瞄准系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种瞄准系统及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提高无人机的瞄准范围和瞄准距离，以提高其使用便捷性。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该瞄准系统包括底座，用于与所述无人机的机身连接；成像设备，设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接；瞄准镜，设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；驱动部，设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。本实用新型专利技术主要用于提高无人机的瞄准范围和瞄准距离。

Aiming system and UAV

【技术实现步骤摘要】
瞄准系统及无人机
本技术涉及航空飞行器
，具体而言，涉及一种瞄准系统及无人机。
技术介绍
无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。目前，无人机通常通过设置在机身上的红外热成像设备进行瞄准定位，具体通过红外热成像设备的变焦倍率大小实现瞄准范围的控制，但是，由于无人机自身结构及重量的限制，导致机身上的红外热成像设备的变焦倍率无法增大，从而导致无人机的瞄准范围和瞄准距离均受到限制，使用不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种瞄准系统及无人机，主要目的是提高无人机的瞄准范围和瞄准距离，以提高其使用便捷性。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种瞄准系统，用于无人机，其包括：底座，所述底座用于与所述无人机的机身连接；成像设备，所述成像设备设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接；瞄准镜，所述瞄准镜设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；驱动部，所述驱动部设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。进一步地，所述驱动部为舵机；所述传动机构包括设置于所述舵机的输出轴的第一齿轮，和设置于所述旋钮的外部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合连接。进一步地，所述底座上设置有第一滑轨；所述瞄准镜上设置有与所述第一滑轨相适配的第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接；所述瞄准镜通过所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述底座滑动连接。进一步地，所述第一滑轨上沿其滑动方向上的两端分别设置有限位部和锁止部；所述限位部用于限制所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动的位置，所述锁止部用于在所述第二滑轨停止滑动后，将所述第一滑轨锁止于所述第一滑轨上。进一步地，所述限位部为设置在所述第一滑轨一端的挡板。进一步地，所述锁止部为转动设置在第一滑轨另一端的挡销。进一步地，所述底座上设置有舵机安装座；所述舵机安装于所述舵机安装座内。另一方面，本技术实施例还提供了一种无人机，包括前述的瞄准系统。进一步地，该无人机还包括：均布于所述无人机的机身四周的两组旋翼，两组所述旋翼之间设置有联动组件，以使两组所述旋翼能够同向倾转。进一步地，该无人机还包括横向贯穿于所述机身的支臂；两组所述旋翼可分别横向和/或纵向倾转地设置在所述支臂的两端。借由上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的技术方案中，瞄准镜的目镜端与成像设备的摄像头相对，且瞄准镜的光轴与摄像头的光轴重合，驱动部通过传动机构与瞄准镜上用于调节倍率的旋钮连接，而且，成像设备和驱动部均可以与无人机的飞控系统电连接，使得成像设备可以通过飞控系统的控制进行焦距的电子调节，同时，驱动部可以在飞控系统的控制下通过传动机构旋拧旋钮，来实现瞄准镜倍率的机械调节，从而实现了成像设备和瞄准镜的较佳配合，由于这种配合使得成像设备的焦距和瞄准镜的倍率大小不会受到结构和重量等限制，因此，增大了瞄准范围和瞄准距离，同时也保证了瞄准精度。附图说明图1为本技术实施例提供的一种瞄准系统在第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种瞄准系统在第二视角的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。如图1所示，本技术实施例提供了一种瞄准系统，包括底座1，该底座1用于与无人机的机身连接；成像设备2，设置于底座1，且用于与无人机的飞控系统电连接；瞄准镜3，设置于底座1，且该瞄准镜3的目镜端与成像设备2的摄像头相对，瞄准镜3的光轴与摄像头的光轴重合，该瞄准镜3具有用于调节倍率的旋钮31；以及驱动部4，该驱动部4设置于底座1，且用于与无人机的飞控系统电连接，驱动部4通过传动机构5与旋钮31连接，用于驱动旋钮31旋转。在一些示例中，该瞄准系统可以应用于察打一体无人机，其中，底座1可以为长条状结构，成像设备2安装在底座1的一端，瞄准镜3正向安装在底座1的另一端，使得瞄准镜3的目镜端与成像设备2的摄像头相对，且瞄准镜3的光轴与成像设备2的摄像头的光轴重合，此时，成像设备2相当于人眼。而且，在底座1上可以设置用于与无人机机身连接的安装孔。具体地，成像设备2可以为红外热成像设备2，其与驱动部4均可以与无人机的飞控系统电连接，以实现通过飞控信号进行成像设备2焦距的电子调节，通过传动机构5进行瞄准镜3倍率的机械调节，且该瞄准镜3可以为可调节倍率的高倍镜，其中，成像设备2与瞄准镜3均为现有技术，因此对于二者的结构和工作原理此处不进行详述。本技术实施例提供的瞄准系统中，瞄准镜的目镜端与成像设备的摄像头相对，且瞄准镜的光轴与摄像头的光轴重合，驱动部通过传动机构与瞄准镜上用于调节倍率的旋钮连接，而且，成像设备和驱动部均可以与无人机的飞控系统电连接，使得成像设备可以通过飞控系统的控制进行焦距的电子调节，同时，驱动部可以在飞控系统的控制下通过传动机构旋拧旋钮，来实现瞄准镜倍率的机械调节，从而实现了成像设备和瞄准镜的较佳配合，由于这种配合使得成像设备的焦距和瞄准镜的倍率大小不会受到结构和重量等限制，因此，增大了瞄准范围和瞄准距离，同时也保证了瞄准精度，增大了察打一体无人机瞄准的有效半径和射击精度。在一些示例中，参见图1，前述的驱动部4可以为舵机，而传动机构5可以为齿轮传动机构5，具体可以包括设置于舵机的输出轴的第一齿轮51，和设置于旋钮31外部的第二齿轮52，该第一齿轮51和第二齿轮52相互啮合连接，从而实现通过第一齿轮51和第二齿轮52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瞄准系统，用于无人机，其特征在于，包括：/n底座，所述底座用于与所述无人机的机身连接；/n成像设备，所述成像设备设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接；/n瞄准镜，所述瞄准镜设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；/n驱动部，所述驱动部设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种瞄准系统，用于无人机，其特征在于，包括：
底座，所述底座用于与所述无人机的机身连接；
成像设备，所述成像设备设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接；
瞄准镜，所述瞄准镜设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；
驱动部，所述驱动部设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。


2.根据权利要求1所述的瞄准系统，其特征在于，
所述驱动部为舵机；
所述传动机构包括设置于所述舵机的输出轴的第一齿轮，和设置于所述旋钮的外部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合连接。


3.根据权利要求1所述的瞄准系统，其特征在于，
所述底座上设置有第一滑轨；
所述瞄准镜上设置有与所述第一滑轨相适配的第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接；
所述瞄准镜通过所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述底座滑动连接。


4.根据权利要求3所述的瞄准系统，其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，肖川，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21