一种锻造加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置。本实用新型专利技术可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

A manipulator for forging

【技术实现步骤摘要】
一种锻造加工用机械手
本技术涉及锻造加工设备
，具体为一种锻造加工用机械手。
技术介绍
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。但是，目前锻造大多为大吨位的锻件，这样依靠绳索固定存在很大安全隐患，而且绑定时间长，转运效率低。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种锻造加工用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置，锁紧块固定法兰通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置的输出端上。所述夹持锁紧块为直角梯形结构，夹持锁紧块滑动安装在锁紧块安装套筒内，锁紧块安装套筒焊接固定在左夹持臂、右夹持臂下端。所述锁紧块驱动装置包括外套筒，所述外套筒内设有伸缩杆，所述伸缩杆下端安装在伸缩气缸的输出轴上，所述伸缩气缸安装在外套筒内。所述外套筒下端设有连接法兰、伸缩杆上端设有连接法兰，连接法兰上设有法兰固定孔。所述伸缩杆下端设有密封滑块，密封滑块滑动安装在外套筒内，所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装座安装在外套筒内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的锁紧块驱动装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1所示，一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂2、右夹持臂1，所述左夹持臂2、右夹持臂1对称设置，所述左夹持臂2、右夹持臂1上端通过支撑轴承安装在起吊轴3上，所述左夹持臂2、右夹持臂1中部设有夹持油缸5，所述夹持油缸5两端通过油缸固定轴6安装在油缸固定耳4上，所述油缸固定耳4焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1上，所述左夹持臂2、右夹持臂1下端设有夹持锁紧块8，所述夹持锁紧块8安装在锁紧块安装套筒7内，所述夹持锁紧块8后端设有锁紧块固定法兰9，所述锁紧块安装套筒7内设有锁紧块驱动装置10，锁紧块固定法兰9通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置10的输出端上。所述夹持锁紧块8为直角梯形结构，夹持锁紧块8滑动安装在锁紧块安装套筒7内，锁紧块安装套筒7焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1下端。实施例2如图1、图2所示，一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂2、右夹持臂1，所述左夹持臂2、右夹持臂1对称设置，所述左夹持臂2、右夹持臂1上端通过支撑轴承安装在起吊轴3上，所述左夹持臂2、右夹持臂1中部设有夹持油缸5，所述夹持油缸5两端通过油缸固定轴6安装在油缸固定耳4上，所述油缸固定耳4焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1上，所述左夹持臂2、右夹持臂1下端设有夹持锁紧块8，所述夹持锁紧块8安装在锁紧块安装套筒7内，所述夹持锁紧块8后端设有锁紧块固定法兰9，所述锁紧块安装套筒7内设有锁紧块驱动装置10，锁紧块固定法兰9通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置10的输出端上。所述锁紧块驱动装置10包括外套筒101，所述外套筒101内设有伸缩杆102，所述伸缩杆102下端安装在伸缩气缸105的输出轴上，所述伸缩气缸105安装在外套筒101内。所述外套筒101下端设有连接法兰103、伸缩杆102上端设有连接法兰103，连接法兰103上设有法兰固定孔107。所述伸缩杆102下端设有密封滑块104，密封滑块104滑动安装在外套筒101内，所述伸缩气缸105通过伸缩气缸安装座106安装在外套筒101内。本技术左夹持臂2、右夹持臂1中部设有夹持油缸5，所述夹持油缸5两端通过油缸固定轴6安装在油缸固定耳4上，所述油缸固定耳4焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1上，可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，所述左夹持臂2、右夹持臂1下端设有夹持锁紧块8，所述夹持锁紧块8安装在锁紧块安装套筒7内，所述夹持锁紧块8后端设有锁紧块固定法兰9，所述锁紧块安装套筒7内设有锁紧块驱动装置10，锁紧块固定法兰9通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置10的输出端上，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂(2)、右夹持臂(1)，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)对称设置，其特征在于：所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上端通过支撑轴承安装在起吊轴(3)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)中部设有夹持油缸(5)，所述夹持油缸(5)两端通过油缸固定轴(6)安装在油缸固定耳(4)上，所述油缸固定耳(4)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端设有夹持锁紧块(8)，所述夹持锁紧块(8)安装在锁紧块安装套筒(7)内，所述夹持锁紧块(8)后端设有锁紧块固定法兰(9)，所述锁紧块安装套筒(7)内设有锁紧块驱动装置(10)，锁紧块固定法兰(9)通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置(10)的输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂(2)、右夹持臂(1)，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)对称设置，其特征在于：所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上端通过支撑轴承安装在起吊轴(3)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)中部设有夹持油缸(5)，所述夹持油缸(5)两端通过油缸固定轴(6)安装在油缸固定耳(4)上，所述油缸固定耳(4)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端设有夹持锁紧块(8)，所述夹持锁紧块(8)安装在锁紧块安装套筒(7)内，所述夹持锁紧块(8)后端设有锁紧块固定法兰(9)，所述锁紧块安装套筒(7)内设有锁紧块驱动装置(10)，锁紧块固定法兰(9)通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置(10)的输出端上。


2.根据权利要求1所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述夹持锁紧块(8)为直角梯形结构，夹持锁紧块(8)滑动安装在锁紧块安装套筒(7)内，锁紧块安装套筒(7)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端。


3.根据权利要求1或2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚贺，
申请(专利权)人：河北致盛锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13