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一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、组合惯导和控制器。本实用新型所提供的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载...该专利属于国家基础地理信息中心;彩虹无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家基础地理信息中心;彩虹无人机科技有限公司授权不得商用。