【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力系统，尤其涉及一种光伏发电系统故障穿越恢复控制装置、系统及方法。
技术介绍
1、光伏发电是新能源发电的主力军，在缓解能源危机和减少环境污染方面发挥着重要的作用，拥有巨大的发展潜力。故障穿越控制策略是光伏发电系统的重要控制功能之一，目前，对于光伏发电系统故障穿越控制策略的研究主要是针对交流系统故障期间的控制策略，通过对系统稳态运行时的控制策略进行改进，使得系统在故障穿越期间维持系统有功功率平衡，从而保持直流母线电压的而稳定，而对交流故障清除后的恢复控制策略研究相对较少。
2、当短路故障切除，电压恢复到故障前的正常水平。传统的恢复控制方法包括，无功功率在故障切除后瞬间恢复到稳态水平；有功功率瞬间恢复到故障前的水平或以一定的恢复速率缓慢上升。对于有功功率瞬时恢复的策略，存在恢复过程功率冲击大，在弱系统中可能对系统稳定有不利影响。对于有功功率缓慢爬坡恢复的策略，存在功率速度较慢的问题。为此，研究一种兼顾有功功率恢复速度和系统稳定性的恢复控制方法十分必要。
技术实现思路
1、本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中研究一种兼顾有功功率恢复速度和系统稳定性的恢复控制方法十分必要。
2、第一方面，一种光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，所述装置包括：
3、低穿标志位控制模块，用于监控到光伏发电系统进入低穿模式时，将低穿标志位的电平信号上升为高电平，以及监控到所述光伏发电系统退出所述低穿模式时，将所述低穿标志位的电平信号下降为低
4、有功功率恢复模块，用于接收到所述低穿标志位控制模块发送的所述低穿标志位的电平信号由高电平下降为低电平时，延迟预设故障恢复延迟时长后响应所述低穿标志位的低电平信号，并控制所述光伏发电系统按照预设爬坡速率进行有功电流参考值爬坡，以及确定当前恢复有功电流参考值，若当前恢复有功电流参考值满足预设爬坡恢复完成条件，则将爬坡恢复完成标志位的电平信号下降为低电平；
5、外环投入模块，用于接收到所述有功功率恢复模块发送的所述爬坡恢复完成标志位的电平信号由高电平下降为低电平时，延迟预设投入延迟时长后响应所述爬坡恢复完成标志位的低电平信号，并投入所述光伏发电系统的控制外环，以实现稳态控制。
6、在其中一个实施例中，所述有功功率恢复模块包括：
7、爬坡恢复计时子模块，用于当延迟响应所述低穿标志位的低电平信号时，根据所述低穿标志位的电平信号和所述爬坡恢复完成标志位的电平信号，对所述光伏发电系统的有功电流参考值爬坡过程进行计时，得到当前爬坡恢复时长；
8、稳态有功电流参考值确定子模块，基于所述低穿标志位的电平信号和所述光伏发电系统发生故障前的实际有功电流参考值，确定所述光伏发电系统稳态运行的稳态有功电流参考值；
9、恢复有功电流参考值确定子模块，用于根据所述光伏发电系统处于低穿模式时的实际有功电流参考值、所述低穿标志位的电平信号、所述预设爬坡速率和当前爬坡恢复时长，确定当前恢复有功电流参考值；
10、爬坡恢复完成确定子模块，用于当根据当前恢复有功电流参考值和所述稳态有功电流参考值，确定当前恢复有功电流参考值满足所述预设爬坡恢复完成条件时，将所述爬坡恢复完成标志位的电平信号下降为低电平。
11、在其中一个实施例中，所述爬坡恢复计时子模块包括：
12、第一爬坡计时单元，用于当延迟响应所述低穿标志位的低电平信号时，若根据所述低穿标志位的电平信号和所述爬坡完成标志位的电平信号，确定所述光伏发电系统开始进行有功电流参考值爬坡，则开始计时，得到当前第一计时时长；
13、第二爬坡计时单元，用于当接收到所述低穿标志位控制模块发送的所述低穿标志位的电平信号为高电平时，进行计时复位，并当延迟响应所述低穿标志位的低电平信号时，开始计时，以及当接收到的所述爬坡完成标志位的电平信号由高电平下降为低电平时，结束计时，得到当前第二计时时长；
14、爬坡时长确定单元，用于在当前第一计时时长和当前第二计时时长中，选择数值较大的计时时长作为当前爬坡恢复时长。
15、在其中一个实施例中，所述稳态有功电流参考值确定子模块包括：
16、稳态有功电流参考值确定单元，用于当接收到所述低穿标志位控制模块发送的所述低穿标志位的电平信号由低电平上升为高电平时，锁存所述光伏发电系统发生故障前的实际有功电流参考值，得到所述稳态有功电流参考值。
17、在其中一个实施例中，所述恢复有功电流参考值确定子模块包括：
18、低穿有功电流参考值确定单元，用于当接收到所述低穿标志位控制模块发送的所述低穿标志位的电平信号由高电平下降为低电平时，锁存所述光伏发电系统处于低穿模式时的实际有功电流参考值，得到低穿期间的低穿有功电流参考值；
19、爬坡有功电流参考值确定单元，用于计算当前爬坡恢复时长和所述预设爬坡速率之间的乘积值，得到当前爬坡有功电流参考值；
20、恢复有功电流参考值确定单元，用于将所述低穿有功电流参考值和当前爬坡有功电流参考值相加，得到当前恢复有功电流参考值。
21、在其中一个实施例中，所述爬坡恢复完成确定子模块包括：
22、差值计算单元，用于计算所述稳态有功电流参考值和当前恢复有功电流参考值之间的差值；
23、爬坡恢复完成确定单元，用于若所述稳态有功电流参考值和当前恢复有功电流参考值之间的差值小于预设阈值，则将所述爬坡恢复完成标志位的电平信号下降为低电平。
24、在其中一个实施例中，所述外环投入模块包括：
25、外环缓慢投入子模块，用于根据预设解锁信号、当前恢复有功电流参考值、所述控制外环输出的外环有功电流参考值、所述爬坡恢复完成标志位的电平信号和所述低穿标志位的电平信号，确定外环缓慢投入信号；
26、实际有功电流参考值确定子模块，用于根据所述外环缓慢投入信号、所述爬坡恢复完成标志位的电平信号、当前恢复有功电流参考值、所述外环有功电流参考值和当前爬坡恢复时长，确定所述光伏发电系统当前运行状态的实际有功电流参考值。
27、在其中一个实施例中，所述外环缓慢投入子模块包括：
28、外环投入判断单元，用于根据所述外环有功电流参考值和当前恢复有功电流参考值之间的差值，以及所述爬坡恢复完成标志位的电平信号和所述低穿标志位的电平信号，确定所述光伏发电系统当前所处的运行状态；
29、外环缓慢投入单元，用于若所述光伏发电系统当前所处的运行状态为正在进行有功电流爬坡或刚完成爬坡恢复，则所述外环缓慢投入信号为低电平信号，否则，所述外环缓慢投入信号为高电平信号。
30、在其中一个实施例中，所述实际有功电流参考值确定子模块包括：
31、运行状态确定单元，用于根据所述外环缓慢投入信号、所述爬坡恢复完成标志位的电平信号和当前爬坡恢复时长，确定所述光伏发电系统当前所处的运行状态；
32、实际有功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述有功功率恢复模块包括：
3.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述爬坡恢复计时子模块包括：
4.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述稳态有功电流参考值确定子模块包括：
5.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述恢复有功电流参考值确定子模块包括：
6.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述爬坡恢复完成确定子模块包括：
7.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述外环投入模块包括：
8.根据权利要求7所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述外环缓慢投入子模块包括：
9.根据权利要求7所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述实际有功电流参考值确定子模块包括：p>
10.根据权利要求1至9任一项所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
11.一种光伏发电系统故障穿越恢复控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至10任一项所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置。
12.一种光伏发电系统故障穿越恢复控制方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求12所述光伏发电系统故障穿越恢复控制方法的步骤。
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，以及存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述有功功率恢复模块包括：
3.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述爬坡恢复计时子模块包括：
4.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述稳态有功电流参考值确定子模块包括：
5.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述恢复有功电流参考值确定子模块包括：
6.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述爬坡恢复完成确定子模块包括：
7.根据权利要求2所述的光伏发电系统故障穿越恢复控制装置，其特征在于，所述外环投入模块包括：
8.根据权利要求7所述的光伏发电系统故障穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦磊，张丽，李书勇，李胜男，郭琦，邢超，涂亮，陈勇，黄立滨，戴云航，朱益华，李俊鹏，林雪华，廖梦君，罗超，刘志江，邓丽君，苏明章，罗一杰，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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