一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构制造技术

一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、组合惯导和控制器。本实用新型专利技术所提供的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，将可见光影像获取设备与SAR或LiDAR集成于一体，一次性获取多种数据，实现全天时全天候数据获取。且由于共用一套惯导系统，也就大大降低了结构的复杂性。

A dual loading structure for integrated emergency mapping load

【技术实现步骤摘要】
一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构
本技术涉及飞行器载荷
，特别涉及一种用于应急测绘的吊装在无人机上的一体化集成载荷的双装载结构。
技术介绍
对于突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，及时有效的采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，因此，应急测绘工作具有着重大的意义。在应急测绘中，通过无人机采集现场及周边视频或者图片数据是常用的技术手段，数据的获取包括如下方式：1、通过可见光相机采集无人机航线正下方的影像，在现场可视条件好时，这种方法的成本最低，且获得的数据最直观，2、通过LiDAR(激光雷达)采集无人机航线正下方的数据，其所测得的数据为数字表面模型(DigitalSurfaceModel,DSM)的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得数字高程模型(DigitalElevationModel,DEM)，并同时得到地面覆盖物的高度。3、通过SAR(合成孔径雷达)采集无人机航线侧方的数据，合成孔径雷达依次发送电磁波，雷达天线收集，其采集的范围方向与飞行轨迹平行，垂直于方位方向，也称为沿轨道方向是因为它与天线的视场内物体的位置一致。为了产生SAR图像，发送连续的无线电脉冲以“照亮”目标场景，并且接收并记录每个脉冲的回波。当现场可视条件不好，例如云层厚，或者处于雨雪气候条件时，利用SAR(合成孔径雷达)能够全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力的特点，依然可顺利完成现场的数据采集。现有的测绘无人机，通常只能安装一套测绘组件(可见光相机、LiDAR或者SAR)，当需要更换时，则需要无人机返场进行组件替换，部分无人机能够同时装配两套组件，通常在机头处安装可见光相机组件，在机身下方安装SAR或LiDAR，这种安装方式，由于需要对机身两处位置进行调整，因此会对无人机气动外形带来一定影响，此外，两套独立系统由于都需要有稳定平台和惯导系统(即POS系统)，因此也会使得重量较大，从而影响无人机的航程和航时，而且增加了维护成本和维护难度。由于现有的测绘无人机通常是安装独立的组件，因此，对于可见光相机、LiDAR和SAR，需要安装、替换存储介质(例如SSD固态硬盘)时，通常是需要将组件的整流外壳取下，暴露出主机后进行替换，此外，对于当需要在地面测试各组件的主机时，也需要将组件的整流外壳取下才能进行，因此，调测和运维效率也较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及一个上框板，所述下框板、所述中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述外筒下方设置有一个隔断平面以及一个与所述隔断平面平行的开放窗口，所述下框板固定连接有一个与所述开放窗口对应的设备安装板。优选地，所述外筒由金属板材或复合材料制成。优选地，所述上框板上固定装配有SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述SAR天线安装在所述设备安装板。优选地，通过所述开放窗口固定有LiDAR主机在所述设备安装板上。优选地，所述SAR天线与所述载荷框的轴线的夹角为30°。优选地，所述SAR天线套接有一个整形罩。优选地，所述外筒顶部设置周向均布的连接块，所述外筒通过所述连接块与所述上框板固定连接。优选地，所述立柱由2-5mm厚的钢板焊接制成。优选地，所述上框板可进一步通过螺钉连接有两个把手。优选地，所述上框板固定连接有一个保护罩。优选地，所述外筒底部采用透明材料密封。本技术所提供的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，将可见光影像获取设备与SAR或LiDAR集成于一体，一次性获取多种数据，实现全天时全天候数据获取。且由于共用一套惯导系统，也就大大降低了结构的复杂性。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1为根据本技术的一个具体实施例的一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的装机状态的立体结构原理示意图；图2为图1的双装载结构与机身的安装关系立体结构原理示意图；图3为图1的双装载结构的部分立体分解结构示意图；图4为图3的载荷筒的立体分解结构示意图；图5为图4的载荷框的立体分解结构示意图；图6为图5的载荷框的组合状态的立体结构示意图；图7为图6的载荷框加装天线状态的立体结构示意图；图8为图7的载荷框的恻视状态结构示意图；图9为图2的双装载结构的部分立体分解结构示意图；图10为图9的外筒连接天线状态的立体结构示意图；图11为图10的外筒的另一个视角的立体结构示意图；图12为图11的隔断平面的部分结构示意图；图13为图12的遮挡板的立体结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。图1为根据本技术的一个具体实施例的一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的装机状态的立体结构原理示意图；图2为图1的双装载结构与机身的安装关系立体结构原理示意图；图3为图1的双装载结构的部分立体分解结构示意图；图4为图3的载荷筒的立体分解结构示意图；图5为图4的载荷框的立体分解结构示意图；图6为图5的载荷框的组合状态的立体结构示意图；图7为图6的载荷框加装天线状态的立体结构示意图；图8为图7的载荷框的恻视状态结构示意图；图9为图2的双装载结构的部分立体分解结构示意图；图10为图9的外筒连接天线状态的立体结构示意图；图11为图10的外筒的另一个视角的立体结构示意图；图12为图11的隔断平面的部分结构示意图；图13为图12的遮挡板的立体结构示意图。参见图1-图12所示，本技术提供了一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构100，其包括用于与无人机固定连接的载荷板1，与所述载荷板1固定连接的云台2，与所述云台2固定连接的载荷吊舱3，所述载荷吊舱3内安装有可见光相机6、控制器7、组合惯导8，所述载荷吊舱3包括外筒4和载荷框5，所述载荷框5包括用于固定所述可见光相机6和所述控制器7的下框板51、用于固定所述组合惯导8的中框板52以及一个上框板53，所述下框板51、中框板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及一个上框板，所述下框板、所述中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述外筒下方设置有一个隔断平面以及一个与所述隔断平面平行的开放窗口，所述下框板固定连接有一个与所述开放窗口对应的设备安装板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及一个上框板，所述下框板、所述中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述外筒下方设置有一个隔断平面以及一个与所述隔断平面平行的开放窗口，所述下框板固定连接有一个与所述开放窗口对应的设备安装板。


2.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述外筒由金属板材或复合材料制成。


3.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述上框板上固定装配有SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述SAR天线安装在所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：武昊，王中祥，朱杰，贺少帅，何子豪，王渊，
申请(专利权)人：国家基础地理信息中心，彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11