝杠的下端部上设有第一磁铁，所述滑板上设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相互吸合以所述丝杠的下端部和所述滑板连接。优选地，所述第一磁铁套设于所述第二磁铁外。更优选地，所述第一磁铁中空，所述滑板的上端部具有向上延伸的推柄，所述第二磁铁嵌设于所述推柄上。优选地，所述驱动组件还包括用于驱动所述丝杠上下移动的电机。更优选地，所述电机为步进电机。优选地，所述壳体上开设供所述丝杠穿入的通孔。优选地，所述驱动组件设置于所述壳体的上端部上。优选地，所述滑板上设有多个所述活塞，多个所述活塞线性排列。优选地，所述滑板中开设有多个与所述活塞套相互配合的容槽，每个所述容槽中分别设置有一个所述活塞。更优选地，各所述活塞的上端部分别通过活塞固定柱固定连接于所述壳体，所述活塞固定柱卡设在所述容槽的上端部。本技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：通过第一磁铁和第二磁铁的磁力将丝杠和滑板连接，二者的连接为柔性连接，连接较容易且连接牢固，即使部件的加工、装配略有误差仍然能够通过磁力吸合，因而避免对部件的加工和装配精度的苛求。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例的一种自动移液枪的主视图；图2a是图1所示自动移液枪的分解示意图；图2b是图1所示自动移液枪的剖视图；图3是图2a中A处的局部放大图；图4是光电传感器及驱动组件的立体接头图；图5是图4所示光电传感器及驱动组件的剖视图；图6为壳体的示意图；图7为壳体局部的示意图；图8为活塞组件的立体示意图；图9为图8所示活塞组件的剖视图；图10为活塞套枪头组件的其中一个移液单元的分解示意图；图11为图10中的移液单元装配后的剖视图；图12为自动移液枪的局部示意图，其中部分壳体和部分活塞套未示出；图13为自动移液枪的局部示意图，其中壳体和部分活塞套未示出。其中：1、驱动组件；11、电机；12、丝杠；13、第一磁铁；2、活塞组件；21、滑板；210、线性轴承；211、容槽；22、活塞；23、推柄；24、第二磁铁；25、活塞固定柱；26、导向衬套；3、活塞套枪头组件；31、活塞套；32、枪头座；33、枪头；331、第一凸缘；332、第二凸缘；34、无油衬套；35、密封圈；36、O形密封圈；37、缓冲弹簧；4、壳体；41、枪头压板；42、导向轴；43、盲孔；5、光电传感器；6、褪吸头组件；61、推盖；62、导向顶杆；63、回位弹簧；64、回位柱；7、吸头。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。本实施例提供一种磁力连接的自动移液枪，其配合机械臂用于自动移液加样。参照图1-2所示，该多通道自动移液枪包括：自上至下依次设置的驱动组件1、活塞组件2及活塞套枪头组件3；其中，活塞组件2可沿上下方向移动地设置在一大体封闭的壳体4中，驱动组件1设置在壳体4上端部，用于驱动活塞组件2沿上下方向移动，活塞套枪头组件3设置在壳体4的下端部。参照图4至图5所示，所示驱动组件1包括电机11及由电机11驱动上下移动的丝杠12。本实施例中，电机11具体为步进电机，丝杠12和电机11的输出轴通过联轴器等传动部件连接，将电机11输出轴输出的旋转运动转换为直线运动。丝杠12的下端部穿入壳体4中和活塞组件2连接。本实施例中，丝杠12的下端部优选通过磁力和活塞组件2连接。磁力连接为软性连接，区别于杆状硬性连接，能够避免因为加工精度问题造成的连接精度的问题。该多通道自动移液枪还包括用于控制驱动组件1动作的光电传感器5。光电传感器5具体用于控制电机11动作，光电传感器5和一控制器电性连接以向控制器发出检测信号，控制器和电机11电性连接以根据光电传感器5发出的检测信号而生成控制电机11运行的运行控制信号，并发送至电机11，三者可通过如线缆实现电性连接。具体地，光电传感器5用于在活塞套枪头组件3移动到取样区域（如存放试剂的试剂瓶）上方时发出第一检测信号，并将第一检测信号发送至控制器，控制器根据接收到的第一检测信号生成第一控制信号并发送至驱动组件1的电机11，响应于该第一控制信号，电机11转动使丝杠12上移，从而驱动活塞组件2上移，促使试剂被吸入吸头7中，实现加液；光电传感器5还用于在活塞套枪头组件3到排液区域（如待加入试剂的容器）上方时发出第二检测信号，并将第二检测信号发送至控制器，控制器根据接收到的第二检测信号生成第二控制信号并发送至驱动组件1的电机11，响应于该第二控制信号，电机11反向转动使丝杠12下移，从而驱动活塞组件2下移，将吸头7中的试剂排出，实现排液。本实施例中，光电传感器5具体为零位光电传感器，且设置在驱动组件1上。参照图6和图7所示，壳体4中具有内腔，所述活塞组件2即可沿上下方向移动地设置在壳体4中，壳体4的上端部开设有供驱动组件1的丝杠12穿入的通孔。壳体4的下端部上固定嵌置有一枪头压板41，壳体4的下端部及枪头压板41上对应开设有多个与所述活塞套枪头组件3配合的通孔，用于安装活塞套枪头组件3。参照图8和图9所示，活塞组件2包括可沿上下滑动地连接于壳体4的滑板21及安装于滑板21的多个可沿上下方向延伸的活塞22。结合图5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力连接的自动移液枪，包括驱动组件、能够由所述驱动组件驱动沿上下方向移动的活塞组件、以及活塞套枪头组件，其特征在于：所述驱动组件包括能够上下移动的丝杠；所述活塞组件能够沿上下方向移动地设置在壳体中，所述活塞组件包括能够沿上下方向滑动地连接于所述壳体的滑板及安装于所述滑板的一或多个沿上下方向延伸的活塞；所述丝杠的下端部上设有第一磁铁，所述滑板上设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相互吸合以所述丝杠的下端部和所述滑板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁力连接的自动移液枪，包括驱动组件、能够由所述驱动组件驱动沿上下方向移动的活塞组件、以及活塞套枪头组件，其特征在于：所述驱动组件包括能够上下移动的丝杠；所述活塞组件能够沿上下方向移动地设置在壳体中，所述活塞组件包括能够沿上下方向滑动地连接于所述壳体的滑板及安装于所述滑板的一或多个沿上下方向延伸的活塞；所述丝杠的下端部上设有第一磁铁，所述滑板上设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相互吸合以所述丝杠的下端部和所述滑板连接。


2.根据权利要求1所述的自动移液枪，其特征在于：所述第一磁铁套设于所述第二磁铁外。


3.根据权利要求2所述的自动移液枪，其特征在于：所述第一磁铁中空，所述滑板的上端部具有向上延伸的推柄，所述第二磁铁嵌设于所述推柄上。


4.根据权利要求1所述的自动移液枪，其特征在于：所述驱动组件还包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜菁，朱海龟，
申请(专利权)人：昆山汇先医药技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32