本实用新型专利技术提供了一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，包括相机和无刷电机，相机固定安装在拆装板的一侧，无刷电机的输出轴与定位固定锁固定连接，定位固定锁与拆装板固定连接，无刷电机固定在固定板的一侧，固定板的另一侧通过螺栓连接有控制电路板，控制电路板上设置有控制器，无刷电机上套装有无人机格框板，无人机格框板通过减震连接件与固定板连接，定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器，姿态传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与无刷电机连接。本实用新型专利技术结构简单，体积小，重量轻，当无人机在空中执行飞行任务时无刷电机能无延时、高精度、大角度、低能耗地修正云台，确保相机能够获取高质量数据。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种云台，具体涉及一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用云台。目前，公知的无人机搭载相机云台多采用传统的伺服舵机控制修正，采用这种方式造成云台结构复杂、体积大、重量大、修正迟缓、修正范围狭小、制造成本高和取放相机繁琐等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供了一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台。该修正云台结构简单，体积小，重量轻，当无人机在空中执行飞行任务时无刷电机能无延时、高精度、大角度、低能耗地修正云台，确保相机获取高质量数据。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，包括相机和无刷电机，所述相机固定安装在拆装板的一侧，所述无刷电机的输出轴与定位固定锁固定连接，所述定位固定锁与所述拆装板固定连接，所述无刷电机固定在固定板的一侧，所述固定板的另一侧通过螺栓连接有控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器，所述无刷电机上套装有无人机格框板，所述无人机格框板通过减震连接件与固定板连接，所述定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述无刷电机连接。上述的一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，所述拆装板的上端面和下端面沿其长度方向均开设有V形槽，所述定位固定锁包括与无刷电机的输出轴固定连接的固定块，所述固定块上开设有凹槽，所述凹槽的相对两侧壁与所述V形槽相配合将固定块卡装在拆装板上，所述固定块的顶端开设有与所述凹槽相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有定位螺栓。上述的一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，所述无人机格框板和固定板均为圆形板。上述的一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，所述减震连接件包括弹性连接杆和套装在所述弹性连接杆上弹性挡块，所述弹性连接杆的两端均设置有弹性挡圈。上述的一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，所述弹性挡块为鼓状结构。上述的一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，所述弹性挡块的材质为橡胶。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术构简单，体积小，重量轻，当无人机在空中执行飞行任务时无刷电机都能无延时、高精度、大角度、低能耗地修正云台，使相机可获取高质量数据。2、本技术通过定位固定锁可快速地将相机安装在无刷电机的输出轴上，而且组装和拆卸相机的步骤简单，云台便于维护。3、本技术适用于各种微型无人机和各种机体内部空间小、载荷能力低的无人机，适用范围广，可推广应用。4、本技术设置有减震连接件，可防止无人机在飞行过程中产生的高频、低频震动对相机的影响。保证相机在飞行过程中获取高质量影像数据。5、本技术在无人机飞行过程中，当无人机遇到外界气流干扰导致无人机出现左右机翼摆幅时，通过姿态传感器将相机的姿态信息传给控制器，控制器控制无刷电机以高精度、无延时的状态保持相机滚转角始终水平，从而达到航测的正射要求。下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的正视图。图3是本技术定位固定锁的结构示意图。图4是本技术减震连接件的结构示意图。附图标记说明：1—无刷电机；2—拆装板；3—飞机格框板；4-1—固定块；4-2—定位螺栓；5—相机；6—姿态传感器；7—控制电路板；8—减震连接件；8-1—弹性连接杆；8-2—弹性挡块；8-3—弹性挡圈；9—固定板。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括相机5和无刷电机1，所述相机5固定安装在拆装板2的一侧，所述无刷电机1的输出轴与定位固定锁固定连接，所述定位固定锁与所述拆装板2固定连接，所述无刷电机1固定在固定板9的一侧，所述固定板9的另一侧通过螺栓连接有控制电路板7，所述控制电路板7上设置有控制器，所述无刷电机1上套装有无人机格框板3，所述无人机格框板3通过减震连接件8与固定板9连接，所述定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器6，所述姿态传感器6与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述无刷电机1连接。本实施例中，所述拆装板2的上端面和下端面沿其长度方向均开设有V形槽，如图3所示，所述定位固定锁包括与无刷电机1的输出轴固定连接的固定块4-1，所述固定块4-1上开设有凹槽，所述凹槽的相对两侧壁与所述V形槽相配合，使固定块4-1沿拆装板2的长度方向滑动，所述固定块4-1的顶端开设有与所述凹槽相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于将固定块4-1固定在拆装板2上的定位螺栓4-2。本实施例中，所述无人机格框板3和固定板9均为圆形板。如图4所示，本实施例中，所述减震连接件8包括弹性连接杆8-1和套装在所述弹性连接杆8-1上弹性挡块8-2，所述弹性连接杆8-1的两端均设置有弹性挡圈8-3。本实施例中，所述弹性挡块8-2为鼓状结构。本实施例中，所述弹性挡块8-2的材质为橡胶。本实施例中，所述固定板9通过减震连接件8实现了与无人机格框板3的定位、减震、整体连接的功能，有效防止无人机自身产生高频、低频震动对相机航拍的影响。先将相机5和无刷电机1通过定位固定锁4与拆装板2的配合作用将其组装固定在一起，然后将本技术的修正云台通过无人机格框板3固定安装在无人机上，无人机搭载相机5在空中飞行时，若遇到外界气流干扰使左右机翼出现摆幅时，姿态传感器6将相机的姿态信息传给控制器，控制器控制无刷电机1的输出轴转动一定的角度，间接地通过定位固定锁4和拆装板2将转动的角度传给相机5，使相机5始终保持水平姿态，从而达到航测的正射要求，保证所拍摄的影像数据具有较高的质量。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制。凡是根据技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，包括相机(5)和无刷电机(1)，所述相机(5)固定安装在拆装板(2)的一侧，所述无刷电机(1)的输出轴与定位固定锁固定连接，所述定位固定锁与所述拆装板(2)固定连接，所述无刷电机(1)固定在固定板(9)的一侧，所述固定板(9)的另一侧连接有控制电路板(7)，所述控制电路板(7)上设置有控制器，所述无刷电机(1)上套装有无人机格框板(3)，所述无人机格框板(3)通过减震连接件(8)与固定板(9)连接，所述定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器(6)，所述姿态传感器(6)与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述无刷电机(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，包括相机(5)和无刷电机(1)，所述相机(5)固定安装在拆装板(2)的一侧，所述无刷电机(1)的输出轴与定位固定锁固定连接，所述定位固定锁与所述拆装板(2)固定连接，所述无刷电机(1)固定在固定板(9)的一侧，所述固定板(9)的另一侧连接有控制电路板(7)，所述控制电路板(7)上设置有控制器，所述无刷电机(1)上套装有无人机格框板(3)，所述无人机格框板(3)通过减震连接件(8)与固定板(9)连接，所述定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器(6)，所述姿态传感器(6)与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述无刷电机(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，所述拆装板(2)的上端面和下端面沿其长度方向均开设有V形槽，所述定位固定锁包括与无刷电机(1)的输出轴固定连接的固定块(4-1)，所述固定块(4-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，祁建著，张富军，罗平，张姣，毛智辉，
申请(专利权)人：西安大地测绘股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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