一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构制造技术

一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、组合惯导和控制器。本实用新型专利技术所提供的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，将可见光影像获取设备与SAR或LiDAR集成于一体，一次性获取多种数据，实现全天时全天候数据获取。且由于共用一套惯导系统，也就大大降低了结构的复杂性。

A dual loading structure for integrated emergency mapping load

【技术实现步骤摘要】
一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构
本技术涉及飞行器载荷
，特别涉及一种用于应急测绘的吊装在无人机上的一体化集成载荷的双装载结构。
技术介绍
对于突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，及时有效的采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，因此，应急测绘工作具有着重大的意义。在应急测绘中，通过无人机采集现场及周边视频或者图片数据是常用的技术手段，数据的获取包括如下方式：1、通过可见光相机采集无人机航线正下方的影像，在现场可视条件好时，这种方法的成本最低，且获得的数据最直观，2、通过LiDAR(激光雷达)采集无人机航线正下方的数据，其所测得的数据为数字表面模型(DigitalSurfaceModel,DSM)的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得数字高程模型(DigitalElevationModel,DEM)，并同时得到地面覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及一个上框板，所述下框板、所述中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述外筒下方设置有一个隔断平面以及一个与所述隔断平面平行的开放窗口，所述下框板固定连接有一个与所述开放窗口对应的设备安装板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及一个上框板，所述下框板、所述中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述外筒下方设置有一个隔断平面以及一个与所述隔断平面平行的开放窗口，所述下框板固定连接有一个与所述开放窗口对应的设备安装板。


2.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述外筒由金属板材或复合材料制成。


3.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述上框板上固定装配有SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述SAR天线安装在所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：武昊，王中祥，朱杰，贺少帅，何子豪，王渊，
申请(专利权)人：国家基础地理信息中心，彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11