一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明专利技术提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。

Photoelectric pod resolution detection device and detection method

The invention discloses a photoelectric pod resolution detection device and method, relates to the technical field of non UAV power inspection, in order to solve the resolution optoelectronic pod current detection device can not accurately detect optical pod resolution problem. The photoelectric pod resolution detecting device comprises an opaque darkroom, wherein the light dark cabin is provided with a photoelectric pod loading structure, a plurality of object targets, and a lighting structure used for simulating natural light. The photoelectric pod resolution detecting device provided by the invention is applied to the resolution detection of the photoelectric pod.

【技术实现步骤摘要】
一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法
本专利技术涉及无人机电力巡检
，尤其涉及一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法。
技术介绍
随着经济的飞速发展，居民用电与工业生产用电猛增，建设的电网也变得越来越复杂。对于已建成的复杂电网,需要定期对其进行安全监测，以保证电网的正常运行。目前，无人机电力巡检作为一种新型的电网安全监测措施，已经广泛应用到了电网的安全监测作业中。在无人机电力巡检过程中，由于输电线路中的销钉、螺杆、螺帽和锁紧等元器件的体积小、与周围物体色差小，且易锈蚀，使得此类元器件的状态不易被无人机光电吊舱清晰的捕捉到，因此，需要提供一种光电吊舱分辨率检测装置，以根据该光电吊舱分辨率，判断该光电吊舱是否可以清晰捕捉到输电线路中的电力元器件，为无人机光电吊舱选型提供指导。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，用于准确检测光电吊舱分辨率。为达到上述目的，本专利技术提供一种光电吊舱分辨率检测装置，采用如下技术方案：该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。与现有技术相比，本专利技术提供的光电吊舱分辨率检测装置具有以下有益效果：在本专利技术提供的光电吊舱分辨率检测装置中，在不透光暗室中，设置有多个实物靶标，当使用上述光电吊舱分辨率检测装置检测用于无人机输电线路巡检的光电吊舱时，可选用输电线路中电力元器件作为实物靶标，替代现有的标准靶标，以消除无人机实际输电线路巡检过程中的电力元器件的对比度与标准靶标的对比度之间的差异，避免了检测出的光电吊舱分辨率误差较大，从而提高了光电吊舱分辨率检测装置的检测准确性，以便于技术人员根据该光电吊舱分辨率，判断光电吊舱是否可以清晰捕捉到输电线路中的电力元器件，为无人机光电吊舱选型提供指导。本专利技术还提供了一种光电吊舱分辨率检测方法，采用如下技术方案：该光电吊舱分辨率检测方法使用上述光电吊舱分辨率检测装置，所述光电吊舱分辨率检测方法包括：将待检测的光电吊舱安装在光电吊舱装载结构上，打开所述待检测的光电吊舱；打开光照结构，以使光照结构所发出的光模拟自然光；通过所述光电吊舱，获取每个实物靶标的图像信息；根据每个所述实物靶标的图像信息，检测所述光电吊舱的分辨率。与现有技术相比，本专利技术提供的光电吊舱分辨率检测方法的有益效果与上述光电吊舱分辨率检测装置的有益效果相同，故此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的光电吊舱分辨率检测装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的实物靶标的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的光照结构的设置方案示意图；图4为本专利技术实施例提供的光电吊舱分辨率检测方法流程图。附图标记说明：1—不透光暗室，2—光电吊舱装载结构，3—实物靶标，31—靶板，32—电力元器件实物，311—底座，312—靶竿，313—圆环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例提供一种光电吊舱分辨率检测装置，如图1所示，该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室1，不透光暗室1内设置有光电吊舱装载结构2、多个实物靶标3以及用于模拟自然光的光照结构。当使用上述光电吊舱分辨率检测装置检测用于无人机输电线路巡检的光电吊舱时，可选用输电线路中的销钉、螺杆、螺帽和锁紧等电力元器件作为实物靶标3；将待检测的光电吊舱安装在光电吊舱装载结构2上之后，打开待检测的光电吊舱和光照结构，通过该待检测的光电吊舱，获取每个实物靶标的图像信息；最后，可将每个实物靶标的图像信息导入计算机，工作人员即可根据每个实物靶标的图像信息，检测光电吊舱的分辨率，并判断光电吊舱是否可以清晰捕捉到输电线路中的电力元器件。在本实施例的技术方案中，由于在不透光暗室中设置有多个实物靶标，因此，当使用上述光电吊舱分辨率检测装置检测用于无人机输电线路巡检的光电吊舱时，可选用输电线路中电力元器件作为实物靶标，替代现有的标准靶标，以消除无人机实际输电线路巡检过程中的电力元器件的对比度与标准靶标的对比度之间的差异，避免了检测出的光电吊舱分辨率误差较大，从而提高了光电吊舱分辨率检测装置的检测准确性，以便于技术人员根据该光电吊舱分辨率，判断光电吊舱是否可以清晰捕捉到输电线路中的电力元器件，为无人机光电吊舱选型提供指导。示例性地，如图2所示，每个实物靶标3可包括靶板31和电力元器件实物32，靶板31包括底座311以及一端安装在底座311上的靶竿312，靶竿312的另一端安装有圆环313，电力元器件实物32安装在圆环313上，由于圆环为空心结构，因此，通过使用圆环313代替现有的靶板中的圆板，可以避免光照结构发出的光照射在靶板中的圆板上而出现反光的现象，进而避免了由于靶板反光，造成光电吊舱分辨率检测装置的检测结果误差较大的问题。需要说明的是，在不透光暗室中设置的多个实物靶标的靶竿的高度可以不同，也可以相同。具体地，对于多个上述多个实物靶标在不透光暗室中的设置，本专利技术实施例提供以下两种方案：一、设置多个靶竿的高度不同的实物靶标，将多个靶竿的高度不同的实物靶标不规则排列，以模拟实际的输电线路中，一条输电线路中的销钉、螺杆、螺帽和锁紧等电力元器件的位置高度不同的情况，进而减小了检测出的光电吊舱分辨率误差，更有利于技术人员根据该光电吊舱分辨率，判断光电吊舱是否可以清晰捕捉到输电线路中的电力元器件，为无人机光电吊舱选型提供指导。二、将多个实物靶标排列为n排，n为大于等于1的正整数，使每排实物靶标的靶竿的高度相同，n排实物靶标的靶竿的高度递增，且距离光电吊舱装载结构距离最近的一排实物靶标的靶竿的高度最低，从而能够模拟实际情况中的存在多条高度不同的输电线路的情况，进而减小了检测出的光电吊舱分辨率误差，更有利于技术人员根据该光电吊舱分辨率，判断光电吊舱是否可以清晰捕捉到复杂输电线路网络中每条输电线路中的电力元器件，为无人机光电吊舱选型提供指导。另外，本专利技术实施例中，优选光照结构在每个实物靶标处的光照强度的取值范围为：450Lux～550Lux，以使得该光电吊舱分辨率检测装置中的光照结构模拟出的自然光最接近真实的自然光，进而进一步减小了检测出的光电吊舱分辨率误差，提高了光电吊舱分辨率检测装置的检测准确性。需要补充的是，专利技术人发现，在实际使用无人机进行输电线路巡检时，无人机不能无限靠近输电线路，一般无人机能够达到的与输电线路之间的距离的最小值为10m，因此，本专利技术实施例中，优选光电吊舱装载结构与每个实物靶标之间的距离均大于或等于10m，从而能够更加精确的模拟实际情况中，光电吊舱与输电线路之间的位置关系，进而能够提高该光电吊舱分辨率检测装置的检测准确性。为了进一步精确模拟无人机进行输电线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。

【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。2.根据权利要求1所述的光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，每个所述实物靶标包括靶板和电力元器件实物，所述靶板包括底座以及一端安装在所述底座上的靶竿，所述靶竿的另一端安装有圆环，所述电力元器件实物安装在所述圆环上。3.根据权利要求2所述的光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，多个所述实物靶标的靶竿的高度不同。4.根据权利要求2所述的光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，多个所述实物靶标排列为n排，n为大于等于1的正整数，每排实物靶标的靶竿的高度相同，n排所述实物靶标的靶竿的高度递增，且距离所述光电吊舱装载结构距离最近的一排实物靶标的靶竿的高度最低。5.根据权利要求1所述的光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，所述光照结构在每个所述实物靶标处的光照强度的取值范围为：450Lux～550Lux。6.根据权利要求1所述的光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，所述光电吊舱装载结构与每个所述实物靶标之间距离均大于或等于10m。7.根据权利要求1所述的光电吊舱分辨率检测装置，其特征在于，所述不透光暗室的背景墙为林地迷彩背景墙，所述多个实物靶标设置在所述光电吊舱装载结构与所述林地迷彩背...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵峰，陈晓，王洪友，杨鹤猛，张巍，吴新桥，张增，周筑博，张拯宁，陈艳芳，王诗奎，王冲，孟晓波，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44