一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法，其中一种离合阀体自动化检测系统，通过在指定的区域设置送料组件、吸尘机构、抓取机器人与传送机构，通过操作人员将工件放置在送料组件上面，通过高压气体将工件内部中的残留的残渣、灰尘全部清理出去，保证工件内部干净，同时通机器人放置工件，节省了操作人员的体力，提升设备的自动化水平，吹吹过程中压紧机构将工件压紧保证了工件的安全，遇到难清理的工件，加长清理时间和加大吹气压力即可，更加合理，可以根据工件大小和复杂程度自主的调节时间和压力，更符合企业需求。同时抓取机器人实现下一工序搬运工作，更加节省操作人员的体力。

An automatic detection system for clutch valve body and its detection method

【技术实现步骤摘要】
一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法
本专利技术涉及一种离合阀体自动化检测系统，具体是一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法。
技术介绍
密封性能在汽车工业、燃气具行业、半导体加工业、航天工业、食品工业、医疗卫生业以及其他诸行业中都是至关重要的问题。对具有密封容器性质的产品来说,如果在使用过程中发生了泄漏且泄漏量超过了允许范围,不仅产品功能会受到影响，严重时可能导致火灾、爆炸、有害气体溢出等严重后果，引发不可挽回的损失。在不同的工业生产领域，泄漏问题的内容也各不相同。现有的技术工件检测设备，特别是体积较大的工件，在检测过程中，常用的步骤，工作人员先对自己制作出来的产品进行自我检测工件是否有缺陷，然后质检人员再次对详细的工件进行检测，而在质检人员检测过程中大都在指定的工作台面上进行作业，通过肉眼和经验对工件进行判断是否合格、是否可以进入下一工序，而且工件内部是否存有污渍、加工过程没有清理干净的残渣，情况质检人员通过肉眼是没有办法看到的，即使操作工在加工完工件后通过气枪对工件的内部进行清理，有些拐角处隐藏的残渣很难清理出去，但是检验人员通过肉眼很难检测工件内部的实际情况，然后就直接的转至下个工序检测了，而工件密封性检测只是检测工件的表面是否存有泄漏点，即使工件的内部残留加工残渣、并且影响工件的气密性检测过程，但是工件一旦进入实际的使用中，千里之堤，溃于蚁穴。很微小的泄漏可能会导致意想不到的严重后果。特别是在行业竞争越来越激烈的今天，“泄漏”这一产品质量问题成了关系到企业生死存亡的重大问题。譬如在燃气具行业无论对厂家还是用户来说泄漏问题都是“生死攸关”的问题，因此过程清理非常重要。
技术实现思路
专利技术目的：一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种离合阀体自动化检测系统，包括；送料组件，包括上料机架，固定安装在所述上料机架上面的用于固定滑轨的机架板，固定安装在机架板平面上的能够起导向作用的两个滑轨，滑动配合安装在所述滑轨上面的能够沿着滑轨做直线运动的滑块，固定安装在所述机架板上面的，并且位于两个所述滑轨中心位置的能够带动着滑块做往复直线运动的直线模组，同时与所述滑块和直线模组连接在一起的固定块，固定安装在所述固定块上面的用于放置工作的底板；吸尘机构，包括设置在所述送料组件右侧的吸尘架，固定安装在所述吸尘架上面的平板，固定安装在所述机架板上面的能够翻转阀体的翻转机构，以及设置在所述吸尘架上的悬臂组件；检测机构，包括设置在所述送料组件的出料端、与所述送料机构的出料端设有预设的间距能够运输阀体的传送机构，设置在送料组件与传送机构中间的用于抓取阀体至设定的工位处的抓取机器人，设置在所述传送机构右侧的气密检测机；所述抓取机器人选用拥有六自由度的机器人。在进一步实例中，所述翻转机构包括固定安装在所述机架板上面的支撑座，固定安装在所述支撑座上面的、并且位于支撑座前端的连接轴，过盈配合安装在所述连接轴上面的轴承座，螺接在所述轴承座上面的翻转板，一端固定安装在所述机架板上面的、另一端与所述翻转板连接在一起的翻转气缸，固定安装在所述翻转板上的用于放置阀体的工作台，固定安装在所述翻转板上面的位于所述工作台后侧的用于支撑阀体的仿型块，固定安装在所述工作台两侧的用于压紧阀体的压紧机构。在进一步实例中，所述压紧机构包括固定安装在工作台侧面的压紧固定板，固定安装在所述压紧固定板上面的能够上下升降压紧阀体的压紧气缸，螺接在所述压紧气缸的伸缩轴上面的、能够跟着压紧气缸的伸缩轴上下工作的压块，螺接在所述压块上面的用于与阀体表面的直接接触的压头。在进一步实例中，所述吸尘机构还包括固定安装在所述支撑座上面的立柱，固定安装在所述立柱上面的能够上下升降的用于密封阀体的第一气缸，固定安装在所述第一气缸上面的连接板，螺接在所述连接上面的粗定位块。在进一步实例中，所述传送机构包括设置在所述送料组件端部的、并且位于所述上料机架左侧的传送架，设置在所述传送架上面的第一带轮组件和第二带轮组件，以及固定安装在所述传送架两端的用于防止阀体传送过程中掉落的止档块。在进一步实例中，所述传送架设置成双层机构；所述第一带轮组件与第二带轮组件结构相同；并且所述第一带轮组件设置在第一层，第二带轮组件设置在第二层；所述第一带轮组件包括固定安装在所述传送架两端的滚轮支撑板，固定安装在所述传送架上面的用于驱动第一皮带转动的电机，过盈配合安装在所述电机的转动轴上面的主动轴，套接在所述主动轴上面的第一皮带，过盈配合安装在所述滚轮支撑板上面的用于带着转轴转动的轴承，过盈配合安装在所述轴承上面的转轴，过盈配合安装在所述转轴两端的、并且与所述第一皮带套接在一起的从动轴，设置在所述转轴上面的滑轮，套接在所述滑轮上面的用于跟随滑轮同步转动的、并且传送阀体的第二皮带；通过双层的在进一步实例中，所述滚轮支撑板的上面、位于所述电机一端设有挡板，能够在作用中防止阀体掉落。在进一步实例中，所述悬臂组件包括固定安装在吸尘架底部的能够自由伸缩的第一伸缩杆，套接在所述伸缩杆一端的转角连接件，套接在所述转角连接件上面的用于调节显示屏高度的第二伸缩杆，套接在所述第二伸缩杆上面的显示器安装柜，以及镶嵌在所述显示器安装柜中的显示屏和按钮，能够根据操作人员的身高自主的调节显示屏的高度，符合人体工程学，提高设备的自动化水平，进而提高企业影响。在进一步实例中，所述连接板的上面设有快插接头；所述快插接头的另一端与吹气单元连接在一起。在进一步实例中，一种离合阀体自动化检测系统的工作方法，包括如下步骤：步骤1、操作员将被检测阀体放置在底板上面，然后启动设备；步骤2、送料组件中的直线模组工作，带动着在安装在直线模组上面与滑块上面的底板运到设定的位置，进而带动着阀体运到指定的位置；步骤3、当阀体运到指定的位置时，抓取机器人与翻转机构同时启动，抓取机器人抓取阀体，翻转机构中的翻转气缸作用，推动着翻转板围绕着转轴翻转至设定的角度；步骤4、当翻转机构翻转至设定的角度时，抓取机器人带动着阀体放置在翻转机构上面的仿型块与工作台上面，此时压紧气缸工作带动着压块向下运动压压紧阀体的底部，然后位于阀体上方的第一气缸向下运动，同时带动着连接板下降运动，直至带动着粗定位块与阀体的一端紧密接触，进而从阀体的上面将阀体固定在仿型块上面，然后抓取机器人松开阀体；步骤5、当阀体压紧固定完毕后，此时翻转气缸启动，带动着翻转板沿着转轴回到初始位置，然后吹气单元气缸，将阀体内部的残留灰尘、残渣清理干净；步骤6、当阀体的内部残留灰尘、残渣清理干净时，翻转机构再次启动，翻转机构翻转至设定的角度，然后抓取机器人抓取住阀体，然后压紧气缸与第一气缸送开阀体，抓取机器人带动着阀体运转至传送机构上面；步骤7、当阀体在传送机构上面时，电机启动，然后带动主动轴转动进而带动着第一皮带转动，进而第一皮带带动着连接轴转动，进而带动着滑轮转动，同时带动着第二皮带运转，同时带动着在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于，包括：/n送料组件，包括上料机架，固定安装在所述上料机架上面的用于固定滑轨的机架板，固定安装在机架板平面上的能够起导向作用的两个滑轨，滑动配合安装在所述滑轨上面的能够沿着滑轨做直线运动的滑块，固定安装在所述机架板上面的、并且位于两个所述滑轨中心位置的能够带动着滑块做往复直线运动的直线模组，同时与所述滑块和直线模组连接在一起的固定块，固定安装在所述固定块上面的用于放置工件的底板；/n吸尘机构，包括设置在所述送料组件右侧的吸尘架，固定安装在所述吸尘架上面的平板，固定安装在所述平板上面的能够翻转阀体的翻转机构，以及设置在所述吸尘架上的悬臂组件；/n检测机构，包括设置在所述送料组件的出料端、与所述送料机构的出料端设有预设的间距能够运输阀体的传送机构，设置在送料组件与传送机构中间的用于抓取阀体至设定的工位处的抓取机器人，设置在所述传送机构右侧的气密检测机；/n所述抓取机器人选用拥有六自由度的机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于，包括：
送料组件，包括上料机架，固定安装在所述上料机架上面的用于固定滑轨的机架板，固定安装在机架板平面上的能够起导向作用的两个滑轨，滑动配合安装在所述滑轨上面的能够沿着滑轨做直线运动的滑块，固定安装在所述机架板上面的、并且位于两个所述滑轨中心位置的能够带动着滑块做往复直线运动的直线模组，同时与所述滑块和直线模组连接在一起的固定块，固定安装在所述固定块上面的用于放置工件的底板；
吸尘机构，包括设置在所述送料组件右侧的吸尘架，固定安装在所述吸尘架上面的平板，固定安装在所述平板上面的能够翻转阀体的翻转机构，以及设置在所述吸尘架上的悬臂组件；
检测机构，包括设置在所述送料组件的出料端、与所述送料机构的出料端设有预设的间距能够运输阀体的传送机构，设置在送料组件与传送机构中间的用于抓取阀体至设定的工位处的抓取机器人，设置在所述传送机构右侧的气密检测机；
所述抓取机器人选用拥有六自由度的机器人。


2.根据权利要求1所述的一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在所述平板上面的支撑座，固定安装在所述支撑座上面的、并且位于支撑座前端的连接轴，过盈配合安装在所述连接轴上面的轴承座，螺接在所述轴承座上面的翻转板，一端固定安装在所述平板上面的、另一端与所述翻转板连接在一起的翻转气缸，固定安装在所述翻转板上的用于放置阀体的工作台，固定安装在所述翻转板上面的位于所述工作台后侧的用于支撑阀体的仿型块，固定安装在所述工作台两侧的用于压紧阀体的压紧机构。


3.根据权利要求2所述的一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于，所述压紧机构包括固定安装在工作台侧面的压紧固定板，固定安装在所述压紧固定板上面的能够上下升降压紧阀体的压紧气缸，螺接在所述压紧气缸的伸缩轴上面的、能够跟着压紧气缸的伸缩轴上下工作的压块，螺接在所述压块上面的用于与阀体表面的直接接触的压头。


4.根据权利要求2所述的一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于：所述吸尘机构还包括固定安装在所述支撑座上面的立柱，固定安装在所述立柱上面的能够上下升降的用于密封阀体的第一气缸，固定安装在所述第一气缸上面的连接板，螺接在所述连接上面的粗定位块。


5.根据权利要求1所述的一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于：所述传送机构包括设置在所述送料组件端部的、并且位于所述上料机架左侧的传送架，设置在所述传送架上面的第一带轮组件和第二带轮组件，以及固定安装在所述传送架两端的用于防止阀体传送过程中掉落的止档块。


6.根据权利要求5所述的一种离合阀体自动化检测系统，其特征在于：所述传送架设置成双层机构；
所述第一带轮组件与第二带轮组件结构相同；
并且所述第一带轮组件设置在第一层，第二带轮组件设置在第二层；
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉荣，
申请(专利权)人：克莱门斯工业传感器南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32