【技术实现步骤摘要】
一种避障增稳装置及无人机
本技术涉及无人机领域，具体为一种避障增稳装置及无人机。
技术介绍
目前无人机飞行器系统上的避障雷达一般采用固定连接的方式安装在机体上，工作过程中通过雷达来检测周围物体的距离和角度，反馈给控制系统后，系统通过调整飞行姿态来实现避障。但上述固定连接的避障雷达的适用存在如下缺陷：飞行器飞行姿势过大的时候会导致避障雷达的发射面与需要检测的方向存在一定偏差，并且飞行器工作过程中的随机振动也会影响雷达的检测精度，造成雷达检测数据不准确，由此导致出现无法及时避障的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种避障增稳装置及无人机，其通过旋转电机的转动来及时调整避障组件(如雷达等)的旋转角度，从而使避障组件在无人机的不同姿态下都能保持平稳，保证检测精度，同时，减震组件还可充分过滤掉飞行过程中的震动，进一步保证避障组件的平稳。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一方面，提供了一种避障增稳装置，其包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障...
【技术保护点】
1.一种避障增稳装置，其特征在于，包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障组件，非驱动端连接所述俯仰支架；电机线路板，其与所述旋转电机连接，用于根据控制信号控制所述旋转电机转动，由此带动所述避障组件转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种避障增稳装置，其特征在于，包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障组件，非驱动端连接所述俯仰支架；电机线路板，其与所述旋转电机连接，用于根据控制信号控制所述旋转电机转动，由此带动所述避障组件转动。
2.如权利要求1所述的避障增稳装置，其特征在于，所述俯仰支架整体为U型结构，其包括与所述旋转电机的非驱动端连接的第一自由端以及与所述避障组件可转动连接的第二自由端。
3.如权利要求2所述的避障增稳装置，其特征在于，所述避障增稳装置还包括：电机轴承，其外圈连接所述第一自由端，内圈连接所述避障组件；且所述旋转电机的驱动端穿过所述轴承的内圈后连接所述避障组件。
4.如权利要求1所述的避障增稳装置，其特征在于，所述避障增稳装置还包括：连接支架以及减震组件；所述连接支架一端连接所述俯仰支架，另一端连接所述减震组件；所述减震组件连接可移动设备。
5.如权利要求4所述的避障增稳装置，其特征在于，所述减震组件包括：上减震...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，方浪，薛源，陈红胜，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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