一种冷镦机用夹料运料组件制造技术

本实用新型专利技术涉及冷镦机领域，具体涉及一种冷镦机用夹料运料组件，包括X轴直线导轨、机械手组件、驱动机构；机械手组件包括安装块、铰链组件、连杆和两个手指夹具，所述安装块的下部设有开口朝下的空腔，所述安装块上部设有连通所述空腔的竖直通孔，所述连杆配合在竖直通孔内并能沿着轴线方向上下移动，所述空腔内沿着前后方向安装有两根左右对称分布的旋转轴；两个手指夹具分别对应固定安装在两个旋转轴上，所述驱动机构连接所述连杆的上端，所述驱动机构带动所述连杆上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种冷镦机用夹料运料组件
本技术涉及冷镦机领域，具体涉及一种冷镦机用夹料运料组件。
技术介绍
冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件。冷镦工艺常用的设备为专用的冷镦机。冷镦机在冷镦过程中，需要用切料刀将线形金属物料切断，然后送到冷镦模具内进行冲压冷镦。现有冷镦机夹料运料机构一般采用刀板与料夹来实现料段的夹持与运送，由于加工误差不能精确控制料段的起点与终点，容易在送料过程中，使料段脱落。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种保证夹料运料过程稳定牢固的冷镦机用夹料运料组件。本实用信心是通过以下技术方案实现的：一种冷镦机用夹料运料组件，包括安装在机床上的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨配合有滑块底座，所述滑块底座上安装有机械手组件和驱动机构；所述机械手组件包括安装块、铰链组件、连杆和两个手指夹具，所述安装块的下部设有开口朝下的空腔，所述安装块上部设有连通所述空腔的竖直通孔，所述连杆配合在竖直通孔内并能沿着轴线方向上下移动，所述空腔内沿着前后方向安装有两根左右对称分布的旋转轴；所述铰链组件位于空腔内，所述铰链组件包括板Ⅰ、板Ⅱ和板Ⅲ，所述板Ⅰ的首端铰接所述连杆的下端，所述板Ⅰ的末端铰接所述板Ⅱ的首端，所述板Ⅱ的末端固定连接有一根旋转轴，所述板Ⅲ的首端铰接在所述板Ⅱ上、末端固定连接在另一根旋转轴上；所述两个手指夹具分别对应固定安装在两个旋转轴上，所述驱动机构连接所述连杆的上端，所述驱动机构带动所述连杆上下移动。进一步的，所述驱动机构包括电动缸、电缸基座和L形的摆杆，所述电缸基座固定安装在所述滑块底座上，所述安装块通过角板固定安装在所述电缸基座的底部，所述摆杆通过轴转动连接在电缸基座上，所述电动缸配合安装在电缸基座上，所述电动缸的活动杆斜向下走向，所述电动缸的活动杆的顶端转动连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端套接在所述连杆的上端。进一步的，所述摆杆的一端设有U形插头，连杆的上端嵌入U形插头内，所述连杆上在所述U形插头上下两处位置螺纹安装有限位环。进一步的，所述两个手指夹具为L形且交叉分布，所述两个手指夹具的末端均设有能嵌入物料的夹料口。进一步的，所述X轴直线导轨为丝杠导轨。本技术与现有技术相比，所取得的有益效果如下：1、改变了传统中利用刀板与料夹夹料运料方式，通过电动缸控制连杆上下移动，用铰链组件来使两个手指夹具夹住段料，通过X轴直线导轨控制段料横向移动到冷镦模具位置，电动缸控制两个手指夹具松开段料；在夹料运料过程中，段料始终稳定牢固，不会出现脱落现象，大大提高了工作效率；2、本技术结构紧凑，使用稳定，维修方便。附图说明图1为本技术所述冷镦机用夹料运料组件主视结构示意图；图2为本技术所述冷镦机用夹料运料组件俯视结构示意图；图3为本技术所述冷镦机用夹料运料组件左视结构示意图；图4为本技术所述铰链组件结构示意图；图5为本技术所述摆杆立体结构示意图；图6为本技术所述手指夹具夹紧状态示意图；图7为本技术所述手指夹具松开状态示意图；图中：1、X轴直线导轨，2、滑块底座，3、安装块，4、连杆，5、手指夹具，61、板Ⅰ，62、板Ⅱ，63、板Ⅲ，7、旋转轴，8、电动缸，9、电缸基座，10、摆杆，11、U形插头。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图所示的一种冷镦机用夹料运料组件，主要包括安装在机床上的X轴直线导轨1，其一端为驱动电机一般采用常规的丝杠导轨即可，所述X轴直线导轨1配合有能沿着X轴方向来回移动的滑块底座2，滑块底座2用于安装安装有机械手组件和驱动机构。所述机械手组件包括安装块3、铰链组件、连杆4和两个手指夹具5，所述安装块3的下部设有开口朝下的空腔，所述安装块3上部设有连通所述空腔的竖直通孔，所述连杆4配合在竖直通孔内并能沿着轴线方向上下移动，所述空腔内沿着前后方向安装有两根左右对称分布的旋转轴7，两根旋转轴可以自转。所述铰链组件位于空腔内，并处于两个旋转轴之间，所述铰链组件包括板Ⅰ61、板Ⅱ62和板Ⅲ63，所述板Ⅰ61的首端铰接所述连杆4的下端，所述板Ⅰ61的末端铰接所述板Ⅱ62的首端，所述板Ⅱ62的末端通过螺栓锁紧固定连接在一根旋转轴7，所述板Ⅲ63的首端铰接在所述板Ⅱ62上、末端通过螺栓锁紧固定连接在另一根旋转轴7上。两个手指夹具5分别对应螺栓固定安装在两个旋转轴7上并位于安装块前面。所述两个手指夹具5为L形且交叉分布，所述两个手指夹具5的末端均设有能嵌入物料的夹料口。所述驱动机构包括电动缸8、电缸基座9和L形的摆杆10，所述电缸基座9通过螺栓固定安装在所述滑块底座2上，所述安装块3通过角板固定安装在所述电缸基座9的底部，所述摆杆10通过轴转动连接在电缸基座9上，所述电动缸8配合安装在电缸基座9上，所述电动缸8的活动杆斜向下走向，所述电动缸8的活动杆的顶端转动连接所述摆杆10的一端，所述摆杆10的另一端设有U形插头11，连杆4的上端嵌入U形插头11内，所述连杆4上在所述U形插头11上下两处位置螺纹安装有限位环。这样使U形插头套在连杆上，通过电动缸的活动杆推动摆杆转动，从而使连杆上下移动，间接使板Ⅰ61移动，从而带动板Ⅱ62和板Ⅲ63反向转动，控制手指夹具的开合。本技术所述冷镦机用夹料运料组件具体工作过程如下：电动缸控制摆杆转动，使连杆往下移动，Ⅰ61下移，从而带动板Ⅱ62和板Ⅲ63反向往内转动，带动旋转轴转动，使手指夹具相对靠近转动，从而通过夹料口夹紧料段，X轴直线导轨工作，滑块底座移动，当手指夹具带动料段到指定位置后，控制电动气缸动作使连杆反向移动，通过铰链组件控制两个手指夹具背向转动，从而使段料放下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷镦机用夹料运料组件，其特征在于，包括安装在机床上的X轴直线导轨（1），所述X轴直线导轨（1）配合有滑块底座（2），所述滑块底座（2）上安装有机械手组件和驱动机构；/n所述机械手组件包括安装块（3）、铰链组件、连杆（4）和两个手指夹具（5），所述安装块（3）的下部设有开口朝下的空腔，所述安装块（3）上部设有连通所述空腔的竖直通孔，所述连杆（4）配合在竖直通孔内并能沿着轴线方向上下移动，所述空腔内沿着前后方向安装有两根左右对称分布的旋转轴（7）；/n所述铰链组件位于空腔内，所述铰链组件包括板Ⅰ（61）、板Ⅱ（62）和板Ⅲ（63），所述板Ⅰ（61）的首端铰接所述连杆（4）的下端，所述板Ⅰ（61）的末端铰接所述板Ⅱ（62）的首端，所述板Ⅱ（62）的末端固定连接有一根旋转轴（7），所述板Ⅲ（63）的首端铰接在所述板Ⅱ（62）上、末端固定连接在另一根旋转轴（7）上；/n所述两个手指夹具（5）分别对应固定安装在两个旋转轴（7）上，所述驱动机构连接所述连杆（4）的上端，所述驱动机构带动所述连杆（4）上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷镦机用夹料运料组件，其特征在于，包括安装在机床上的X轴直线导轨（1），所述X轴直线导轨（1）配合有滑块底座（2），所述滑块底座（2）上安装有机械手组件和驱动机构；
所述机械手组件包括安装块（3）、铰链组件、连杆（4）和两个手指夹具（5），所述安装块（3）的下部设有开口朝下的空腔，所述安装块（3）上部设有连通所述空腔的竖直通孔，所述连杆（4）配合在竖直通孔内并能沿着轴线方向上下移动，所述空腔内沿着前后方向安装有两根左右对称分布的旋转轴（7）；
所述铰链组件位于空腔内，所述铰链组件包括板Ⅰ（61）、板Ⅱ（62）和板Ⅲ（63），所述板Ⅰ（61）的首端铰接所述连杆（4）的下端，所述板Ⅰ（61）的末端铰接所述板Ⅱ（62）的首端，所述板Ⅱ（62）的末端固定连接有一根旋转轴（7），所述板Ⅲ（63）的首端铰接在所述板Ⅱ（62）上、末端固定连接在另一根旋转轴（7）上；
所述两个手指夹具（5）分别对应固定安装在两个旋转轴（7）上，所述驱动机构连接所述连杆（4）的上端，所述驱动机构带动所述连杆（4）上下移动。


2.根据权利要求1所述的冷镦机...

【专利技术属性】
技术研发人员：路桂章，李曼，姜全生，兰京春，宋吉舟，
申请(专利权)人：济南顺达钢球设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37