一种弹簧自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹簧自动装配装置，用于将弹簧安装在电子器件上，弹簧两端均设有扭转臂，电子器件设有安装柱，电子器件在安装柱两侧分别设有供扭转臂嵌入的卡槽，所述自动装配装置包括由外而内依次嵌套的外管、内管和顶杆，所述外管与内管转动连接且可相对滑动，内管与顶杆转动连接且可相对滑动；顶杆顶部设有凸台，凸台直径大于顶杆直径，内管内侧顶部设有与所述凸台相配合的台阶面，当凸台底部抵在台阶面上时，顶杆底部伸出内管，顶杆直径与弹簧内径相匹配；内管底部设有内拨爪，外管底部设有外拨爪，本实用新型专利技术的装置通过内、外管的转动或升降来实现弹簧的自动抓取与安装，且均通过电机或气缸来实现，无需人工操作，可实现弹簧的自动化装配。

An automatic spring assembly device

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动装配装置
本技术涉及一种弹簧自动装配装置，属于汽车电子器件安装领域。
技术介绍
汽车电子零件的制造中经常会用到尺寸较小的弹簧（扭簧），弹簧的安装均为人工操作，由于弹簧尺寸较小，人工安装弹簧十分不方便，尤其在安装扭簧时，需同时扭转两个扭转臂，操作难度很大，效率很低。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可实现弹簧的抓取与安装的自动装配装置。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案为：一种弹簧自动装配装置，用于将弹簧安装在电子器件上，所述弹簧两端均设有扭转臂，所述电子器件设有安装柱，所述安装柱直径与弹簧内径相匹配，电子器件在安装柱两侧分别设有供扭转臂嵌入的卡槽，所述自动装配装置包括由外而内依次嵌套的外管、内管和顶杆，所述外管与内管转动连接且可相对滑动，所述内管与顶杆转动连接且可相对滑动；所述顶杆顶部设有凸台，所述凸台直径大于顶杆直径，所述内管内侧顶部设有与所述凸台相配合的台阶面，当凸台底部抵在台阶面上时，顶杆底部伸出内管，顶杆直径与弹簧内径相匹配；所述内管底部设有内拨爪，外管底部设有外拨爪。对上述技术方案的进一步设计为：所述自动装配装置还包括基座、升降电机和升降座，所述基座上设有导轨，所述升降电机固定在基座上，升降电机输出轴为螺杆，所述升降座上设有与螺杆配合的螺纹孔，且设有与导轨配合的导槽，升降座可在升降电机带动下沿导轨上下滑动。所述自动装配装置还包括内管电机和外管电机，所述内管电机固定在升降座上，且输出轴与内管顶部连接，并可带动内管转动；所述外管电机设置于升降座上，且输出轴上设有第一同步齿轮，外管外侧设有第二同步齿轮，第一、第二同步齿轮之间设有同步带，外管电机通过同步齿轮和同步带带动外管转动。所述自动装配装置还包括升降气缸和升降板，所述升降气缸固定在升降座上，所述升降板固定在升降气缸的输出端，所述外管电机固定在升降板上，所述外管与升降板转动连接，升降气缸可通过升降板带动外管与外管电机上下运动。所述升降板上设有连接管套，所述连接管套套设在外管上，且与外管转动连接。所述连接管套内壁设有呈环形的凸块，外管外壁上设有与凸块配合的凹槽，所述凸块与凹槽互相嵌合且互相转动连接。所述内管电机输出轴底部与内管顶部固定连接，所述顶杆顶端与内管电机输出轴底端之间设有压簧。所述自动装配装置还包括抓取工位，所述抓取工位上设有供弹簧垂直插入的弹簧槽，所述弹簧槽一侧设有供一扭转臂水平插入的扭转臂槽，且扭转臂槽与弹簧槽连通，所述扭转臂槽一侧设有供内拨爪插入的内拨爪槽，所述内拨爪槽与扭转臂槽连通。所述自动装配装置还包括安装工位，所述安装工位与抓取工位并排设置，所述电子器件可拆卸的固定在安装工位上。所述自动装配装置还包括平移气缸，所述基座固定在平移气缸的输出端上。本技术的有益效果为：本技术的弹簧自动装配装置在抓取弹簧时利用顶杆对弹簧进行定位，利用内、外拨爪抵住两扭转臂，并相对转动来扭动弹簧，利用弹簧弹力使弹簧卡在两拨爪与顶杆上；安装弹簧时，先将内、外管下降，使顶杆在电子器件上的安装柱作用下伸入内管，安装装取代顶杆对弹簧进行定位，上升外管，弹簧顶部抵在内管底端，使弹簧位置不变，与外拨爪接触的扭转臂回弹并嵌入一卡槽内，然后上升内、外管，该扭转臂抵在该卡槽的上沿，弹簧在该扭转臂与卡槽作用下，位置不变，另一扭转臂与内拨爪分离，并在弹力作用下回弹，嵌入另一卡槽内；本技术通过上述装置实现弹簧的自动抓取与安装。本技术的装置中内、外管的转动或升降均通过电机或气缸来实现，无需人工操作，可实现弹簧的自动化装配，节约人力成本，并可提高效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图一；图2为本技术实施例的结构示意图二；图3为本技术实施例的主视图；图4为本技术实施例中定位工装结构示意图；图5为图4中安装工位的局部放大图；图6为图4中抓取工位的结构示意图；图7为本技术实施例中内、外管与顶杆结构示意图；图8为图7的剖视图。图中：1-外管、11-外拨爪，12-外管电机，13-第一同步齿轮，14-第二同步齿轮，15-凹槽，2-内管，21-内拨爪，22-内管电机，23-内管电机输出轴，3-顶杆，31-凸台，32-压簧，4-基座，41-升降电机，42-升降座，43-导轨，44-螺杆，5-升降气缸，51-升降板，52-连接管套，6-弹簧，61-第一扭转臂，62-第二扭转臂，7电子器件，71-安装柱，72-第一卡槽，73-第二卡槽，8-定位工装，81-安装工位，82-抓取工位，83-弹簧槽，84-扭转臂槽，85-内拨爪槽，9-平移气缸，91-底板。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1、图2和图3所示，本实施例的弹簧自动装配装置包括由外而内依次嵌套的外管1、内管2和顶杆3，所述外管1与内管2转动连接且可相对滑动，所述内管2与顶杆3转动连接且可相对滑动。结合图4和图5所示，所述弹簧6两端分别设有第一扭转臂61和第二扭转臂62，所述电子器件7设有安装柱71，所述安装柱71直径与弹簧6内径相匹配，电子器件在安装柱71两侧分别设有供第一、第二扭转臂嵌入的第一卡槽72和第二卡槽73。结合图3所示，本实施例的自动装配装置为实现内、外管的转动与上下移动，还设有基座4、升降电机41和升降座42，所述基座4上设有导轨43，所述升降电机41固定在基座42上，升降电机41输出轴为螺杆44，所述升降座42上设有与螺杆44配合的螺纹孔，且设有与导轨43配合的导槽，升降电机转动，通过螺杆44和螺纹孔的配合使升降座42沿导轨43上下滑动。本实施例的自动装配装置还包括内管电机22、外管电机12、升降气缸5和升降板51，所述内管电机22固定在升降座42上，且输出轴与内管2顶部连接，并可带动内管2转动；所述升降气缸5固定在升降座42上，所述升降板51固定在升降气缸5的输出端，所述外管电机12固定在升降板51上，升降板51上设有连接管套52，所述连接管套52套设在外管1上，且与外管1转动连接，升降气缸5可通过升降板51带动外管1与外管电机12上下运动；所述外管电机12输出轴上设有第一同步齿轮13，外管1外侧设有第二同步齿轮14，第一、第二同步齿轮之间设有同步带，外管电机12通过同步齿轮和同步带带动外管1转动。结合图7所示，本实施例中连接管套52内壁设有呈环形的凸块，外管1外壁上设有与凸块配合的凹槽15，所述凸块与凹槽互相嵌合且互相转动连接，从而使外管1与升降板51之间只可转动连接，升降板51上下移动时可带动外管1一起上下移动。结合图7和图8所示，本实施例中内管电机输出轴23底部与内管1顶部固定连接，所述顶杆3顶端与内管电机输出轴23底端之间设有压簧32，顶杆3顶部设有凸台31，所述凸台31直径大于顶杆3直径，所述内管2内侧顶部设有与所述凸台31相配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动装配装置，用于将弹簧安装在电子器件上，所述弹簧两端均设有扭转臂，所述电子器件设有安装柱，所述安装柱直径与弹簧内径相匹配，电子器件在安装柱两侧分别设有供扭转臂嵌入的卡槽，其特征在于：所述自动装配装置包括由外而内依次嵌套的外管、内管和顶杆，所述外管与内管转动连接且可相对滑动，所述内管与顶杆转动连接且可相对滑动；所述顶杆顶部设有凸台，所述凸台直径大于顶杆直径，所述内管内侧顶部设有与所述凸台相配合的台阶面，当凸台底部抵在台阶面上时，顶杆底部伸出内管，顶杆直径与弹簧内径相匹配；所述内管底部设有内拨爪，外管底部设有外拨爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动装配装置，用于将弹簧安装在电子器件上，所述弹簧两端均设有扭转臂，所述电子器件设有安装柱，所述安装柱直径与弹簧内径相匹配，电子器件在安装柱两侧分别设有供扭转臂嵌入的卡槽，其特征在于：所述自动装配装置包括由外而内依次嵌套的外管、内管和顶杆，所述外管与内管转动连接且可相对滑动，所述内管与顶杆转动连接且可相对滑动；所述顶杆顶部设有凸台，所述凸台直径大于顶杆直径，所述内管内侧顶部设有与所述凸台相配合的台阶面，当凸台底部抵在台阶面上时，顶杆底部伸出内管，顶杆直径与弹簧内径相匹配；所述内管底部设有内拨爪，外管底部设有外拨爪。


2.根据权利要求1所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括基座、升降电机和升降座，所述基座上设有导轨，所述升降电机固定在基座上，升降电机输出轴为螺杆，所述升降座上设有与螺杆配合的螺纹孔，且设有与导轨配合的导槽，升降座可在升降电机带动下沿导轨上下滑动。


3.根据权利要求2所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括内管电机和外管电机，所述内管电机固定在升降座上，且输出轴与内管顶部连接，并可带动内管转动；所述外管电机设置于升降座上，且输出轴上设有第一同步齿轮，外管外侧设有第二同步齿轮，第一、第二同步齿轮之间设有同步带，外管电机通过同步齿轮和同步带带动外管转动。


4.根据权利要求3所述弹簧自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括升降气缸和升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣成，朱文琴，沈晓斌，
申请(专利权)人：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32