无人机用障碍物探测预警系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机障碍物探测技术领域，具体涉及无人机用障碍物探测预警系统，包括第一探测器、定位器、处理器、飞行控制器、第二探测器和预警器；第一探测器探测障碍物信息；定位器对飞行位置进行定位；处理器对从第一探测器获取的障碍物信息进行识别，得到障碍物参数；飞行控制器根据飞行位置和从处理器获取的障碍物参数控制无人机进行避障飞行；处理器获取内部时钟信息并判断是否为移动目标的活动时间段，若是，处理器向第二探测器发送探测信号；第二探测器探测移动目标的移动信息，处理器根据移动信息判断是否具有移动目标，若是，处理器向预警器发送预警信息。本发明专利技术在活动时间段才进行移动目标的探测，减小一直探测耗费的能量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
无人机用障碍物探测预警系统


[0001]本专利技术涉及无人机障碍物探测
，具体涉及无人机用障碍物探测预警系统。

技术介绍

[0002]无人机是由动力驱动、机上无人驾驶，且能够重复使用的航空器。无人机分为民用和军用，无人机在民用的多个领域得到了广泛的应用，例如无人机在在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用。
[0003]为了无人机的稳定飞行，以不撞上障碍物，执行完预设的任务，目前，无人机通常是通过搭载激光、雷达、或超声系统进行飞行过程中障碍物信息的探测，然后由无人机上的处理器进行障碍物信息的运算，得到障碍物参数，让飞行控制器根据障碍物参数进行无人机的飞行控制。
[0004]但是，无人机飞行环境中，存在很多的不确定障碍物，例如飞鸟、牲畜、电线或捕鸟网等，这些不确定障碍物因自身的快速移动性或尺寸特点，会让现有的激光、雷达、或超声系统的障碍物探测具有误差，导致无人机撞击上障碍物引起故障。如果持续对这些不确定障碍物进行探测，会增大无人机的功耗，从而导致大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机用障碍物探测预警系统，包括位于无人机上的第一探测器、定位器、处理器和飞行控制器；第一探测器，用于对无人机飞行时的障碍物信息进行探测，并发送至处理器；定位器，用于对无人机的飞行位置进行定位，并将飞行位置发送至飞行控制器；处理器，用于对从第一探测器获取的障碍物信息进行识别，得到障碍物参数发送至飞行控制器；飞行控制器，用于根据飞行位置和从处理器获取的障碍物参数控制无人机进行避障飞行；其特征在于：还包括第二探测器和预警器；所述处理器获取内部时钟信息，并判断时钟信息是否为移动目标的活动时间段，若是，所述处理器向第二探测器发送探测信号；第二探测器，用于根据探测信号探测移动目标的移动信息，并发送至处理器，所述处理器根据移动信息判断是否具有移动目标，若是，所述处理器向预警器发送预警信息；预警器，用于根据从处理器收到的预警信息进行预警驱赶移动目标。2.根据权利要求1所述的无人机用障碍物探测预警系统，其特征在于：还包括后台服务器，所述后台服务器获取定位器的飞行位置，并根据飞行位置判断移动目标的类型信息，所述后台服务器根据类型信息匹配出预设的活动时间段，并发送至处理器。3.根据权利要求2所述的无人机用障碍物探测预警系统，其特征在于：所述后台服务器根据类型信息判断移动目标的聚集程度，并判断聚集程度是否大...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢江林，望君儒，熊如意，程鹏，卢佳园，陈龙，鲁卿守，杨桂英，冉闯，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：