多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构。本实用新型专利技术通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。

Clamping manipulator of multi station cold upsetting machine for automobile fastener

【技术实现步骤摘要】
多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手
本技术涉及汽车零件加工
，具体为多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。
技术介绍
冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于加工各种标准、非标准的汽车紧固件，在生产汽车紧固件时需要用到夹持机械手，棒料是生产汽车紧固件的主要材料，传统的夹持机械手是通过多个机械手指的弯曲来抓取物料的，而此种机械手夹持器不能适用于抓取棒料，同时在夹持工件时容易给产品外观造成损伤，给使用者带来极大的不便，为此我们提出多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构，所述机架包括支撑板和固定板，所述支撑板安装在壳体的顶部，所述固定板安装在支撑板的顶部，所述气缸安装在固定板的顶部，所述气缸的底部从上至下依次贯穿固定板和壳体且延伸至其内部，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体(1)、机架(2)、气缸(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述机架(2)包括支撑板(21)和固定板(22)，所述支撑板(21)安装在壳体(1)的顶部，所述固定板(22)安装在支撑板(21)的顶部，所述气缸(3)安装在固定板(22)的顶部，所述气缸(3)的底部从上至下依次贯穿固定板(22)和壳体(1)且延伸至其内部，所述夹持机构(4)安装在气缸(3)的底部；/n所述夹持机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)安装在气缸(3)的底部，所述固定块(41)正面的左右两侧均开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内壁上固定连接有滑动杆(43)，...

【技术特征摘要】
1.多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体(1)、机架(2)、气缸(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述机架(2)包括支撑板(21)和固定板(22)，所述支撑板(21)安装在壳体(1)的顶部，所述固定板(22)安装在支撑板(21)的顶部，所述气缸(3)安装在固定板(22)的顶部，所述气缸(3)的底部从上至下依次贯穿固定板(22)和壳体(1)且延伸至其内部，所述夹持机构(4)安装在气缸(3)的底部；
所述夹持机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)安装在气缸(3)的底部，所述固定块(41)正面的左右两侧均开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内壁上固定连接有滑动杆(43)，所述滑动杆(43)的表面活动连接有滑块(44)，所述滑动杆(43)的表面套接有第一弹簧(45)，所述滑块(44)的正面安装有第一转轴(46)，所述第一转轴(46)的表面活动连接有夹持板(47)，所述夹持板(47)的底部安装有夹持套(48)，所述夹持板(47)的正面安装有第二转轴(49)，所述第二转轴(49)的表面活动连接有固定杆(410)，两个固定杆(410)的顶部通过壳体(1)内壁的顶部固定连接。


2.根据权利要求1所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰翔，
申请(专利权)人：江西一标汽摩配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36