下载多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手的技术资料

文档序号:24205000

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本实用新型公开了多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手,包括壳体、机架、气缸和夹持机构。本实用新型通过夹持机构,通过在机架上设置气缸,气缸带动固定块向上运动,使得两个夹持板向中间位置转动,从而实现两个夹持板闭合,使得气缸带动固定块向下运动,...
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