一种微流控样品处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微流控样品处理设备，其能够实现对微流控样品的自动处理。一种微流控样品处理设备，包括：托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具；机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具中的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压；升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂；及平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方；其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接。

A microfluidic sample processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种微流控样品处理设备
本技术属于生物检测
，涉及一种微流控样品处理设备。
技术介绍
微流控技术是一种重要的细胞或生物分子的分选分析方法，例如捕获循环肿瘤细胞(CTC)，其具有操作简单、所需抗体量少的优点。微流控芯片是微流控技术的核心部件，微流控芯片具有微流道且附着有特异性抗体，用于将流经其的样本的目标细胞或生物分子截留捕获。这些被捕获的细胞或生物分子往往需要进过一系列的后处理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗处理、染色等。目前，这些处理大多通过人工进行，操作繁琐且不方便，效率较低，自动化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微流控样品处理设备，其能够实现对微流控样品的自动处理。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种微流控样品处理设备，包括：托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具；机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压；升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂；及平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方；其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接。优选地，所述托盘装置中安装有一个或多个沿左右方向并列设置的试剂盒，所述试剂盒包括盒体，所述盒体上开设有用于供所述芯片夹具插入及存放废液的废液收集孔和一或多个存放试剂的试剂孔；所述芯片夹具包括本体及用于吸液和排液的导流管，所述本体具有用于安装微流控芯片的内腔，所述导流管自所述本体向下延伸且和所述内腔连通；所述本体上具有用于供所述枪头插入的筒体部。在一实施例中，所述托盘装置上设有一或多个沿左右方向并列设置的安装槽，每个安装槽中设置有一个所述试剂盒。更优选地，所述托盘装置包括底板及固定设置于所述底板上的上板，所述上板包括左右延伸部及多个自所述左右延伸部向前延伸的前后延伸部，多个所述前后延伸部沿左右方向并列且间隔地设置，任意相邻两个前后延伸部之间分别形成有前侧及上侧开放的所述安装槽。进一步地，各所述前后延伸部上分别设置有沿前后方向延伸的插槽，相邻两个前后延伸部上的所述插槽相对设置，所述试剂盒的左右两侧缘插设于相应的两个插槽中。进一步地，所述上板上设有用于对所述试剂盒进行定位的定位机构。具体地，所述定位机构包括形成于所述上板上的向上延伸的定位凸起。更优选地，所述盒体上还设有用于将所述芯片夹具回收的芯片回收孔，所述托盘装置还包括挡板，所述芯片回收孔的部分位于所述挡板的正下方。进一步地，所述芯片回收孔为沿前后方向延伸的长孔或腰形孔。在一实施例中，所述机械臂还包括壳体及可沿上下方向移动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述升降杆中空设置，所述升降杆的上端部设置于用于连通所述负压吸液装置的接头，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部。优选地，所述升降装置包括由升降动力机构驱动转动的升降转轴组件，所述升降转轴组件的外圆周面上形成有一或多圈齿，所述升降杆具有沿上下方向延伸的齿条部，所述齿条部和所述升降转轴组件上的所述齿相互啮合。更优选地，所述升降转轴组件包括由所述升降动力机构驱动转动的升降转轴及随所述升降转轴转动的一或多个齿轮，所述齿轮上开设有多边形孔，所述升降转轴插设于所述多边形孔中并能够允许所述齿轮相对所述升降转轴水平移动。进一步地，所述齿轮固定设置于所述壳体内。进一步地，所述升降动力机构为升降电机。在一实施例中，所述枪头包括本体、自所述本体的下部的外表面向外延伸的第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘位于所述第二凸缘的上方一段距离处。更优选地，所述第一凸缘的外径小于所述第二凸缘的外径。在一实施例中，所述负压吸液装置包括由负压电机驱动沿直线往复移动的活塞及设置有气体腔的活塞壳，所述活塞插设在所述活塞壳的气体腔内。更优选地，所述负压吸液装置还包括导气管，所述导气管的一端部固定连接于所述活塞壳并和所述气体腔相互连通，所述导气管的另一端部固定连接于所述机械臂。在一实施例中，所述平移装置包括用于驱动所述机械臂沿左右方向移动的x向组件及用于驱动所述机械臂沿前后方向移动的y向组件。更优选地，所述机械臂设置于所述x向组件上，所述x向组件设置于所述y向组件上，所述y向组件设置于机架上。进一步地，所述x向组件包括安装板及沿左右方向延伸的丝杠，所述丝杠可绕自身轴心线转动地设置于所述安装板上，所述丝杠穿设于所述机械臂中并和所述机械臂通过螺纹连接。更进一步地，所述x向组件还包括用于驱动所述丝杠转动的x向电机。更进一步地，所述y向组件包括沿前后方向延伸的滑轨及可滑动地设置于所述滑轨上的滑块，所述滑轨固定设置于所述机架上，所述x向组件设置于所述滑块上。更进一步地，所述y向组件还包括y向电机及由所述y向电机驱动的同步带传动机构，所述同步带传动机构和所述滑块连接。在一实施例中，所述微流控样品处理设备还包括故障检测装置。更优选地，所述故障检测装置包括至少一个检测单元，所述检测单元包括一对间隔设置的光电检测开关及一个随所述机械臂移动的挡片，所述挡片设置于一对所述光电检测开关之间。进一步地，所述故障检测装置还包括控制器，所述控制器和各所述光电检测开关电性连接，所述控制器用于在任意一个所述光电检测开关被触发后控制所述机械臂停止移动。进一步地，所述故障检测装置还包括故障指示灯，所述控制器和所述故障指示灯电性连接，所述控制器还用于在任意一个所述光电检测开关被触发后控制所述故障指示灯切换灯光颜色。进一步地，所述故障检测装置还包括声音报警装置，所述控制器和所述声音报警装置电性连接，所述控制器还用于在任意一个所述光电检测开关被触发后控制所述声音报警装置发出警示音。本技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：本技术的微流控样品处理设备，集成了细胞或生物分子捕获、固定、清洗、抗体孵育、染色等功能，自动实现对微流控样品的上述一系列处理，减少了人工介入，自动化程度较高，提高了处理效率；结构设置紧凑，布局合理，减小了设备所占用的空间。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据实施例的一种微流控样品处理设备的立体示意图；图2a是根据实施例的一种微流控样品处理设备的内部结构示意图，其中部分外壳未示出；图2b是图2a中A处的局部放大图；图3是根据实施例的一种微流控样品处理设备的俯视图，其中部分外壳未示出；图4是根据实施例的一种微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微流控样品处理设备，其特征在于，包括：/n托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具；/n机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；/n负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压；/n升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂；及/n平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方；/n其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种微流控样品处理设备，其特征在于，包括：
托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具；
机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；
负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压；
升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂；及
平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方；
其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接。


2.根据权利要求1所述的微流控样品处理设备，其特征在于：所述托盘装置中安装有一个或多个沿左右方向并列设置的试剂盒，所述试剂盒包括盒体，所述盒体上开设有用于供所述芯片夹具插入及存放废液的废液收集孔和一或多个存放试剂的试剂孔；所述芯片夹具包括本体及用于吸液和排液的导流管，所述本体具有用于安装微流控芯片的内腔，所述导流管自所述本体向下延伸且和所述内腔连通；所述本体上具有用于供所述枪头插入的筒体部。


3.根据权利要求2所述的微流控样品处理设备，其特征在于：所述托盘装置上设有一或多个沿x向并列设置的安装槽，每个安装槽中设置有一个所述试剂盒；所述托盘装置包括底板及固定设置于所述底板上的上板，所述上板包括左右延伸部及多个自所述左右延伸部向前延伸的前后延伸部，多个所述前后延伸部沿左右方向并列且间隔地设置，任意相邻两个前后延伸部之间分别形成有前侧及上侧开放的所述安装槽。


4.根据权利要求3所述的微流控样品处理设备，其特征在于：各所述前后延伸部上分别设置有沿前后方向延伸的插槽，相邻两个前后延伸部上的所述插槽相对设置，所述试剂盒的左右两侧缘插设于相应的两个插槽中。


5.根据权利要求2所述的微流控样品处理设备，其特征在于：所述盒体上还设有用于将所述芯片夹具回收的芯片回收孔，所述托盘装置还包括挡板，所述芯片回收孔的部分位于所述挡板的正下方。


6.根据权利要求1所述的微流控样品处理设备，其特征在于：所述机械臂还包括壳体及可...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜菁，朱海龟，
申请(专利权)人：昆山汇先医药技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32