一种用于无人机的全角度适应夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于无人机的全角度适应夹持装置，属于无人机技术领域。本全角度适应夹持装置包括：夹持架，夹持架为方形；两个脚架，两个脚架分别位于夹持架竖直下方的两侧，两个脚架的顶端与夹持架底端的两侧铰接；四个伸缩螺栓组件，四个伸缩螺栓组件分别连接在夹持架的四侧边上，四个伸缩螺栓组的一端伸入夹持架内；四个伸缩连接部件，四个伸缩连接部件与夹持架的顶端连接，四个伸缩连接部件分别位于夹持架顶端的四角上。本发明专利技术的效果是能够适应不同形状大小的载荷物件，同时能够根据重心调节与无人机的适配，保持无人机的重心不偏移。

An all angle adaptive clamping device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的全角度适应夹持装置
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机全角度适应夹持装置。
技术介绍
旋翼无人机主要广泛应用于遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍、摄影测量等领域。其中无人机应用在高空作业的运输领域时，需要在无人机上安装夹持装置，通过夹持装置来运输物件。但是目前的夹持装置往往仅适用于夹持矩形的工件物品，应用类型不够丰富。另外目前的夹持装置不能很好的与无人机适配，当夹持重物时，往往出现重心偏移的情况，导致无人机在起飞过程中失去平衡，不利于对物品进行运输以及运输的物品进行工作。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种无人机全角度适应夹持装置，能够适应不同形状大小的载荷物件，同时能够根据重心调节与无人机的适配，保持无人机的重心不偏移。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机的全角度适应夹持装置，包括：夹持架，所述夹持架为方形；两个脚架，两个所述脚架分别位于所述夹持架竖直下方的两侧，两个所述脚架竖直设置，两个所述脚架的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的全角度适应夹持装置，其特征在于，包括：/n夹持架(2)，所述夹持架(2)为方形；/n两个脚架(1)，两个所述脚架(1)分别位于所述夹持架(2)竖直下方的两侧，两个所述脚架(1)竖直设置，两个所述脚架(1)的顶端与所述夹持架(2)底端的两侧铰接；/n四个伸缩螺栓组件，四个所述伸缩螺栓组件分别连接在所述夹持架(2)的四侧边上，四个所述伸缩螺栓组的一端伸入所述夹持架(2)内，通过调节四个所述伸缩螺栓组件的伸入所述夹持架(2)内的长度夹紧运载物件；/n四个伸缩连接部件(3)，四个所述伸缩连接部件(3)与所述夹持架(2)的顶端连接，四个所述伸缩连接部件(3)分别位于所述夹持架(2)顶...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的全角度适应夹持装置，其特征在于，包括：
夹持架(2)，所述夹持架(2)为方形；
两个脚架(1)，两个所述脚架(1)分别位于所述夹持架(2)竖直下方的两侧，两个所述脚架(1)竖直设置，两个所述脚架(1)的顶端与所述夹持架(2)底端的两侧铰接；
四个伸缩螺栓组件，四个所述伸缩螺栓组件分别连接在所述夹持架(2)的四侧边上，四个所述伸缩螺栓组的一端伸入所述夹持架(2)内，通过调节四个所述伸缩螺栓组件的伸入所述夹持架(2)内的长度夹紧运载物件；
四个伸缩连接部件(3)，四个所述伸缩连接部件(3)与所述夹持架(2)的顶端连接，四个所述伸缩连接部件(3)分别位于所述夹持架(2)顶端的四角上，通过四个所述伸缩连接部件(3)与无人机连接适配。


2.根据权利要求1所述的用于无人机的全角度适应夹持装置，其特征在于，所述夹持架(2)的四侧边的中部均设有固定板(8)，所述固定板(8)与所述夹持架(2)固定连接，所述固定板(8)上均设有安装通道(9)，所述伸缩螺栓组件连接在对应所述安装通道(9)内。


3.根据权利要求2所述的用于无人机的全角度适应夹持装置，其特征在于，所述伸缩螺栓组件包括螺杆(10)、第一螺母(11)和第二螺母(12)，所述螺杆(10)水平设置，所述螺杆(10)的一端穿过所述安装通道(9)置于所述夹持架(2)内，所述第一螺母(11)和所述第二螺母(12)螺纹连接在所述螺杆(10)上，所述第一螺母(11)和所述第二螺母(12)分别位于所述固定板(8)的两侧，所述第一螺母(11)和所述第二螺母(12)分别与所述固定板(8)的侧壁抵接。


4.根据权利要求1所述的用于无人机的全角度适应夹持装置，其特征在于，所述伸缩连接部件(3)包括固定座(15)和连接杆(18)，所述固定座(15)的底端与所述夹持架(2)的顶端固定连接，所述固定座(15)的顶端设有连接凹槽(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍宇翔，郝斌尧，张洁，周梦颖，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：四川;51