一种光电吊舱收放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种光电吊舱收放机构，本发明专利技术依靠电机的正反转来带动移动托板以及其上的光电吊舱上下移动，从而实现人为控制光电吊舱在无人机上的收放。系统上电后控制器控制电机让光电吊舱复位到最上端，控制系统中控制器根据丝杆的螺距和位置指令信息解算出电机转动的圈数，可以精确地使光电吊舱停在行程内的任意位置。本发明专利技术能够在无人机起降时把光电吊舱收入机腹中以保证设备安全，在飞行中，在不影响吊舱侦查视野的情况下把光电吊舱不完全放出，可以减小阻力，增加无人机的巡航时间。

A photoelectric pod retracting and releasing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种光电吊舱收放机构
本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种光电吊舱收放机构。
技术介绍
无人机作为信息化装备，无论是在军事还是在民用领域都发挥着重要的作用，也有着很广泛的应用，光电吊舱作为无人机最重要的载荷之一，在无人机起飞和降落过程中，如果不加以保护很可能损坏昂贵的光电吊舱。所以就需要给光电吊舱加装一套可以在无人机起飞和降落时能把光电吊舱收回机腹中，起飞后再放出来的装置。而且现在和很多小型侦查无人机都采用垂直起降或弹射起飞，伞降的方式，这两种起降方式在起飞和降落的过程中更要求机腹下方平整，所以一套光电吊舱收放机构是不可避免的。还有一些传统的收放机构只能做到收和放，做不到放一半，或者放到任意想要的位置。光电吊舱放出机腹会给无人机增加阻力，全放出来时阻力最大，如果在不影响吊舱视野的情况下放一半吊舱再外面就能减小吊舱带来的阻力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种光电吊舱收放机构，通过稳定可靠的结构，精准的位置控制解决了无人机光电吊舱收放的问题，同时也解决了传统机构不能任意位置收放光电吊舱的问题。为了达到上述目的，本专利技术包括下底板和上底板，下底板和上底板间设置有移动托板，移动托板与下底板和上底板平行设置，光电吊舱固定在移动托板上，下底板上开设有能够使光电吊舱通过的通孔，移动托板与下底板间设置有若干丝杆，上底板上固定有与丝杆数量相同的电机，丝杆的一端固定在下底板上，另一端穿过移动托板和上底板后与电机连接，电机驱动丝杆转动使移动托板上下移动，电机连接控制系统，控制系统用于控制电机转动的圈数。下底板上设置有若干底座轴承，丝杆的一端固定在底座轴承内，移动托盘上设置有若干丝杆螺母，丝杆螺母套设在对应的丝杆上。下底板上固定有若干光轴，移动托盘上设置有若干直线轴承，光轴穿过直线轴承固定在上底板上。丝杆和光轴分别为两个，分别设置在下底板的两个对角上。下底板和上底板间设置有若干侧板，侧板分别设置在光电吊舱的两侧。上底板上设置有减震底板，减震底板上设置有光电吊舱安装板，光电吊舱通过螺钉固定在光电吊舱安装板上。上底板与减震底板间设置有铜螺柱。光电吊舱安装板与减震底板间设置有橡胶减震柱。与现有技术相比，本专利技术依靠电机的正反转来带动移动托板以及其上的光电吊舱上下移动，从而实现人为控制光电吊舱在无人机上的收放。系统上电后控制器控制电机让光电吊舱复位到最上端，控制系统中控制器根据丝杆的螺距和位置指令信息解算出电机转动的圈数，可以精确地使光电吊舱停在行程内的任意位置。本专利技术能够在无人机起降时把光电吊舱收入机腹中以保证设备安全，在飞行中，在不影响吊舱侦查视野的情况下把光电吊舱不完全放出，可以减小阻力，增加无人机的巡航时间。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的控制原理图；其中，1-电机，2-光电吊舱安装板，3-橡胶减震柱，4-减震底板，5-铜螺柱，6-上底板，7-丝杆螺母，8-侧板，9-移动托板、10-直线轴承，11-光轴，12-丝杆，13-光电吊舱，14-下底板，15-底座轴承。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。参见图1，本专利技术包括下底板14和上底板6，下底板14和上底板6间设置有移动托板9，移动托板9与下底板14和上底板6平行设置，光电吊舱13固定在移动托板9上，下底板14上开设有能够使光电吊舱13通过的通孔，下底板14和上底板6间设置有若干侧板8，侧板8分别设置在光电吊舱13的两侧，移动托板9与下底板14间设置有若干丝杆12，上底板6上固定有与丝杆12数量相同的电机1，丝杆12的一端固定在下底板14上，另一端穿过移动托板9和上底板6后与电机1连接，下底板14上设置有若干底座轴承15，丝杆12的一端固定在底座轴承15内，移动托盘9上设置有若干丝杆螺母7，丝杆螺母7套设在对应的丝杆12上，下底板14上固定有若干光轴11，移动托盘9上设置有若干直线轴承10，光轴11穿过直线轴承10固定在上底板6上，电机1驱动丝杆12转动使移动托板9上下移动，电机1连接控制系统，控制系统用于控制电机1转动的圈数。上底板6上设置有减震底板4，减震底板4上设置有光电吊舱安装板2，光电吊舱13通过螺钉固定在光电吊舱安装板2上，上底板6与减震底板4间设置有铜螺柱5，光电吊舱安装板2与减震底板4间设置有橡胶减震柱3。优选的，丝杆12和光轴11分别为两个，分别设置在下底板14的两个对角上。使用时，下底板14固定于飞机机腹，通过控制系统控制电机1的正反转来带动移动托板9以及其上的减震部件和光电吊舱13在丝杠12和光轴11上上下移动，从而实现人为控制光电吊舱13在无人机上的收放。本专利技术能够使光电吊舱13停在行程内的任意位置。参见图2，系统上电后，控制系统控制电机1让光电吊舱13复位到最上端。无人机起飞后，在无人机地面站输入光电吊舱收放位置指令(位置指令是丝杆螺母7在丝杆12行程中的百分比，0是最上端，100％是最下端)，通过数据链将位置信息发送到无人机飞控，再由飞控转发到控制系统中，控制系统根据丝杆12的螺距和位置信息解算出电机转动的圈数，然后由控制系统控制电机驱动器驱动电机1转动相应的圈数，使光电吊舱13运动到地面人员输入的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电吊舱收放机构，其特征在于，包括下底板(14)和上底板(6)，下底板(14)和上底板(6)间设置有移动托板(9)，移动托板(9)与下底板(14)和上底板(6)平行设置，光电吊舱(13)固定在移动托板(9)上，下底板(14)上开设有能够使光电吊舱(13)通过的通孔，移动托板(9)与下底板(14)间设置有若干丝杆(12)，上底板(6)上固定有与丝杆(12)数量相同的电机(1)，丝杆(12)的一端固定在下底板(14)上，另一端穿过移动托板(9)和上底板(6)后与电机(1)连接，电机(1)驱动丝杆(12)转动使移动托板(9)上下移动，电机(1)连接控制系统，控制系统用于控制电机(1)转动的圈数。/n

【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱收放机构，其特征在于，包括下底板(14)和上底板(6)，下底板(14)和上底板(6)间设置有移动托板(9)，移动托板(9)与下底板(14)和上底板(6)平行设置，光电吊舱(13)固定在移动托板(9)上，下底板(14)上开设有能够使光电吊舱(13)通过的通孔，移动托板(9)与下底板(14)间设置有若干丝杆(12)，上底板(6)上固定有与丝杆(12)数量相同的电机(1)，丝杆(12)的一端固定在下底板(14)上，另一端穿过移动托板(9)和上底板(6)后与电机(1)连接，电机(1)驱动丝杆(12)转动使移动托板(9)上下移动，电机(1)连接控制系统，控制系统用于控制电机(1)转动的圈数。


2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，下底板(14)上设置有若干底座轴承(15)，丝杆(12)的一端固定在底座轴承(15)内，移动托盘(9)上设置有若干丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)套设在对应的丝杆(12)上。


3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，下底板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，吴丹，肖旻毅，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61