【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置
本专利技术涉及一种上下料机械手，还涉及一种具有其的张紧轮生产线上下料装置。
技术介绍
张紧轮生产中要进行内孔加工和轧槽，现有技术中多需要在不同设备上进行上述加工，需要人工进行工件的转运，影响了加工效率，而且现有技术中上下料操作需要上料机械手和下料机械手来进行，增加了设备投入，影响了产品加工效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能有效提高张紧轮加工效率的上下料机械手。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种上下料机械手，包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构。作为优选的技术方案，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。作为优选的技术方案，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动件，所述推动件和所述壳体之间设...
【技术保护点】
1.一种上下料机械手，其特征在于，包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，其特征在于，包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构。
2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。
3.如权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动件，所述推动件和所述壳体之间设有支撑弹簧。
4.如权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于，所述推动件包括位于相邻的所述夹指之间的推杆，各个所述推杆的内端固定安装在一起，各个所述推杆之间的夹角相等。
5.如权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于，所述推杆的外端位于相邻的所述夹指之间。
6.如权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于，所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟文斌，邱瑞军，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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