适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器及试验方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器及试验方法，飞行器包括由头部至尾部依次装配在一起的导引头、战斗部、电池、导航控制一体机、舵机以及电涵道；电涵道内部设有涵道风扇，导航控制一体机能够无线接收地面设备发送的飞行器控制指令并给地面设备反馈飞行器状态信息，电池提供舵机以及涵道风扇的运转动力，舵机包括空气舵与矢量舵控制模式，飞行器发射初期，由矢量舵对飞行器的位置和姿态进行调整，当动力不足时，转为空气舵继续调整飞行器的位置和姿态。本发明专利技术飞行器以电涵道作为动力，基本没有热辐射，因此隐蔽性较好，攻击近距离目标很难被发现，使用电池驱动相比于火箭发动机能够有效节省成本。相比于火箭发动机能够有效节省成本。相比于火箭发动机能够有效节省成本。

【技术实现步骤摘要】
适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器及试验方法


[0001]本专利技术属于飞行器领域，涉及一种适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器及试验方法。

技术介绍

[0002]对地或对空飞行器一般的动力都是火箭发动机，所带来的问题是成本较高，热辐射比较明显，很难做到在没人察觉的前提下击毁近距离有威胁的目标，与此同时，针对于低空近距离有威胁目标，使用一枚带有火箭发动机的飞行器的成本太高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器及试验方法，能够以高隐蔽性和低成本的对近距离威胁目标实施终结。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术有如下的技术方案：
[0005]一种适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器，包括由头部至尾部依次装配在一起的导引头、战斗部、电池、导航控制一体机、舵机以及电涵道；所述电涵道内部设置有涵道风扇，所述导航控制一体机无线接收地面设备发送的飞行器控制指令并给地面设备反馈飞行器状态信息，所述电池提供舵机以及涵道风扇的运转动力，所述舵机包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器，其特征在于：包括由头部至尾部依次装配在一起的导引头(1)、战斗部(2)、电池(3)、导航控制一体机(4)、舵机(5)以及电涵道(6)；所述电涵道(6)内部设置有涵道风扇(5)，所述导航控制一体机(4)无线接收地面设备发送的飞行器控制指令并给地面设备反馈飞行器状态信息，所述电池(3)提供舵机(5)以及涵道风扇(5)的运转动力，所述舵机(5)包括空气舵与矢量舵控制模式，当未能捕获目标时，飞行器按照中制导模式沿预定弹道飞行，此时动力充足，飞行器以矢量舵控制模式进行飞行，成功捕获目标后，转为末制导，导航控制一体机(4)接收导引头(1)的速度环跟踪指令实时做出响应，当动力裕量没有达到设定门限时，仍以矢量舵控制模式对飞行器进行控制，当动力裕量超过设定门限时，转为空气舵控制模式对飞行器进行控制。2.根据权利要求1所述适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器，其特征在于：所述的电池(3)采用高倍率锂电池。3.根据权利要求2所述适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器，其特征在于：还包括电池温度控制模块，用于监测并调节电池(3)的温度，使电池(3)的输出能力保持最佳。4.根据权利要求1所述适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器，其特征在于：所述电涵道(6)尾部加入另一反扭方向的导流叶片，用于平衡由电涵道(6)产生的反扭力矩。5.根据权利要求1所述适用于空气舵与矢量舵的舵机控制飞行器，其特征在于：所述地面设备包括无线地面发射装置与地面无线接收装置；通过将飞行器与飞行器起控装置放入发射架内，所述无线地面发射装置给飞行器起控装置发送飞行器的发射指令，使飞行器按照正确姿态发射；所述地面无线接收装置用于实时接收飞行器的状态信息，所述飞行器的状态信息包括导引头(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，吴丹，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：