【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机机载吊舱领域,尤其涉及一种无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构。
技术介绍
随着光电子技术的进步与成熟,机载吊舱系统在侦察告警、目标指示、控制瞄准和导航跟踪等方面得到了广泛的重视和发展,目前已作为任务载荷配套于无人机、直升机、船舶等各种机载平台,在武装侦察、无人侦察、引导制导等军用领域,以及电力巡检、海上缉私、环保监测等民用领域均有广泛应用。当前的吊舱载荷通常安装在机载平台上,在设定的控制指令驱动下实现吊舱任务载荷对目标的搜索、捕获、跟踪和定位,并通过图像传输链路将传感获取的高清视频图像传送至地面控制站,然后用户通过地面控制站感受外场信息,若用户想获取不同视角的场景信息,则需要换位思考后通过第三视角间接利用地面控制站发送特定的吊舱姿态控制指令,即:利用人-图-物的视角进行观测。随着无人机机载吊舱在各行业应用水平的不断提升,对可视化操纵的人机第一视角直接交互需求越来越迫切,即:人-物-图的视角转换需求迫切,而当前的机载吊舱大多不具备随动、可视化操纵的第一视角特点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,而提供一种能实现人机的可视化操纵交互的无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接。一种无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构,包括机载光电吊舱、无人机飞控系统和地面控制站,其特征在于:还包括可佩戴VR眼镜及操纵手柄,VR眼镜佩戴于用户头部,并通过USB总线与地面控制站相连接,操纵手柄供用户手动操作,并通过蓝牙与地面控制站相连接,机载光电吊舱通过无线收发装置与地面控制站相连接,无人机飞控系统通过无线收发装置与地面控制站相连接。本技术 ...
【技术保护点】
一种无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构,包括机载光电吊舱、无人机飞控系统和地面控制站,其特征在于:还包括可佩戴VR眼镜及操纵手柄,VR眼镜佩戴于用户头部,并通过USB总线与地面控制站相连接,操纵手柄供用户手动操作,并通过蓝牙与地面控制站相连接,机载光电吊舱通过无线收发装置与地面控制站相连接,无人机飞控系统通过无线收发装置与地面控制站相连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构,包括机载光电吊舱、无人机飞控系统和地面控制站,其特征在于:还包括可佩戴VR眼镜及操纵手柄,VR眼镜佩戴于用户头部,并通过USB总线与地面控制站相连接,操纵手柄供用户手动操作,并通过蓝牙与地面控制站相...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤明文,詹仁俊,王庆华,林朝辉,王力群,戴礼豪,黄宇淇,
申请(专利权)人:国网福建省电力有限公司,国家电网公司,国网福建省电力有限公司福州供电公司,福州振源科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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