一种多工位旋钮组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种多工位旋钮组装设备,包括机架和多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的上下料工位与组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；还包括有旋钮组装机构，所述旋钮组装机构包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手。本发明专利技术可自动组装旋钮的第一部件与第二部件，具有生产效率高、不良品率低的优点。

A multi position knob assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋钮组装设备
本专利技术涉及机械加工设备
,尤其是一种多工位旋钮组装设备。
技术介绍
现有一种旋钮，包括第一部件4和第二部件5。这种旋钮在组装的过程中：首先，将第二部件5送入第一部件4的内部；然后，转动第二部件5，使得第一部件4的卡位41与第二部件5的扣位51配合。当下，这种旋钮的组装作业全程由操作员手动完成；但是在组装的过程中，由于第一部件4与第二部件5体积较小，使得操作员难以握持第一部件4和第二部件5，当第二部件5置入第一部件4内部后，操作员更加难以转动第二部件5。因此，这种旋钮的人工组装方式具有操作难度大、生产效率低等诸多不足之处，市场亟需一种用于将第二部件装入第一部件内的多工位旋钮组装设备。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种多工位旋钮组装设备,该设备配合外接的工控系统，可自动完成组装第一部件与第二部件的作业，具有生产效率高、不良品率低等优点。为解决上述技术问题,本专利技术采取的一种技术方案如下:一种多工位旋钮组装设备,包括机架和多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；还包括旋钮组装机构，所述旋钮组装机构包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手；所述塔架设置在所述机架上；塔架上设有所述X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动所述旋钮组装机械手在多个所述组装工位之间运动；所述旋钮组装机械手用于夹取所述第二部件治具上的第二部件并将其装入同一所述产品治具上的第一部件内。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,还包括压紧机构，所述压紧机构包括旋转夹紧气缸和压块，所述旋转夹紧气缸安装在所述Y轴直线模组的滑台上，所述旋转夹紧气缸驱动所述压块将所述第一部件治具上的第一部件压紧定位。在上述技术方案中,所述旋钮组装机械手包括Z轴直线模组、第一电机和第二部件夹头；所述X轴直线模组驱动所述Z轴直线模组在多个所述组装工位之间运动，所述Z轴直线模组驱动所述第一电机上下运动，所述第一电机的输出轴与所述第二部件夹头连接；所述第二部件夹头的下端设有与所述第二部件上的孔位过盈配合的凸起。在上述技术方案中,所述第一电机安装在所述Z轴直线模组的滑台上，所述Z轴直线模组的滑台上还安装有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与安装在所述第二部件夹头上的感应片配合。在上述技术方案中,所述Z轴直线模组上设有检测所述第二部件夹头上的装夹的第二部件的感应器。在上述技术方案中,所述Z轴直线模组的滑台上还设有轴承座，所述第二部件夹头转动安装在所述轴承座上。在上述技术方案中,Z轴直线模组上还设有用于检测所述产品治具上装夹的第一部件与第二部件的位置信息的CCD相机。在上述技术方案中,所述第一部件治具包括立柱、第一气缸、第一夹紧块和第二夹紧块；所述Y轴直线模组的滑台上安装有所述立柱和所述第一气缸；所述立柱上设有所述第一夹紧块，所述第一气缸驱动用于配合所述第一夹紧块装夹第一部件的所述第二夹紧块。在上述技术方案中,所述第二部件治具包括固定座和定位凸缘，所述固定座安装于所述Y轴直线模组的滑台上，所述固定座上设有与第二部件配合的所述定位凸缘。在上述技术方案中,所述Y轴直线模组为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述X轴直线模组为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线模组为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。本专利技术的有益效果在于:其一，通过上下料机构完成第一部件和第二部件的上下料作业，再通过旋钮组装机构完成第一部件与第二部件的组装作业，相较于传统的人工组装作业具有生产效率高、不良品率低等优点；其二，若采用一组旋钮组装机构与一组上下料机构配合，上下料机构的上下料作业与旋钮组装机构的组装作业需要交替进行，具有生产效率低的不足之处，而本专利技术采用一组旋钮组装机构配合多组上下料机构的作业方式，其中一组上下料机构进行上下料作业时，旋钮组装机构可以在另一组上下料机构中进行组装作业，极大地提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术所组装的旋钮的爆炸图；图2是本专利技术所组装的旋钮的装配图；图3是本专利技术安装机罩后的立体图；图4是本专利技术去掉机罩和压紧机构的立体图；图5是本专利技术的上下料机构的结构示意图；图6是本专利技术的旋钮组装机构的结构示意图；图7是本专利技术的旋钮组装机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。附图3是本专利技术组装设备安装机罩后的立体图,图4是本专利技术去掉机罩和压紧机构的立体图。图3-4所示的组装设备通过上下料机构完成第一部件和第二部件的上下料作业，再通过旋钮组装机构完成第一部件与第二部件的组装作业，相较于传统的人工组装作业具有生产效率高、不良品率低等优点；图示的组装设备采用一组旋钮组装机构配合多组上下料机构的作业方式，其中一组上下料机构进行上下料作业时，旋钮组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位旋钮组装设备,包括机架，其特征在于,还包括：/n多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；/n旋钮组装机构，包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手；所述塔架设置在所述机架上；塔架上设有所述X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动所述旋钮组装机械手在多个所述组装工位之间运动；所述旋钮组装机械手用于夹取所述第二部件治具上的第二部件并将其装入同一所述产品治具上的第一部件内。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋钮组装设备,包括机架，其特征在于,还包括：
多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；
旋钮组装机构，包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手；所述塔架设置在所述机架上；塔架上设有所述X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动所述旋钮组装机械手在多个所述组装工位之间运动；所述旋钮组装机械手用于夹取所述第二部件治具上的第二部件并将其装入同一所述产品治具上的第一部件内。


2.根据权利要求1所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括旋转夹紧气缸和压块，所述旋转夹紧气缸安装在所述Y轴直线模组的滑台上，所述旋转夹紧气缸驱动所述压块将所述第一部件治具上的第一部件压紧定位。


3.根据权利要求2所述的一种多工位旋钮组装设备,其特征在于,所述旋钮组装机械手包括Z轴直线模组、第一电机和第二部件夹头；所述X轴直线模组驱动所述Z轴直线模组在多个所述组装工位之间运动，所述Z轴直线模组驱动所述第一电机上下运动，所述第一电机的输出轴与所述第二部件夹头连接；所述第二部件夹头的下端设有与所述第二部件上的孔位过盈配合的凸起。


4.根据权利要求3所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述第一电机安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周照明，吴聪，刘壮飞，
申请(专利权)人：东莞廸生塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44