多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构。本实用新型专利技术通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。

Clamping manipulator of multi station cold upsetting machine for automobile fastener

【技术实现步骤摘要】
多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手
本技术涉及汽车零件加工
，具体为多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。
技术介绍
冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于加工各种标准、非标准的汽车紧固件，在生产汽车紧固件时需要用到夹持机械手，棒料是生产汽车紧固件的主要材料，传统的夹持机械手是通过多个机械手指的弯曲来抓取物料的，而此种机械手夹持器不能适用于抓取棒料，同时在夹持工件时容易给产品外观造成损伤，给使用者带来极大的不便，为此我们提出多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构，所述机架包括支撑板和固定板，所述支撑板安装在壳体的顶部，所述固定板安装在支撑板的顶部，所述气缸安装在固定板的顶部，所述气缸的底部从上至下依次贯穿固定板和壳体且延伸至其内部，所述夹持机构安装在气缸的底部；所述夹持机构包括固定块，所述固定块安装在气缸的底部，所述固定块正面的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面活动连接有滑块，所述滑动杆的表面套接有第一弹簧，所述滑块的正面安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动连接有夹持板，所述夹持板的底部安装有夹持套，所述夹持板的正面安装有第二转轴，所述第二转轴的表面活动连接有固定杆，两个固定杆的顶部通过壳体内壁的顶部固定连接。优选的，所述滑槽的外形设置为圆弧状，所述滑动杆的外形与滑槽相同。优选的，所述第一弹簧靠近滑槽内壁的一侧与其固定连接，所述第一弹簧靠近滑块的一侧与其固定连接。优选的，所述滑块的外形设置为球形，所述滑块的表面与滑槽活动连接，球形滑块在圆弧状滑槽滑动时，减小滑块与滑槽的摩擦力。优选的，所述固定块的顶部且位于气缸的左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部贯穿壳体且延伸至其外部与其活动连接，所述导向杆的顶端固定连接有限位块，所述导向杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和底端分别与壳体和固定块固定连接，通过设置导向杆，保证了固定块运动的稳定性，第二弹簧起到了对固定块进行缓冲的作用。优选的，所述夹持套的内壁上安装有保护垫，所述保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。附图说明图1为本技术主视图的结构剖面图；图2为本技术夹持机构主视图的结构剖面图。图中：1壳体、2机架、21支撑板、22固定板、3气缸、4夹持机构、41固定块、42滑槽、43滑动杆、44滑块、45第一弹簧、46第一转轴、47夹持板、48夹持套、49第二转轴、410固定杆、5导向杆、6限位块、7第二弹簧、8保护垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体1、机架2、气缸3和夹持机构4，机架2包括支撑板21和固定板22，支撑板21安装在壳体1的顶部，固定板22安装在支撑板21的顶部，气缸3安装在固定板22的顶部，气缸3的底部从上至下依次贯穿固定板22和壳体1且延伸至其内部，夹持机构4安装在气缸3的底部。夹持机构4包括固定块41，固定块41安装在气缸3的底部，固定块41的顶部且位于气缸3的左右两侧均固定连接有导向杆5，导向杆5的顶部贯穿壳体1且延伸至其外部与其活动连接，导向杆5的顶端固定连接有限位块6，导向杆5的表面套接有第二弹簧7，第二弹簧7的顶端和底端分别与壳体1和固定块41固定连接，通过设置导向杆5，保证了固定块41运动的稳定性，第二弹簧7起到了对固定块41进行缓冲的作用，固定块41正面的左右两侧均开设有滑槽42，两个滑槽42呈左右对称设置，滑槽42的内壁上固定连接有滑动杆43，滑槽42的外形设置为圆弧状，滑动杆43的外形与滑槽42相同，滑动杆43的表面活动连接有滑块44，滑块44的外形设置为球形，滑块44的表面与滑槽42活动连接，球形滑块44在圆弧状滑槽42滑动时，减小滑块44与滑槽42的摩擦力，滑动杆43的表面套接有第一弹簧45，第一弹簧45设置为两个，第一弹簧45靠近滑槽42内壁的一侧与其固定连接，第一弹簧45靠近滑块44的一侧与其固定连接，滑块44的正面安装有第一转轴46，第一转轴46的表面活动连接有夹持板47，夹持板47的底部安装有夹持套48，夹持套套48的内壁上安装有保护垫8，保护垫8由弹性材料制成，保护垫8与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，夹持板47的正面安装有第二转轴49，第二转轴49的表面活动连接有固定杆410，两个固定杆410的顶部通过壳体1内壁的顶部固定连接。工作原理：使用时，气缸3带动固定块41向上运动，由于夹持板47的底部通过第一转轴46与滑块44活动连接，夹持板47的底部通过第二转轴49与固定杆410活动连接，使得夹持板47带动滑块44在滑槽42中向上滑动，通过夹持板47通过第二转轴49发生转动，两个夹持板47向中间位置转动，从而实现两个夹持板47闭合，将棒状物料进行夹紧，气缸3带动固定块41向下运动，由于夹持板47的底部通过第一转轴46与滑块44活动连接，夹持板47的底部通过第二转轴49与固定杆410活动连接，使得夹持板47带动滑块44在滑槽42中向下滑动，通过夹持板47通过第二转轴49发生转动，两个夹持板47向两侧位置转动，从而实现两个夹持板47张开，将棒状物料进行松开，完成对棒状物料的上料和下料工作，通过设置导向杆5，保证了固定块41运动的稳定性，第二弹簧7起到了对固定块41进行缓冲的作用，第一弹簧45起到了对滑块44进行缓冲的作用，并且在夹持套48中设置有保护垫8，保护垫8由弹性材料制成，保护垫8与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体(1)、机架(2)、气缸(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述机架(2)包括支撑板(21)和固定板(22)，所述支撑板(21)安装在壳体(1)的顶部，所述固定板(22)安装在支撑板(21)的顶部，所述气缸(3)安装在固定板(22)的顶部，所述气缸(3)的底部从上至下依次贯穿固定板(22)和壳体(1)且延伸至其内部，所述夹持机构(4)安装在气缸(3)的底部；/n所述夹持机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)安装在气缸(3)的底部，所述固定块(41)正面的左右两侧均开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内壁上固定连接有滑动杆(43)，所述滑动杆(43)的表面活动连接有滑块(44)，所述滑动杆(43)的表面套接有第一弹簧(45)，所述滑块(44)的正面安装有第一转轴(46)，所述第一转轴(46)的表面活动连接有夹持板(47)，所述夹持板(47)的底部安装有夹持套(48)，所述夹持板(47)的正面安装有第二转轴(49)，所述第二转轴(49)的表面活动连接有固定杆(410)，两个固定杆(410)的顶部通过壳体(1)内壁的顶部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体(1)、机架(2)、气缸(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述机架(2)包括支撑板(21)和固定板(22)，所述支撑板(21)安装在壳体(1)的顶部，所述固定板(22)安装在支撑板(21)的顶部，所述气缸(3)安装在固定板(22)的顶部，所述气缸(3)的底部从上至下依次贯穿固定板(22)和壳体(1)且延伸至其内部，所述夹持机构(4)安装在气缸(3)的底部；
所述夹持机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)安装在气缸(3)的底部，所述固定块(41)正面的左右两侧均开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内壁上固定连接有滑动杆(43)，所述滑动杆(43)的表面活动连接有滑块(44)，所述滑动杆(43)的表面套接有第一弹簧(45)，所述滑块(44)的正面安装有第一转轴(46)，所述第一转轴(46)的表面活动连接有夹持板(47)，所述夹持板(47)的底部安装有夹持套(48)，所述夹持板(47)的正面安装有第二转轴(49)，所述第二转轴(49)的表面活动连接有固定杆(410)，两个固定杆(410)的顶部通过壳体(1)内壁的顶部固定连接。


2.根据权利要求1所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰翔，
申请(专利权)人：江西一标汽摩配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36